【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水稻育种施肥喷药，尤其涉及一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备。
技术介绍
1、目前水稻种子出苗后再通过人工的方式将秧苗插入水田里，在育种地块里进行坐床、摆盘、盐水选种、播种、覆土、浇水、施肥、喷药等作业，目前通常会使用到水稻育种施肥喷药两用设备。
2、公开号cn218302247u名称为一种水稻育种施肥喷药两用设备的专利，一种水稻育种施肥喷药两用设备，包括智能移动组件，所述智能移动组件包括机体和高清摄像头，且高清摄像头固定连接在机体一端表面两侧中部，所述机体两侧端表面中部转动连接有转轴，且转轴外端固定连接有防滑轮，所述机体上表面另一端中部固定连接有供电组件。所述供电组件包括支撑板和三角台，且三角台固定连接有支撑板上表面，所述三角台上表面固定连接有太阳能电板，且支撑板底面四边角固定连接有支柱，所述支撑板底面正下方固定连接有大容量蓄电池；由设置的蓄电池，用于将太阳能电池转化的电能进行储存。该专利中仅在顶部设置施肥喷药组件，且施肥喷药组件位置固定，结构固定，使得施肥喷药的范围局限，适用性不够高，且施肥只能停留在土壤的表面，肥料不能进入到土壤的内部，严重影响了施肥效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，包括移动机架，所述移动机架的左右两侧壁上均安装有两个行走机构，所述移
4、作为本专利技术的进一步改进，所述行走机构包括转动连接在移动机架侧壁上的行走轮，所述移动机架的内侧壁上固定连接有固定架，所述固定架的内侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在行走轮的轮轴端部。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述下料机构包括贯穿设置在安装架上端的叉形管，所述叉形管的上端连接有伸缩管，所述伸缩管的上端连接在肥料箱的底部，所述叉形管的下侧壁排列设有下料管。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述翻土机构包括设置在安装架内侧的转杆，所述转杆的两端贯穿安装架的内侧壁并与安装架转动连接，所述转杆的侧壁上固定套接有翻土刀，所述安装架的内部安装有两个第四电机，两个所述第四电机的输出轴分别固定连接在转杆的两端。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括固定安装在滑槽内顶壁上的液压缸，所述液压缸的伸缩端朝下并固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滑块固定连接在安装架的侧壁上。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述喷药机构包括设置在移动机架上端的药剂箱、泵机、喷洒组件，所述药剂箱的顶部设有加液管，所述喷洒组件包括转柱，所述转柱贯穿设置在移动机架的上端并与移动机架转动连接，所述移动机架的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接在转柱的下端，所述转柱的上端固定连接有套杆，所述套杆的一侧设有活动杆，所述套杆的下侧壁固定有第一喷管，所述活动杆的下侧壁固定有第二喷管，所述第一喷管与第二喷管通过第一连接管连通，所述泵机的输入端与药剂箱连接，所述泵机的输出端连接有第二连接管，所述第二连接管远离泵机的一端与第一喷管连接，所述套杆的侧壁上设有活动槽，所述活动槽的内部设有与活动杆连接的平移结构。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述平移结构包括安装在活动槽内侧壁上的直线导轨，所述直线导轨上安装有导轨座，所述导轨座的侧壁上固定连接有活动块，所述活动块滑动连接在活动槽的内部，所述活动块延伸出活动槽并固定连接在活动杆的侧壁上。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述药剂箱的顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿至药剂箱的内部并固定连接有搅拌器。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩管上安装有阀门。
12、本专利技术的有益效果：
13、1、通过设置下料机构，肥料箱中存储的肥料颗粒，能够通过重力作用进入到叉形管中，并通过叉形管上的下料管下料到土壤上，能够实现肥料的便捷高效施肥，使肥料在箱体内分撒均匀，使分撒效果更好。
14、2、通过设置翻土机构，通过转杆带动翻土刀转动，通过翻土刀的旋转能够将泥土翻起，进而能使得肥料充分进入到土壤中，解决现有施肥在土壤的表面，肥料不能进入到土壤的内部进行滋润土壤的问题。
15、3、通过设置升降机构，通过液压缸的伸缩，能够带动滑块在滑槽内部滑动，通过滑块能够带动安装架升降，进而在需要翻土施肥时，能够将安装架下降，不需要进行翻土施肥时，将安装架升起，避免阻碍设备的正常移动或转场。
16、4、通过设置喷药机构，通过泵机能够将药剂箱中的药剂抽出，并通过第一喷管、第二喷管进行喷洒，能够实现药剂的高效喷洒，且由于活动杆能够相对套杆进行移动，进而可根据实际喷洒的宽度需要，能够调节活动杆与套杆的整体跨度，使用更加灵活，适用性更高。
17、5、通过设置转柱、第二电机，通过第二电机驱动转柱转动，通过转柱带动套杆转动，进而能够带动套杆、活动杆转动至移动机架的上方，有效降低套杆、活动杆对移动机架两侧空间的占用，便于移动转场或存放。
18、本专利技术能够实现肥料下料到土壤上，能够实现肥料的便捷高效施肥，使肥料在箱体内分撒均匀，使分撒效果更好，可根据实际喷洒的宽度需要，能够调节活动杆与套杆的整体跨度，调节喷药的范围，使用更加灵活，适用性更高。
