【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种胚胎玻璃化冷冻系统以及胚胎玻璃化冷冻方法。
技术介绍
1、胚胎快速冷冻方法包括程序化冷冻和玻璃化冷冻，玻璃化冷冻技术与程序化冷冻技术相比，有操作简单、费用低、存活率高、成功率较高等优点，现已成为主要的冷冻方式。目前，胚胎玻璃化冷冻主要通过人工玻璃化操作和全自动玻璃化冷冻设备两种方式实现。
2、现有的全自动玻璃化冷冻设备单次只能对4枚胚胎进行玻璃化处理，胚胎处理数量较少；胚胎在玻璃化过程中缺少在线监测，医生无法实时评估胚胎玻璃化处理的形态；胚胎在完成玻璃化处理后，通过液氮(-196℃)进行快速冷冻，所述设备采用人工方式将胚胎转移至液氮罐内，冷冻过程操作繁琐、且有一定的风险；由于液氮极易挥发，设备缺少对液氮罐内液氮存储量的实时监测，需人工去观察液氮罐内液氮存储量；并且液氮罐需通过人工将液氮倒入罐内，人工观察液氮、倒入液氮的方式较繁琐且有一定的风险。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种单次处理胚胎数量多、操作简单、自动化程度高的胚胎玻璃化冷冻系统。
2、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之二在于提供一种单次处理胚胎数量多、操作简单、自动化程度高的胚胎玻璃化冷冻方法。
3、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
4、一种胚胎玻璃化冷冻系统，包括转盘组件以及耗材，所述转盘组件包括转盘主体以及驱动所述转盘主体转动的转盘驱动件，所述耗材安装于所述转盘主体，所
5、所述移液装置吸取所述试剂组件内的玻璃化试剂并将玻璃化试剂注入冷冻皿；
6、所述光学检测装置对所述冷冻皿中的胚胎拍照检测胚胎在玻璃化试剂中的变化；
7、所述热封装置将所述封膜组件夹持于所述玻璃化组件上并对所述封膜组件以及所述玻璃化组件进行热封；
8、所述机械手将热封后的玻璃化组件夹持至所述中转液氮罐对胚胎进行快速冷冻。
9、进一步的，所述玻璃化组件还包括载杆，多个所述冷冻皿可拆卸地安装于所述载杆，所述冷冻皿包括皿体以及压盖，所述皿体设有收纳孔以及至少两储液池，所述收纳孔用于容纳胚胎，所述储液池用于收容玻璃化溶液，所述压盖包括立柱，所述压盖安装于所述皿体，所述立柱伸入所述皿体并位于所述收纳孔上端，所述立柱与所述收纳孔之间形成微流道，所述微流道连通至少两所述储液池，所述封膜组件包括托板、安装于所述托板的第二吸附块、多个密封膜、多个压板以及多个安装于所述压板的磁性件，所述密封膜安装于所述托板与所述压板之间，所述磁性件与所述第二吸附块吸附，所述载杆设有用于安装所述封膜组件的第二定位槽，所述托板安装于所述第二定位槽使所述密封膜位于所述皿体上并抵触所述压盖以密封所述冷冻皿，所述试剂组件包括试剂板以及多个安装于所述试剂板的试剂瓶，所述试剂板可拆卸地安装于所述底座。
10、进一步的，所述收纳孔位于至少两所述储液池的交汇处并且每一所述储液池的宽度在靠近所述收纳孔处收窄，至少两所述储液池在交汇处形成狭缝区。
11、进一步的，所述底座呈扇形，所述玻璃化组件、所述封膜组件以及所述试剂组件沿所述底座的周向设置，所述玻璃化组件本身沿所述底座的径向设置，所述封膜组件本身沿所述底座的径向设置，所述试剂组件本身沿所述底座的径向设置。
12、进一步的，所述光学检测装置包括检测驱动件、物镜、相机以及光源，所述物镜、所述相机以及所述光源安装于所述检测驱动件上，所述检测驱动件驱动所述物镜、所述相机以及所述光源在所述转盘主体的径向移动，所述玻璃化组件位于所述光源以及所述物镜之间。
13、进一步的，所述热封装置包括热封组件，所述热封组件包括导向轴、弹簧、力传感器以及热压头，所述力传感器固定于所述导向轴以及所述热压头之间，所述导向轴上设有割缝，所述割缝沿所述导向轴径向延伸，所述弹簧两端分别与所述导向轴以及所述力传感器抵触。
14、进一步的，所述中转液氮罐包括罐体、罐盖、密封盖以及承载架，所述罐盖安装于所述罐体，所述罐体以及所述罐盖之间形成冷冻空间，所述密封盖的数量为多个，多个所述密封盖可拆卸安装于所述罐盖，所述承载架安装于所述冷冻空间，所述承载架包括连接杆、多个固定于所述连接杆的隔板以及多个固定于所述连接杆的导杆，相邻两所述隔板之间形成隔间，所述隔板与所述罐体之间形成隔间，所述隔间的数量与所述密封盖的数量相同，所述密封盖的位置与所述隔间的位置对应，所述导杆位于所述隔间，所述导杆设有推杆片，所述推杆片抵触玻璃化组件使玻璃化组件落入所述隔间。
