【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊轨ai人工智能巡检，具体为一种吊轨ai人工智能巡检系统及其使用方法。
技术介绍
1、吊轨ai人工智能巡检是指利用人工智能技术对吊轨设备进行巡检和监测的一种方法，通过使用ai算法和图像识别技术，对吊轨设备进行自动化巡检和故障诊断，以提高巡检效率和准确性。
2、普通挂轨式ai智能巡检机器人在空间内自动运行，携带高清摄像机、高灵敏度红外热成像仪以及环境监测传感器，具备人的听觉、视觉、嗅觉等功能，按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查，机器人将采集到的数据进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台，管理平台的数据分析和报表管理模块会将详细的巡检信息及分析诊断存储于数据库中，生成的任务报表、诊断报告等可以供操作人员下载查看，系统可根据长时间的运行数据分析，监测整个空间中的问题数据变化，为管廊的结构变迁提供数据支持。
3、在此过程中，现有的巡检机器人巡检系统所依赖的数据质量对于准确的识别和故障诊断至关重要，然而，现实中吊轨设备通常处于复杂的工业环境中，可能存在遮挡、反光、污垢等情况，且吊轨设备的故障可能具有多样性和复杂性，仅依靠图像识别可能无法准确诊断故障原因，对此提出一种吊轨ai人工智能巡检系统及其使用方法，来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种吊轨ai人工智能巡检系统及其使用方法，具备引入更多的传感器数据，如振动传感器、温度传感器等，结合图像识别结果进行综合
3、(二)技术方案
4、为实现上述引入更多的传感器数据，如振动传感器、温度传感器等，结合图像识别结果进行综合分析，提高故障诊断的准确性目的，本专利技术提供如下技术方案：一种吊轨ai人工智能巡检系统，包括用于吊轨运动的巡检机器人，所述巡检机器人内置有mcu主板、电源模块、图像采集模块、运动模块以及数据采集模块，所述数据采集模块包括用于额外采集数据的振动传感器和温湿度传感器；
5、所述巡检机器人的外壳下表面上延伸有固定管，所述固定管内滑动安装有伸长管，所述伸长管的下端面上固定安装有连接箱，所述振动传感器和所述温湿度传感器均安装于所述连接箱上。
6、优选的，所述巡检机器人的一侧面上还安装有散热器，所述散热器和所述运动模块相互电连接。
7、优选的，所述图像采集模块包括用于采集图像信息的摄像头以及用于判断巡检机器人距离的光电传感器。
8、优选的，所述连接箱的内部安装有用于驱动所述伸长管延伸的伺服电机，所述伺服电机的输出端上安装有用于连接所述固定管的传动构件。
9、优选的，所述传动构件包括固定连接于所述伺服电机输出端的转动杆，所述转动杆穿过所述伸长管，且所述转动杆的直径小于所述伸长管。
10、优选的，所述传动构件还包括连接在所述转动杆端部的螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接于所述固定管。
11、优选的，所述固定管的内壁上凹陷有用于导向的导向槽，所述伸长管的外部固定安装有用于配合所述导向槽的导向条，所述导向条滑动连接于所述导向槽。
12、一种吊轨ai人工智能巡检系统使用方法，包括以下步骤：
13、s1、安装设备：首先需要安装巡检系统所需的设备，包括摄像头、温湿度传感器、振动传感器、光电传感器，摄像头应该被安装在适当的位置，以便能够全面监测吊轨设备的状态和运行情况；
14、s2、数据采集和训练：巡检系统需要通过采集吊轨设备的图像和数据来进行训练和学习，这些数据可以包括正常运行状态下的图像、故障状态下的图像以及温湿度传感器、振动传感器、光电传感器数据；
15、s3、系统配置和参数设置：在使用巡检系统之前，需要进行系统配置和参数设置，这包括设置巡检系统的工作模式、故障诊断算法、报警阈值；
16、s4、实时监测和巡检：巡检系统配置完成，可以开始实时监测和巡检吊轨设备，系统通过会不断地采集吊轨设备的图像和数据，并进行实时分析和识别，如果系统检测到异常或故障，它会发出警报或通知相关人员，在辅助图像采集额外采集振动数据时，能够通过由伺服电机带动输出端上固定连接的转动杆进行旋转，转动杆在旋转下带动固定连接的螺纹柱相对于固定管进行螺纹配合，随后使得滑动连接于固定管的伸长管进行延伸，使得振动传感器和温湿度传感器能够对厂房内的不同检测点进行数据采集；
17、s5、整合数据信息以及故障诊断：数据采集后经过接口传输至mcu主板进行预处理，内由图像处理模块对采集到的图像或视频进行预处理，包括图像增强、去噪、图像分割等，以提高后续的图像识别效果，由物体识别模块利用深度学习算法和图像识别技术，对吊轨设备中的各个部件进行识别和分类，如识别吊轨的轨道、吊钩、传感器，最后通过4/5g通讯模块将数据发送至吊轨人工智能系统管理平台；
