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【技术实现步骤摘要】
本申请属于温度控制领域,尤其涉及一种温循试验箱的温度控制方法。
技术介绍
1、温度循环试验箱在产品交付试验、产品设计等环节扮演着不可或缺的角色,而温控系统的精确控制则是实验成功的关键。控制系统作为温度循环环境试验设备的核心部分,直接影响着温度精度、温度波动度等试验指标,进而关乎试验效果、设备运行稳定性以及操作便利性。
2、当前市场对非标准温度循环试验箱的需求日益增长,为满足用户对高控制精度和功能多样性的要求,可以根据特定测试需求定制试验箱。
3、温度循环实验装置主要由冷凝蒸发器、排风扇、电磁阀组、温湿度传感器和加热器等部分组成。目前,大多数温度循环实验箱采用pid控制法进行温度调节。然而,由于试验箱在温度循环过程中经历的非线性影响因素较多,如箱体震动、噪声等,传统pid控制器在面对扰动时的波动大、强耦合等问题时,往往产生较大的过冲并需要较长的调节时间,导致控制效果不佳,无法满足高精度控制的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本申请提出了一种温循试验箱的温度控制方法。
2、本申请提供的一种温循试验箱的温度控制方法,包括:
3、s1根据试验需求,设定温循试验箱的目标温度值;
4、s2采集所述试验箱的实际温度值,并将所述实际温度值与所述目标温度值进行比较,得到误差值e和误差变化率ec;
5、s3将所述误差值e和所述误差变化率ec进行模糊化处理,根据所定义的模糊语言集和隶属度函数,将其转化为模糊量e和e
6、s4基于预先建立的模糊规则表,根据所述模糊量e和ec确定对应的模糊控制规则,包括pid控制器的三个参数的校正量δkp、δki、δkd;
7、s5将校正量δkp、δki、δkd与预设的pid控制参数进行相加换算,得到修正后的参数值;
8、s6使用修正后的pid参数,通过pid控制算法计算控制输出u(k),调节试验箱内的温度;
9、s7重复步骤s2至步骤s6,直到试验箱的实际温度值接近设定值,并达到所需的温度控制精度。
10、可选地,所述模糊规则,包括:
11、“if e is nb and ec is nb,thenδkp=pb andδki=nb andδkd=ps”;
12、“if e is nb and ec is ns,thenδkp=pm andδki=nm andδkd=nb”;
13、……
14、“if e is pb and ec is pb,thenδkp=nb andδki=nb andδkd=pb”;
15、其中,{nb,nm,ns,zo,ps,pm,pb}是e、ec和的模糊语言集。
16、可选地,所述校正量δkp、δki、δkd的表达式,如下:
17、
18、
19、
20、其中,所述l是比例因子。
21、可选地,步骤s7通过神经网络模型实现。
22、可选地,所述神经网络模型的样本数据,包括:
23、每条模糊规则转化为一个样本数据。
24、本申请的优点和有益效果:
25、本申请提供的一种温循试验箱的温度控制方法,包括:s1根据试验需求,设定温循试验箱的目标温度值;s2采集所述试验箱的实际温度值,并将所述实际温度值与所述目标温度值进行比较,得到误差值e和误差变化率ec;s3将所述误差值e和所述误差变化率ec进行模糊化处理,根据所定义的模糊语言集和隶属度函数,将其转化为模糊量e和ec;s4基于预先建立的模糊规则表,根据所述模糊量e和ec确定对应的模糊控制规则,包括pid控制器的三个参数的校正量δkp、δki、δkd;s5将校正量δkp、δki、δkd与预设的pid控制参数进行相加换算,得到修正后的参数值;s6使用修正后的pid参数,通过pid控制算法计算控制输出u(k),调节试验箱内的温度;s7重复步骤s2至步骤s6,直到试验箱的实际温度值接近设定值,并达到所需的温度控制精度。本申请通过结合了模糊控制的灵活性和神经网络的学习能力,能够自适应地调整pid参数,实现对温度的高精度控制。
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1.一种温循试验箱的温度控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述温循试验箱的温度控制方法,其特征在于,所述模糊规则,包括:
3.根据权利要求1所述温循试验箱的温度控制方法,其特征在于,所述校正量Δkp、Δki、Δkd的表达式,如下:
4.根据权利要求1所述温循试验箱的温度控制方法,其特征在于,步骤S7通过神经网络模型实现。
5.根据权利要求4所述温循试验箱的温度控制方法,其特征在于,所述神经网络模型的样本数据,包括:
【技术特征摘要】
1.一种温循试验箱的温度控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述温循试验箱的温度控制方法,其特征在于,所述模糊规则,包括:
3.根据权利要求1所述温循试验箱的温度控制方法,其特征在于,所述校正量δkp、δ...
【专利技术属性】
技术研发人员:王庆强,刘炳坤,朱恒飞,刘海玲,
申请(专利权)人:天津市英贝特航天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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