15、进一步的，每一所述隔间内所述导杆的数量为两个，每一所述导杆设有引导面，所述引导面倾斜设置，两所述导杆之间形成滑道。
16、进一步的，所述滑道的长度小于所述隔间的长度，所述引导面延伸至所述导杆末端，玻璃化组件在所述滑道内翻转，水平滑落至所述隔间。
17、进一步的，所述滑道的长度等于所述隔间的长度，所述导杆还设有限位凸起，所述限位凸起位于所述引导面末端，玻璃化组件竖直排列于所述滑道。
18、本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
19、一种胚胎玻璃化冷冻方法，基于上述任意一种胚胎玻璃化冷冻系统实施，包括以下步骤：
20、s1：通过微操作管将待处理的胚胎转移至收纳孔内，并用液滴的将所述收纳孔覆盖住，将压盖安装于皿体；
21、s2：将多个冷冻皿安装于载杆，将玻璃化组件、封膜组件、试剂组件安装于底座；
22、s3：移液装置的移液器伸至一侧储液池底部，注入玻璃化试剂1，试剂1的体积为a；
23、s4：移液器伸至另一侧储液池底部，注入玻璃化试剂1，试剂1的体积为b，b小于a，两侧储液池的玻璃化试剂1通过微流道连通，但由于微观液体的张力作用，两侧液体不会自由流动，仍存在高度差；
24、s5：将移液器以缓慢的速率吸取体积小的一侧的玻璃化试剂1，在液体张力下，体积大一侧储液池的液体会通过皿体和压盖之间的微流道缓慢流向另一侧储液池并被吸走，在这过程中，玻璃化试剂会通过收纳孔，并能充分浸润胚胎，实现对胚胎的洗涤作用，达到对胚胎的玻璃化处理效果；
25、s6：重复步骤s4以及s5，采用不同的玻璃化试剂对胚胎进行处理；
26、s7：光学检测装置对冷冻皿中的胚胎拍照检测胚胎在玻璃化试剂中的变化；
27、s8：将封膜组件放置于玻璃化组件上；
28、s9：热封装置将密封膜粘接在冷冻皿上，完成热封操作；
29、s10：机械手将热封后的玻璃化组件夹持至所述中转液氮罐的承载架上对胚胎进行快速冷冻；...
【技术保护点】
1.一种胚胎玻璃化冷冻系统，包括转盘组件以及耗材，所述转盘组件包括转盘主体以及驱动所述转盘主体转动的转盘驱动件，所述耗材安装于所述转盘主体，其特征在于：所述耗材包括底座、玻璃化组件、封膜组件、试剂组件，所述玻璃化组件、封膜组件、试剂组件分别安装于所述底座，所述玻璃化组件包括多个用于存储胚胎的冷冻皿，所述胚胎玻璃化冷冻系统还包括移液装置、光学检测装置、热封装置、机械手以及中转液氮罐，所述移液装置、光学检测装置、热封装置以及机械手沿所述转盘主体周向设置，
2.根据权利要求1所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述玻璃化组件还包括载杆，多个所述冷冻皿可拆卸地安装于所述载杆，所述冷冻皿包括皿体以及压盖，所述皿体设有收纳孔以及至少两储液池，所述收纳孔用于容纳胚胎，所述储液池用于收容玻璃化溶液，所述压盖包括立柱，所述压盖安装于所述皿体，所述立柱伸入所述皿体并位于所述收纳孔上端，所述立柱与所述收纳孔之间形成微流道，所述微流道连通至少两所述储液池，所述封膜组件包括托板、安装于所述托板的第二吸附块、多个密封膜、多个压板以及多个安装于所述压板的磁性件，所述密封膜安装于所述托板与所述压板
3.根据权利要求2所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述收纳孔位于至少两所述储液池的交汇处并且每一所述储液池的宽度在靠近所述收纳孔处收窄，至少两所述储液池在交汇处形成狭缝区。
4.根据权利要求1所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述底座呈扇形，所述玻璃化组件、所述封膜组件以及所述试剂组件沿所述底座的周向设置，所述玻璃化组件本身沿所述底座的径向设置，所述封膜组件本身沿所述底座的径向设置，所述试剂组件本身沿所述底座的径向设置。
5.根据权利要求1所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述光学检测装置包括检测驱动件、物镜、相机以及光源，所述物镜、所述相机以及所述光源安装于所述检测驱动件上，所述检测驱动件驱动所述物镜、所述相机以及所述光源在所述转盘主体的径向移动，所述玻璃化组件位于所述光源以及所述物镜之间。
6.根据权利要求1所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述热封装置包括热封组件，所述热封组件包括导向轴、弹簧、力传感器以及热压头，所述力传感器固定于所述导向轴以及所述热压头之间，所述导向轴上设有割缝，所述割缝沿所述导向轴径向延伸，所述弹簧两端分别与所述导向轴以及所述力传感器抵触。
