【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水电厂大坝门式起重机，具体是水电厂大坝门式起重机的大车行走机构。
技术介绍
1、水电厂大坝作为水利发电的大型发电设施，其广泛分布于各种河流支道上，而水电厂大坝在建设施工以及运转过程中，往往都需要大坝门机辅助进行各类施工，大坝门机主要作用为起吊、搬运、下放检修闸门阻挡水流，并兼顾大坝拦污栅清洁及坝前清污工作。
2、然而现有大坝门机由于其体型的巨大，其在行走制动时往往带有一定惯性，导致其行驶轮在制动时，由于惯性出现位移，经常出现卡顿、啃齿现象，导致与其连接的减速器齿轮断齿、破裂故障。因此，本领域技术人员提供了水电厂大坝门式起重机的大车行走机构研究，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供水电厂大坝门式起重机的大车行走机构研究，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，包括起重机架、行走车轮、减速电机、柔性支撑力臂和两台变频器以及pcl系统；
3、所述行走车轮安装于起重机架的桁架端，且行走车轮的输出端安装有减速电机，所述减速电机通过柔性支撑力臂与起重机架柔性连接；
4、所述柔性支撑力臂包括安装在起重机架桁架一侧的起重机连接座以及安装在减速电机壳体一侧的减速器连接座，所述减速器连接座的轴座端贯通插合有第一螺帽销轴，所述起重机连接座的轴座端贯通插合有第二螺帽销轴，且第一螺帽销轴与第二螺帽销轴之间通过受力拉杆贯通插合，所述受力拉杆的臂
5、作为本技术再进一步的方案：所述受力拉杆的数量为两组，且两组受力拉杆插合于第一螺帽销轴和第二螺帽销轴的销杆两端。
6、作为本技术再进一步的方案：所述受力拉杆的臂杆一端设置有螺帽，且受力拉杆的臂杆另一端拧接有收紧螺栓。
7、作为本技术再进一步的方案：所述受力拉杆的臂杆一端靠近第二螺帽销轴的一侧套设有缓冲垫片。
8、作为本技术再进一步的方案：所述减速电机以四个为一组，且四组减速电机均通过导通线缆与变频器连接。
9、作为本技术再进一步的方案：所述行走车轮的驱动轴端安装有同步传感器，且同步传感器通过导通线缆与变频器连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术通过采用柔性支撑力臂作为减速电机与起重机架的柔性连接点，能够以柔性连接方式，以达到卸载大车行走机构停止时行走车轮由于惯性产生的过大负荷，将行走车轮制动时的不平衡负荷通过柔性支撑力臂进行释放，解决减速器齿轮破裂、断齿等现象，延长减速器齿轮使用寿命。
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1.水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，其特征在于，包括起重机架(1)、行走车轮(2)、减速电机(3)、柔性支撑力臂(4)和两台变频器；
2.根据权利要求1所述的水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，其特征在于，所述受力拉杆(45)的数量为两组，且两组受力拉杆(45)插合于第一螺帽销轴(42)和第二螺帽销轴(44)的销杆两端。
3.根据权利要求1所述的水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，其特征在于，所述受力拉杆(45)的臂杆一端设置有螺帽，且受力拉杆(45)的臂杆另一端拧接有收紧螺栓。
4.根据权利要求1所述的水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，其特征在于，所述受力拉杆(45)的臂杆一端靠近第二螺帽销轴(44)的一侧套设有缓冲垫片(47)。
5.根据权利要求1所述的水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，其特征在于，所述减速电机(3)以四个为一组，且四组减速电机(3)均通过导通线缆与变频器连接。
6.根据权利要求1所述的水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，其特征在于，所述行走车轮(2)的驱动轴端安装有同步传感器，且同步传感器通
...【技术特征摘要】
1.水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，其特征在于，包括起重机架(1)、行走车轮(2)、减速电机(3)、柔性支撑力臂(4)和两台变频器；
2.根据权利要求1所述的水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，其特征在于，所述受力拉杆(45)的数量为两组，且两组受力拉杆(45)插合于第一螺帽销轴(42)和第二螺帽销轴(44)的销杆两端。
3.根据权利要求1所述的水电厂大坝门式起重机的大车行走机构，其特征在于，所述受力拉杆(45)的臂杆一端设置有螺帽，且受力拉杆(45)的臂杆另一端拧接有收紧螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭志，周业权，黄任萍，曹兴林，张发新，李岭科，
申请(专利权)人：红河广源水电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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