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1.一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，包括移动机架(1)，其特征在于，所述移动机架(1)的左右两侧壁上均安装有两个行走机构，所述移动机架(1)的内顶壁上设有肥料箱(6)，所述肥料箱(6)的顶部连接有贯穿出移动机架(1)的加料管(28)，所述肥料箱(6)的下方设有安装架(5)，所述安装架(5)的上端贯穿设有与肥料箱(6)底部连接的下料机构，所述安装架(5)的内侧设有翻土机构，所述移动机架(1)的左右两侧内壁上均设有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)的内部均设有与安装架(5)连接的升降机构，所述移动机架(1)的上端左右两侧均设有喷药机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述行走机构包括转动连接在移动机架(1)侧壁上的行走轮(12)，所述移动机架(1)的内侧壁上固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的内侧壁上固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴固定连接在行走轮(12)的轮轴端部。
3.根据权利要求1所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述下料机构包括贯穿设置在安装架(5)上端的叉
4.根据权利要求1所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述翻土机构包括设置在安装架(5)内侧的转杆(11)，所述转杆(11)的两端贯穿安装架(5)的内侧壁并与安装架(5)转动连接，所述转杆(11)的侧壁上固定套接有翻土刀(10)，所述安装架(5)的内部安装有两个第四电机(33)，两个所述第四电机(33)的输出轴分别固定连接在转杆(11)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在滑槽(3)内顶壁上的液压缸(2)，所述液压缸(2)的伸缩端朝下并固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)滑动连接在滑槽(3)的内部，所述滑块(4)固定连接在安装架(5)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述喷药机构包括设置在移动机架(1)上端的药剂箱(24)、泵机(23)、喷洒组件，所述药剂箱(24)的顶部设有加液管(27)，所述喷洒组件包括转柱(16)，所述转柱(16)贯穿设置在移动机架(1)的上端并与移动机架(1)转动连接，所述移动机架(1)的内部安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴固定连接在转柱(16)的下端，所述转柱(16)的上端固定连接有套杆(17)，所述套杆(17)的一侧设有活动杆(19)，所述套杆(17)的下侧壁固定有第一喷管(18)，所述活动杆(19)的下侧壁固定有第二喷管(20)，所述第一喷管(18)与第二喷管(20)通过第一连接管(21)连通，所述泵机(23)的输入端与药剂箱(24)连接，所述泵机(23)的输出端连接有第二连接管(22)，所述第二连接管(22)远离泵机(23)的一端与第一喷管(18)连接，所述套杆(17)的侧壁上设有活动槽(29)，所述活动槽(29)的内部设有与活动杆(19)连接的平移结构。
7.根据权利要求6所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述平移结构包括安装在活动槽(29)内侧壁上的直线导轨(30)，所述直线导轨(30)上安装有导轨座(31)，所述导轨座(31)的侧壁上固定连接有活动块(32)，所述活动块(32)滑动连接在活动槽(29)的内部，所述活动块(32)延伸出活动槽(29)并固定连接在活动杆(19)的侧壁上。
8.根据权利要求6所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述药剂箱(24)的顶部安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出轴贯穿至药剂箱(24)的内部并固定连接有搅拌器(26)。
9.根据权利要求3所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述伸缩管(7)上安装有阀门。
...【技术特征摘要】
1.一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，包括移动机架(1)，其特征在于，所述移动机架(1)的左右两侧壁上均安装有两个行走机构，所述移动机架(1)的内顶壁上设有肥料箱(6)，所述肥料箱(6)的顶部连接有贯穿出移动机架(1)的加料管(28)，所述肥料箱(6)的下方设有安装架(5)，所述安装架(5)的上端贯穿设有与肥料箱(6)底部连接的下料机构，所述安装架(5)的内侧设有翻土机构，所述移动机架(1)的左右两侧内壁上均设有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)的内部均设有与安装架(5)连接的升降机构，所述移动机架(1)的上端左右两侧均设有喷药机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述行走机构包括转动连接在移动机架(1)侧壁上的行走轮(12)，所述移动机架(1)的内侧壁上固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的内侧壁上固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴固定连接在行走轮(12)的轮轴端部。
3.根据权利要求1所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述下料机构包括贯穿设置在安装架(5)上端的叉形管(8)，所述叉形管(8)的上端连接有伸缩管(7)，所述伸缩管(7)的上端连接在肥料箱(6)的底部，所述叉形管(8)的下侧壁排列设有下料管(9)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述翻土机构包括设置在安装架(5)内侧的转杆(11)，所述转杆(11)的两端贯穿安装架(5)的内侧壁并与安装架(5)转动连接，所述转杆(11)的侧壁上固定套接有翻土刀(10)，所述安装架(5)的内部安装有两个第四电机(33)，两个所述第四电机(33)的输出轴分别固定连接在转杆(11)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种用于水稻育种的施肥喷药两用设备，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在滑槽(3)内顶壁上的液压缸(2)，所述液压缸(2)的伸缩端朝下并固定连接有滑块(4)，所述滑块...
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