【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及自动售卖机，具体涉及移动式自动售卖机机器人。
技术介绍
1、随着电子支付的发展，自助售卖机因不受时间、地点的限制而得到广泛的使用。自助售卖机是商业自动化的常用设备，客户在自助售卖机上选定预购的商品并付款后，自助售卖机会将客户选购的商品推出至取货仓，完成一次购买的交易。
2、目前的自助售卖机存在以下缺陷，用户体验不好：传统的自动售卖机通常固定在某个位置，用户需要前往售卖机所在地点购买商品，这种方式存在着用户需求不匹配、售卖机位置限制等问题，同时不具有过多的交互性，进而导致自动售卖机的售卖量不够理想，不能很好满足用户的购物需求。
技术实现思路
1、本专利技术主要提供了移动式自动售卖机机器人用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
3、移动式自动售卖机机器人，包括：
4、售物机体，用于存储售卖货物，并在完成交易时投放货物；
5、移动平台，安装在售物机体的底部，用于使售物机体在规定路线上进行巡航移动售卖；
6、触摸显示屏，用于展示商品信息、价格、促销活动等，并提供用户交互界面；
7、支付系统，安装在触摸显示屏内部，用于支持多种移动支付方式；
8、gps系统，用于定位售物机体的位置，同时完成定线移动任务；
9、语音交互系统，用于与用户进行语音对话，提供商品咨询、推荐等服务；
10、云端管理系统，实时监控机器人
11、进一步的，在本专利技术中，所述售物机体包括售物冰柜和等距离安装在所述售物冰柜内部的载板以及设置在售物冰柜内底部前侧的掉落槽与安装在掉落槽前侧且转动连接的取物板，每个所述载板上均等距离安装有隔板，每个所述隔板之间均安装有推物组件；
12、所述推物组件包括安装在取物板后端的驱动马达和与所述驱动马达的输出端相连接的转盘以及安装在所述转盘前侧的推物弹簧。
13、进一步的，在本专利技术中，所述载板的前侧等距离安装有多个led商品显示屏，多个所述led商品显示屏分别与两个隔板之间的位置相对应。
14、进一步的，在本专利技术中，所述掉落槽内底部安装有缓冲板，所述缓冲板和掉落槽底部内壁之间等距离安装有多个缓冲弹簧，所述缓冲板的顶部镶嵌安装有缓冲胶垫。
15、进一步的，在本专利技术中，所述售物冰柜的前侧顶部安装有广告屏。
16、进一步的，在本专利技术中，所述移动平台包括与售物冰柜底部相连接的固定盘和转动连接安装在所述固定盘底部的转动盘以及安装在所述固定盘顶部且位于售物冰柜内部的转向电机，所述转动盘的底部两侧转动连接有两个移动轮，两个所述移动轮的轮心之间安装有联轴，所述联轴位于转动盘的内部，所述转动盘内还安装有驱动电机，所述驱动电机和联轴之间安装有传动轮带组。
17、进一步的，在本专利技术中，所述转动盘的底部两侧安装有两个球面副，两个所述球面副和两个移动轮之间均与转动盘底部盘心呈圆周分布。
18、进一步的，在本专利技术中，所述gps系统包括：
19、定位模块，用于监测售卖机机器人的实时位置；
20、巡航模块，用于设置和调整售卖机机器人的移动路线以及移动时速。
21、进一步的，在本专利技术中，所述gps系统还包括：
22、雷达模块，安装在所述固定盘的侧边，用于感知周围环境，避免碰撞和识别用户需求；
23、导航模块，用于向用户提供导航服务。
24、进一步的，在本专利技术中，所述云端管理系统包括多个压力传感器，所述载板的两两隔板之间均安装有楔体凸块，所述楔体凸块位于推物弹簧前端底部，多个所述压力传感器分别镶嵌在多个楔体凸块顶部。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
26、本专利技术通过gps系统可对售卖机机器人的移动路线进行规划，并通过移动平台对售物机体进行巡航移动，同时通过雷达模块可在巡航过程中，规避行人和停靠在需要购买物品的用户面前，且通过led商品显示屏和广告屏以及售卖机机器人自身可移动的特点，可更为广泛的被人关注到，且完成促销，提升营业额，更好的匹配用户需求，同时不被位置所限制，具有更多的交互性，满足用户购买需求；
27、同时通过具有云端管理系统可在单独物品被销售完后，及时进行自动返航，从而快捷完成补货，更好满足用户购买不同种类商品的需求，具有很好地实用性。
28、以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.移动式自动售卖机机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式自动售卖机机器人，其特征在于，所述售物机体(10)包括售物冰柜(11)和等距离安装在所述售物冰柜(11)内部的载板(12)以及设置在售物冰柜(11)内底部前侧的掉落槽(14)与安装在掉落槽(14)前侧且转动连接的取物板(15)，每个所述载板(12)上均等距离安装有隔板，每个所述隔板之间均安装有推物组件(13)；
3.根据权利要求2所述的移动式自动售卖机机器人，其特征在于，所述载板(12)的前侧等距离安装有多个LED商品显示屏(17)，多个所述LED商品显示屏(17)分别与两个隔板之间的位置相对应。
4.根据权利要求2所述的移动式自动售卖机机器人，其特征在于，所述掉落槽(14)内底部安装有缓冲板(19)，所述缓冲板(19)和掉落槽(14)底部内壁之间等距离安装有多个缓冲弹簧(18)，所述缓冲板(19)的顶部镶嵌安装有缓冲胶垫(191)。
5.根据权利要求2所述的移动式自动售卖机机器人，其特征在于，所述售物冰柜(11)的前侧顶部安装有广告屏(16)。
<...【技术特征摘要】
1.移动式自动售卖机机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式自动售卖机机器人，其特征在于，所述售物机体(10)包括售物冰柜(11)和等距离安装在所述售物冰柜(11)内部的载板(12)以及设置在售物冰柜(11)内底部前侧的掉落槽(14)与安装在掉落槽(14)前侧且转动连接的取物板(15)，每个所述载板(12)上均等距离安装有隔板，每个所述隔板之间均安装有推物组件(13)；
3.根据权利要求2所述的移动式自动售卖机机器人，其特征在于，所述载板(12)的前侧等距离安装有多个led商品显示屏(17)，多个所述led商品显示屏(17)分别与两个隔板之间的位置相对应。
4.根据权利要求2所述的移动式自动售卖机机器人，其特征在于，所述掉落槽(14)内底部安装有缓冲板(19)，所述缓冲板(19)和掉落槽(14)底部内壁之间等距离安装有多个缓冲弹簧(18)，所述缓冲板(19)的顶部镶嵌安装有缓冲胶垫(191)。
5.根据权利要求2所述的移动式自动售卖机机器人，其特征在于，所述售物冰柜(11)的前侧顶部安装有广告屏(16)。
6.根据权利要求2所述的移动式自动售卖机机器人，其特征在于，所述移动平台(20)包括与售物冰柜(11)底部相连接的固定盘(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖凌云，刘金峥，李凌馨，余新洁，张丹龙，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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