【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种氢能系统监测及安全控制方法。
技术介绍
1、近些年，氢能在各大港口得到了广泛应用，比如，氢能叉车、氢能重卡、氢能起重机、氢能吊车等。对于可移动的设备，通常采用到指定加氢站进行加氢的方式，而对于如起重机、吊车等固定机械，则采用氢瓶加氢的方式，即由加氢车运输氢瓶到固定机械所在位置进行加氢。对于港口固定机械，目前多采用人工加氢的方式，智能化程度不高，当某个时段需要对多台港口固定机械进行加氢时，通常按照港口固定机械与氢瓶更换站之间以及港口固定机械之间的距离由短到长为顺序进行先后加氢，比如港口固定机械a、b、c与氢瓶更换站间的距离由小到大，b与a的距离相比c与a的距离更近，则采用先a后b最后c的加氢顺序。这样的加氢顺序存在如下问题：
2、没有考虑不同港口固定机械加氢的不同紧迫性，加氢途中可能出现某个或多个固定机械氢量耗尽的问题。
3、另外，由于加氢车运输了多个港口固定机械加氢所需的氢瓶，人工卸下氢瓶时可能发生氢瓶卸载数量出错，进而可能出现无法满足后续固定机械对加氢量的需求的问题，或者出现...
【技术保护点】
1.一种氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，所述换氢任务的任务信息包括适配所述港口固定机械的氢瓶尺寸、每个所述氢瓶尺寸下的氢瓶数量和所述港口固定机械的定位位置。
3.根据权利要求1所述的氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，所述氢瓶更换机器人夹取适配所述港口固定机械的氢瓶的方法包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，步骤S3中，规划所述最优氢瓶更换路径的方法包括步骤：
5.根据权利要求4所述的氢能系统...
【技术特征摘要】
1.一种氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，所述换氢任务的任务信息包括适配所述港口固定机械的氢瓶尺寸、每个所述氢瓶尺寸下的氢瓶数量和所述港口固定机械的定位位置。
3.根据权利要求1所述的氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，所述氢瓶更换机器人夹取适配所述港口固定机械的氢瓶的方法包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，步骤s3中，规划所述最优氢瓶更换路径的方法包括步骤：
5.根据权利要求4所述的氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，在接收到所述换氢任务的每个时点，计算每台所述港口固定机械的油量可用剩余时长的方法通过如下公式(1)表达：
6.根据权利要求4所述的氢能系统监测及安全控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，钟晓晖，唐道贵，虞富刚，张夕寅，杨盛祥，
申请(专利权)人：宁波舟山港集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。