7.根据权利要求1所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述中转液氮罐包括罐体、罐盖、密封盖以及承载架，所述罐盖安装于所述罐体，所述罐体以及所述罐盖之间形成冷冻空间，所述密封盖的数量为多个，多个所述密封盖可拆卸安装于所述罐盖，所述承载架安装于所述冷冻空间，所述承载架包括连接杆、多个固定于所述连接杆的隔板以及多个固定于所述连接杆的导杆，相邻两所述隔板之间形成隔间，所述隔板与所述罐体之间形成隔间，所述隔间的数量与所述密封盖的数量相同，所述密封盖的位置与所述隔间的位置对应，所述导杆位于所述隔间，所述导杆设有推杆片，所述推杆片抵触玻璃化组件使玻璃化组件落入所述隔间。
8.根据权利要求7所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：每一所述隔间内所述导杆的数量为两个，每一所述导杆设有引导面，所述引导面倾斜设置，两所述导杆之间形成滑道。
9.根据权利要求8所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述滑道的长度小于所述隔间的长度，所述引导面延伸至所述导杆末端，玻璃化组件在所述滑道内翻转，水平滑落至所述隔间。
10.根据权利要求8所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述滑道的长度等于所述隔间的长度，所述导杆还设有限位凸起，所述限位凸起位于所述引导面末端，玻璃化组件竖直排列于所述滑道。
11.一种胚胎玻璃化冷冻方法，基于权利要求1-10任意一项所述的胚胎玻璃化冷冻系统实施，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种胚胎玻璃化冷冻系统，包括转盘组件以及耗材，所述转盘组件包括转盘主体以及驱动所述转盘主体转动的转盘驱动件，所述耗材安装于所述转盘主体，其特征在于：所述耗材包括底座、玻璃化组件、封膜组件、试剂组件，所述玻璃化组件、封膜组件、试剂组件分别安装于所述底座，所述玻璃化组件包括多个用于存储胚胎的冷冻皿，所述胚胎玻璃化冷冻系统还包括移液装置、光学检测装置、热封装置、机械手以及中转液氮罐，所述移液装置、光学检测装置、热封装置以及机械手沿所述转盘主体周向设置，
2.根据权利要求1所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述玻璃化组件还包括载杆，多个所述冷冻皿可拆卸地安装于所述载杆，所述冷冻皿包括皿体以及压盖，所述皿体设有收纳孔以及至少两储液池，所述收纳孔用于容纳胚胎，所述储液池用于收容玻璃化溶液，所述压盖包括立柱，所述压盖安装于所述皿体，所述立柱伸入所述皿体并位于所述收纳孔上端，所述立柱与所述收纳孔之间形成微流道，所述微流道连通至少两所述储液池，所述封膜组件包括托板、安装于所述托板的第二吸附块、多个密封膜、多个压板以及多个安装于所述压板的磁性件，所述密封膜安装于所述托板与所述压板之间，所述磁性件与所述第二吸附块吸附，所述载杆设有用于安装所述封膜组件的第二定位槽，所述托板安装于所述第二定位槽使所述密封膜位于所述皿体上并抵触所述压盖以密封所述冷冻皿，所述试剂组件包括试剂板以及多个安装于所述试剂板的试剂瓶，所述试剂板可拆卸地安装于所述底座。
3.根据权利要求2所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述收纳孔位于至少两所述储液池的交汇处并且每一所述储液池的宽度在靠近所述收纳孔处收窄，至少两所述储液池在交汇处形成狭缝区。
4.根据权利要求1所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在于：所述底座呈扇形，所述玻璃化组件、所述封膜组件以及所述试剂组件沿所述底座的周向设置，所述玻璃化组件本身沿所述底座的径向设置，所述封膜组件本身沿所述底座的径向设置，所述试剂组件本身沿所述底座的径向设置。
5.根据权利要求1所述的胚胎玻璃化冷冻系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙海旋，杨森，曾维俊，孙波，李炜，朱浩然，曹旭刚，徐晨俊琦，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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