【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大气环境污染监测领域，特别涉及一种大气环境污染监测用的空气采样装置。
技术介绍
1、随着经济的发展和人民生活水平的提高，环境污染问题越发受到人们的关注。目前常用的评价大气环境的方法是大气污染物监测，对于常规的大气颗粒物、co、so2、o3、tvocs等污染物，目前已有成熟的在线监测装置，其主要方法是将滤膜直接暴露在大气中或采样器将空气吸入密闭空间，利用微颗粒的重力作用进行自然沉降，将颗粒物收集在滤膜，采样完成后将滤膜取回，在实验室进行样品的检测。
2、公开号为“cn 113218718 a”的专利公开了“一种大气颗粒污染物采样及样品预处理实时在线检测装置”，该装置包括收集漏斗，所述收集漏斗下端悬垂于收集器内上方；收集器出口与一级过滤器进口相连接，一级过滤器出口与二级过滤器进口相连接，二级过滤器出口与三级过滤器进口相连接；三级过滤器出口与框架内底部的滤液收集瓶进口相连接；所述收集器、一级过滤器、二级过滤器、三级过滤器底部出口处均安装有微重力传感器；大气雨水及沉降物通过收集漏斗汇集后依次流入收集器、一级过滤器、二级过滤器及三级过滤器进行过滤，通过微重力传感器对各级过滤前后重量变化进行监测并汇同外界温湿度数据传至mcu处理器分析处理，在通过4g网络模块将收集处理的数据发送至云平台；长航时持续监测采样，提高大气微颗粒样品质量，检测结果可视化。但该装置体积过大，一次只能监测一个地方，若需监测别处的大气污染情况，则需人工将其搬动至所需位置费时费力。
技术实现思路
1、
2、本方案中的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，包括采集箱、旋转夹持机构和多个滤膜盒，所述采集箱的左右侧和后侧设有多个孔洞，多个所述滤膜盒内均放置有滤膜，多个所述滤膜盒叠放至采集箱的一侧，所述旋转夹持机构位于多个滤膜盒的斜上方且固定连接于采集箱侧壁。
3、本方案的工作原理及其有益效果：使用时，多个滤膜盒内均放置有滤膜，且多个滤膜盒均叠放至一起，当被污染的大气微颗粒通过采集箱侧壁的孔洞中进入采集箱时，大气微颗粒沉降于最上层的滤膜中被收集，当此处的大气微颗粒被收集完毕后，可将该装置通过无人机运输空中或者至别处需采样的环境中，然后开启旋转夹持机构，旋转夹持机构可将最上方的滤膜盒夹住，然后旋转至另一侧放下，将下方的滤膜盒暴露至空气中，继续进行大气微颗粒的收集，当更换地点进行采样时，只需重复上述操作即可。
4、进一步，所述旋转夹持机构包括液压缸、机械手和皮带轮机构，所述旋转夹持机构通过电信号与外部连接有控制器，所述液压缸固定连接与采集箱的顶部，所述皮带轮机构位于液压缸的下方，且固定连接于采集箱的侧壁，所述液压缸的伸缩端转动连接有伸缩轴，伸缩轴贯穿皮带轮机构固定连接有机械手。使用时，开启液压缸使伸缩轴下降，带动机械手下降至所需位置，然后启动皮带轮机构带动伸缩轴转动，从而带动机械手转动至滤膜盒，启动机械手夹持住滤膜盒，再启动液压缸带动机械手上升，然后启动皮带轮机构将滤膜盒带至另一侧后，启动液压缸下降将其放下。
5、进一步，所述皮带轮机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述采集箱侧壁固定连接有平台，所述主动轮和从动轮均转动连接于平台的上壁，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接，所述主动轮的上壁固定连接有驱动其转动的电机，所述伸缩轴贯穿从动轮以及平台与机械手固定连接，所述伸缩轴与从动轮以及平台滑动连接。使用时，开启电机，带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而带动了伸缩轴和机械手转动。
6、进一步，所述伸缩轴设有沿中心对称的键，所述键从伸缩轴的一端延伸至另一端，所述从动轮的中心设有可供键通过的键槽。通过键的设置，可使从动轮转动的时候能够一齐带动伸缩轴转动，从而带动机械手的转动。
7、进一步，所述采集箱的上壁固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的下端均固定连接有密封盖，所述密封盖位于滤膜盒的正上方。采样开始前，电动伸缩杆下移将存放有滤膜的滤膜盒顶部覆盖，避免空气污染，当装置到达需采样的位置时，启动未采样的滤膜盒上方的电动伸缩杆，使之带动密封盖上移，将滤膜盒中的滤膜暴露于空气中进行采样，当采样完成后，将滤膜盒放置于采集箱的另一侧后，同时开启两个电动伸缩杆，带动密封盖向下移动，直至将下方未采样和已采样的两个滤膜盒的顶面覆盖，使其密封，防止后续移动过程中对滤膜进行污染。
8、进一步，所述滤膜盒的侧壁固定连接有夹持块。机械手可通过夹持块夹持滤膜盒，方便滤膜盒的移动。
9、进一步，所述滤膜和的上边沿固定连接有密封圈。密封圈能够避免滤膜盒因密封不到位，导致内部的滤膜受到污染。
