本发明涉及一种障碍物的检测方法，应用于轨道交通中用于检测障碍物，所述检测方法包括：建立基于Efficientnet‑v2的主网络；根据所述Efficientnet‑v2的主网络，提取障碍物特征；根据所述障碍物特征，获取block输出结果...

本发明涉及一种智能调度方法，获取当前环境的状态信息；根据所述状态信息确定当前环境对应的补偿参数；将所述补偿参数输入至预设训练模型，输出对应的补偿动作；执行所述补偿动作，以实现智能调度；综合DQN算法、经验回放缓冲区和目标网络的优点，提出...

本发明涉及一种用于质谱仪的计算任务执行方法及装置，该方法包括：初始化OpenCL平台；接收计算任务，对所述计算任务进行拆分，获得扩展消息字；根据所述扩展消息字的数量，通过CPU创建对应的内核程序；基于所述OpenCL平台，通过FPGA执...

本发明涉及一种用于质谱仪高压系统的混合模数校准方法及系统，该方法包括：由AD采样电路，引入包括第一电容阵列、第二电容阵列及第三电容阵列的多段电容阵列；通过所述第一电容阵列及所述第三电容阵列对失调电压进行量化，获得失调电压值；通过所述第二...

本发明公开了一种双CPU数据实时交互方法，涉及双CPU数据实时交互技术领域，包括如下步骤：判断是第一CPU向第二CPU发送数据还是第二CPU向第一CPU发送数据；若是第一CPU向第二CPU发送数据，第一CPU通过第一LPC总线向第一FP...

本发明涉及一种基于FPGA的ADC采样误差修正方法及系统，该方法包括：对ADC芯片进行采样控制，获得采样数据；根据所述采样数据计算获得拟合误差值；对待测芯片进行测试，获得测试数据，根据所述测试数据与所述拟合误差值计算获得修正电压值。本发...

本发明公开了一种PCIE总线的多从设备中断仲裁方法，涉及中断仲裁技术领域，包括如下步骤：获取每个设备的中断请求数，为设备赋予设备权重值；建立请求队列，并为中断请求设置参数权重值；对中断请求的参数权重值进行计算，输出仲裁权重值；对每个设备...

本发明涉及一种基于FPGA的无线传输方法及系统，该方法包括：接收待传输板卡的电源输出进行电平转换，获得电源输入；通过FPGA根据预设的握手协议与待传输板卡进行握手；接收输入数据；将所述输入数据进行分类，并将分类后的输入数据转发至握手后的...

本发明涉及一种用于ROS系统的计算任务执行方法及系统，该方法包括：接收待执行任务，并对所述待执行任务进行深度学习，获得任务类型；根据所述任务类型申请获得寄存器空间；计算待执行任务占用所述寄存器空间的线程占用时间；基于所述任务类型，根据所...

本发明公开了一种提升嵌入式系统运行效率的混合异构部署方法，涉及计算机嵌入式操作系统领域，利用神经网络在全连接层对计算任务进行卷积计算，得到特征提取物作为分配依据，将任务初次分配到Windows和Linux操作系统，针对分配到Window...

本发明涉及一种用于飞控通信系统的数据加密方法及系统，该方法包括：通过第一加密算法及第二加密算法对BC端数据进行组合加密，获得加密报文数据；将RT端的注册信息向所述第二加密算法的密钥中心进行注册；通过所述第二加密算法对注册后的RT端接收到...

本申请涉及一种应用于轨道安全计算平台的硬件加速方法，通过监控模块获取目标对象的图像信息与特征信息；获取目标对象的权重参数；利用所述权重参数，构建加速模型；将所述图像信息与特征信息输入至所述加速模型，输出目标对象的特征信息。采用FPGA+...

本发明公开了一种多串口卡的高低温实验自动测试方法，涉及PC设备测试技术领域，包括如下步骤：设置测试数据包，对多串口卡进行传输测试，输出性能传输速率以及延迟判断阈值；获取多串口卡的目标测试参数，对多串口卡进行自动高低温测试；对自动高低温测...

本发明公开了一种恒温热水器控制系统，涉及热水器出水温度控制技术领域，包括：设定温度模块、函数计算模块以及温度调整模块；所述设定温度模块用于设定混水容器的出水温度，标记为预设温度；所述函数计算模块用于当混水容器的出水时，在混水容器的出水量...

本发明涉及一种ADC板卡批量测试方法及系统，该方法包括：通过FPGA分别联通多路LPC总线；基于预设通讯协议，通过FPGA输出多个恒流源输出信号；多个待测ADC板卡分别对对应的恒流源输出信号进行采样，获得多个恒流源采样信号；分别计算恒流...

本发明公开了一种基于Zynq控制核心的BLE智能电梯系统，涉及无接触乘坐电梯技术领域，包括：乘客登录模块、预约电梯模块、预约判断模块以及电梯执行模块；所述乘客登录模块用于乘客注册并登入应用程序；所述预约电梯模块用于乘客在应用程序输入预约...

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种用于复杂静态环境中机器人的全局路径规划方法，包括：构建静态环境模型；设定参数；初始化种群位置；计算适应度；调整麻雀位置，避开静态障碍物；在每次迭代后，使用三次样条插值进行局部优化；重复以上步骤，直...

本发明公开了一种直流牵引系统纵向边缘效应的消除方法，适用于消除轨道交通中直流牵引系统的纵向边缘效应，所述纵向边缘效应包括第一类纵向边缘效应，所述第一类纵向边缘效应为纵向脉振磁密的形成；所述消除方法包括：增加所述直流牵引系统的磁导等效间距...

本发明公开了一种提升轨道交通中交换式以太网通信效率的新型拓扑算法，涉及轨道交通通讯领域，包括建立列车交换式以太网模型，列车交换式以太网包含节点，计算出节点之间的通信量权值A，构建二分图，根据列车内每一节的节点数确定交换机的数量，以各节点...

本发明涉及一种基于FPGA的多通道雷达同步授时方法及系统，该方法包括：基于基准时间，通过FPGA输出精准时钟信号；根据精准时钟信号，分别计算待授时雷达的多个通道所需频率对应的时钟脉冲；提取待授时雷达的多个通道的脉冲中断信号；基于脉冲中断...