18、s6、故障诊断和报告生成：从预处理后的数据中提取有用的特征，特征可以是吊轨设备的振动频率、温度变化、图像中的纹理特征，使用预处理和特征提取后的数据，构建故障诊断模型，这可以是基于机器学习算法的模型，如支持向量机(svm)、决策树、神经网络等，使用训练好的故障诊断模型，对新的数据进行故障诊断，将新的数据输入到模型中，模型会根据已学习的知识和规则，判断吊轨设备是否存在故障，并给出相应的故障类型和可能的原因，如果故障诊断模型判断吊轨设备存在故障，系统会发出警报或通知相关人员，同时将信息进行分析和整理，生成巡检报告，以便后续的维护和管理。
19、(三)有益效果
20、与现有技术相比，本专利技术提供了一种吊轨ai人工智能巡检系统及其使用方法，具备以下有益效果：
21、该吊轨ai人工智能巡检系统及其使用方法，通过额外设置于巡检机器人上的固定管和伸长管连接温湿度传感器和振动传感器进行多类型数据采集，通过配合难以提取的图像信息进行综合判断，有助于多尺度的物体识别，应对复杂环境下的识别问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吊轨AI人工智能巡检系统，包括用于吊轨运动的巡检机器人(1)，所述巡检机器人(1)内置有MCU主板(2)、电源模块(3)、图像采集模块(4)、运动模块(5)以及数据采集模块，其特征在于：所述数据采集模块包括用于额外采集数据的振动传感器(9)和温湿度传感器(10)；
2.根据权利要求1所述的一种吊轨AI人工智能巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人(1)的一侧面上还安装有散热器(11)，所述散热器(11)和所述运动模块(5)相互电连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊轨AI人工智能巡检系统，其特征在于：所述图像采集模块(4)包括用于采集图像信息的摄像头以及用于判断巡检机器人距离的光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种吊轨AI人工智能巡检系统，其特征在于：所述连接箱(8)的内部安装有用于驱动所述伸长管(7)延伸的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端上安装有用于连接所述固定管(6)的传动构件。
5.根据权利要求4所述的一种吊轨AI人工智能巡检系统，其特征在于：所述传动构件包括固定连接于所述伺服电机(12)输出端的转动杆
6.根据权利要求5所述的一种吊轨AI人工智能巡检系统，其特征在于：所述传动构件还包括连接在所述转动杆(13)端部的螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)螺纹连接于所述固定管(6)。
7.根据权利要求6所述的一种吊轨AI人工智能巡检系统，其特征在于：所述固定管(6)的内壁上凹陷有用于导向的导向槽(16)，所述伸长管(7)的外部固定安装有用于配合所述导向槽(16)的导向条(15)，所述导向条(15)滑动连接于所述导向槽(16)。
8.一种吊轨AI人工智能巡检系统使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种吊轨ai人工智能巡检系统，包括用于吊轨运动的巡检机器人(1)，所述巡检机器人(1)内置有mcu主板(2)、电源模块(3)、图像采集模块(4)、运动模块(5)以及数据采集模块，其特征在于：所述数据采集模块包括用于额外采集数据的振动传感器(9)和温湿度传感器(10)；
2.根据权利要求1所述的一种吊轨ai人工智能巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人(1)的一侧面上还安装有散热器(11)，所述散热器(11)和所述运动模块(5)相互电连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊轨ai人工智能巡检系统，其特征在于：所述图像采集模块(4)包括用于采集图像信息的摄像头以及用于判断巡检机器人距离的光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种吊轨ai人工智能巡检系统，其特征在于：所述连接箱(8)的内部安装有用于驱动所述伸长管(7)延伸的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端上...
【专利技术属性】
技术研发人员：任鹏帆，
申请(专利权)人：天津东洋大华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。