10、进一步，所述采集箱的外顶部环设有箱檐。箱檐避免了雨水进入箱体内导致箱内受到污染，且通过无人机移动时，可使无人家夹持于箱檐，避免滑落。
11、进一步，所述采集箱的正面开设有活动门，活动门与采集箱铰接，所述活动门的一侧固定连接有把手。活动门可方便工作人员拿取内部的滤膜进行检测。
12、进一步，所述采集箱的内底部固定连接有固定块，所述滤膜盒可拆卸连接于固定块。固定块稳定了滤膜盒，使其在采集箱移动时，滤膜盒不发生移动。
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1.一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：包括采集箱、旋转夹持机构和多个滤膜盒，所述采集箱的左右侧和后侧设有多个孔洞，多个所述滤膜盒内均放置有滤膜，多个所述滤膜盒叠放至采集箱的一侧，所述旋转夹持机构位于多个滤膜盒的斜上方且固定连接于采集箱侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述旋转夹持机构包括液压缸、机械手和皮带轮机构，所述旋转夹持机构通过电信号与外部连接有控制器，所述液压缸固定连接与采集箱的顶部，所述皮带轮机构位于液压缸的下方，且固定连接于采集箱的侧壁，所述液压缸的伸缩端转动连接有伸缩轴，伸缩轴贯穿皮带轮机构固定连接有机械手。
3.根据权利要求2所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述皮带轮机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述采集箱侧壁固定连接有平台，所述主动轮和从动轮均转动连接于平台的上壁，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接，所述主动轮的上壁固定连接有驱动其转动的电机，所述伸缩轴贯穿从动轮以及平台与机械手固定连接，所述伸缩轴与从动轮以及平台滑动连接。
4.根据权利要
5.根据权利要求4所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述采集箱的上壁固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的下端均固定连接有密封盖，所述密封盖位于滤膜盒的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述滤膜盒的侧壁固定连接有夹持块。
7.根据权利要求6所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述滤膜和的上边沿固定连接有密封圈。
8.根据权利要求7所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述采集箱的外顶部环设有箱檐。
9.根据权利要求8所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述采集箱的正面开设有活动门，活动门与采集箱铰接，所述活动门的一侧固定连接有把手。
10.根据权利要求9所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述采集箱的底部固定连接有固定块，所述滤膜盒可拆卸连接于固定块。
...【技术特征摘要】
1.一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：包括采集箱、旋转夹持机构和多个滤膜盒，所述采集箱的左右侧和后侧设有多个孔洞，多个所述滤膜盒内均放置有滤膜，多个所述滤膜盒叠放至采集箱的一侧，所述旋转夹持机构位于多个滤膜盒的斜上方且固定连接于采集箱侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述旋转夹持机构包括液压缸、机械手和皮带轮机构，所述旋转夹持机构通过电信号与外部连接有控制器，所述液压缸固定连接与采集箱的顶部，所述皮带轮机构位于液压缸的下方，且固定连接于采集箱的侧壁，所述液压缸的伸缩端转动连接有伸缩轴，伸缩轴贯穿皮带轮机构固定连接有机械手。
3.根据权利要求2所述的一种大气环境污染监测用的空气采样装置，其特征在于：所述皮带轮机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述采集箱侧壁固定连接有平台，所述主动轮和从动轮均转动连接于平台的上壁，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接，所述主动轮的上壁固定连接有驱动其转动的电机，所述伸缩轴贯穿从动轮以及平台与机械手固定连接，所述伸缩轴与从动轮以及平台滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种大气环境污染监测...
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