【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油茶果的采摘领域，尤其涉及一种油茶果的采摘方法及采摘机构。
技术介绍
1、油茶果是一种重要的经济作物，历来采摘有“前三后七”的经验，也就是在过了“寒露”节之后的“前三后七”的一段时间采摘最合适，其成熟度比较好，又不会脱离过多。
2、采摘过早含油率低，损失大，油茶果采摘过早，茶果尚未成熟，茶籽仁不饱满，水分含量高，油分少，出油率就低，油的质量也差；据测定，若比正常成熟期早采摘10天，每100公斤茶籽要少榨油10公斤以上，出油量每100公斤茶籽仅在20公斤左右，甚至更低，适时采摘含油量高，油质好，油茶果正常成熟时的特征是，茶果颜色深而发亮，果皮上的茸毛已经脱掉，茶果基部毛粗而硬，茶果开始微裂，果皮松脆，用手容易剥开，茶籽呈黑褐色而发亮，种仁白中带微黄，呈现正常成熟期的特征，此时正是油茶果的采摘适期，据测定，正常成熟期采摘的油茶果的茶籽，每100公斤出油量在30公斤左右，甚至更高。
3、目前油茶果的采摘大多都根据经验采摘，即“前三后七”的经验无差别采摘，此类采摘虽然能够确保大部分的油茶果成熟度好，然而也会有不成熟的情况以及掉过过多的情况，因此亟需设计一种基于数据的科学化采摘方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种油茶果的采摘方法及采摘机构，能够分析出每颗油茶果树的大致成熟情况，并制定相应的采摘计划，能够进一步确保采摘的油茶果成熟度好，进而提高整体出油率，提升经济价值。
2、为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种油茶
3、步骤一、对一片区域的油茶果树进行编号，并在油茶果树上打上标记；
4、步骤二、在“寒露”节的前三天通过无人机对每颗油茶果树进行拍摄；
5、步骤三、通过图片处理系统提取出代表每颗油茶果树照片中的油茶果，并通过图片颜色和裂纹比对判断出每颗油茶果的成熟情况；
6、步骤四、统计每颗油茶果树照片提取的油茶果数量和对应的成熟油茶果的数量，并计算出成熟果的占比；
7、步骤五、统计出成熟果占比大于60%的油茶果树对应的编号和成熟果占比不超过60%的油茶果树对应编号；
8、步骤六、对成熟果占比大于60%的油茶果树安排采摘人员采摘，对于高出的油茶果通过采摘机构采摘；对于成熟果占比不超过60%的油茶果树下一天继续通过无人机对每颗油茶果树进行拍摄，然后重复步骤三至步骤五。
9、优选的，对于第一次安排采摘的油茶果树上未成熟的油茶果暂不采摘，并在下一天中重复步骤二至步骤六的操作，再次安排采摘的油茶果树全部采摘。
10、本专利技术的另一个技术方案：一种油茶果的采摘机构，包括套接配合的伸缩套和伸缩杆，且伸缩套和伸缩杆配合有伸缩卡紧结构，伸缩杆的上部设置有剪切结构，伸缩套的下部设置有剪切操作结构，剪切操作结构通过贯穿伸缩套和伸缩杆的拉绳控制剪切结构的剪切。
11、优选的，所述剪切结构包括固定在伸缩杆上的固定剪切块，固定剪切块通过扭簧连接有活动剪切块，活动剪切块上设置有用于连接拉绳的拉绳连接柱。
12、优选的，所述固定剪切块上设置有固定接料槽座，所述活动剪切块上设置有活动接料槽座，固定接料槽座和活动接料槽座用于盛装剪切下的油茶果。
13、优选的，所述剪切操作结构包括与伸缩套固定连接的固定操作块，固定操作块安装有可转动的活动操作块，活动操作块上开设有与拉绳连接的拉绳连接槽。
14、优选的，所述伸缩卡紧结构包括套接在伸缩套外的卡紧套，卡紧套上设置有压紧转块，压紧转块上设置有压紧伸缩杆的卡紧压块。
15、优选的，所述伸缩杆外侧开设有凹形的伸缩滑槽，伸缩套内设置有与伸缩滑槽配合的伸缩凸块。
16、本专利技术的技术效果为：
17、1、通过无人机拍摄图片，提取图片中的油茶果，并通过颜色和裂纹比对，判断出油茶果的成熟情况及成熟油茶果的占比，并制定相应的采摘计划，能够进一步确保采摘的油茶果成熟度好，进而提高整体出油率，提升经济价值。
18、2、采摘机构能够伸缩调整，进而对高处的油茶果进行采摘，且通过固定接料槽座和活动接料槽座的设计，能够将剪切下油茶果接住，避免掉落。
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1.一种油茶果的采摘方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘方法，其特征在于，对于第一次安排采摘的油茶果树上未成熟的油茶果暂不采摘，并在下一天中重复步骤二至步骤六的操作，再次安排采摘的油茶果树全部采摘。
3.权利要求1或2采用的一种油茶果的采摘机构，其特征在于，包括套接配合的伸缩套1和伸缩杆2，且伸缩套1和伸缩杆2配合有伸缩卡紧结构3，伸缩杆2的上部设置有剪切结构5，伸缩套1的下部设置有剪切操作结构4，剪切操作结构4通过贯穿伸缩套1和伸缩杆2的拉绳控制剪切结构5的剪切。
4.根据权利要求3所述的一种油茶果的采摘机构，其特征在于，所述剪切结构5包括固定在伸缩杆2上的固定剪切块11，固定剪切块11通过扭簧连接有活动剪切块12，活动剪切块12上设置有用于连接拉绳的拉绳连接柱15。
5.根据权利要求4所述的一种油茶果的采摘机构，其特征在于，所述固定剪切块11上设置有固定接料槽座13，所述活动剪切块12上设置有活动接料槽座14，固定接料槽座13和活动接料槽座14用于盛装剪切下的油茶果。
6.根据权
7.根据权利要求3所述的一种油茶果的采摘机构，其特征在于，所述伸缩卡紧结构3包括套接在伸缩套1外的卡紧套7，卡紧套7上设置有压紧转块8，压紧转块8上设置有压紧伸缩杆2的卡紧压块9。
8.根据权利要求3所述的一种油茶果的采摘机构，其特征在于，所述伸缩杆2外侧开设有凹形的伸缩滑槽6，伸缩套1内设置有与伸缩滑槽6配合的伸缩凸块。
...【技术特征摘要】
1.一种油茶果的采摘方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘方法，其特征在于，对于第一次安排采摘的油茶果树上未成熟的油茶果暂不采摘，并在下一天中重复步骤二至步骤六的操作，再次安排采摘的油茶果树全部采摘。
3.权利要求1或2采用的一种油茶果的采摘机构，其特征在于，包括套接配合的伸缩套1和伸缩杆2，且伸缩套1和伸缩杆2配合有伸缩卡紧结构3，伸缩杆2的上部设置有剪切结构5，伸缩套1的下部设置有剪切操作结构4，剪切操作结构4通过贯穿伸缩套1和伸缩杆2的拉绳控制剪切结构5的剪切。
4.根据权利要求3所述的一种油茶果的采摘机构，其特征在于，所述剪切结构5包括固定在伸缩杆2上的固定剪切块11，固定剪切块11通过扭簧连接有活动剪切块12，活动剪切块12上设置有用于连接拉绳的拉绳连接柱15。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖灿，李永泉，廖柏勇，郭微，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：
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