一种巡线行走及夹紧结构制造技术

本发明专利技术涉及一种巡线行走及夹紧结构，包括在带电线路上行走的行走轮，所述行走轮由开合机构驱动沿带电线路前、后两侧开合，行走轮的左、右两侧分别设有用于从下往上压紧带电线路的压紧机构，行走轮左、右两侧的压紧机构随着行走轮同步开合。本发明专利技术设计合理，采用可开合的行走轮和压紧机构相组合，行走轮与压紧机构从上下两侧压紧带电线路，不仅防止行走打滑，提高其行走能力和夹紧线路的稳定性和适应性，而且使机器人能够适应不同直径、形状和材料的带电线路，提高线路巡检的适应性和灵活性；同时由于行走轮可进行开合，可便于在行走时进行越障，减少机器人在巡检过程中的停顿和调整次数，提高巡检效率，降低对人工干预的依赖。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种巡线行走及夹紧结构，其特征在于：包括在带电线路上行走的行走轮，所述行走轮由开合机构驱动沿带电线路前、后两侧开合，行走轮的左、右两侧分别设有用于从下往上压紧带电线路的压紧机构，行走轮左、右两侧的压紧机构随着行走轮同步开合。

2.根据权利要求1所述的一种巡线行走及夹紧结构，其特征在于：所述开合机构包括开合座板，所述开合座板上铰接有一对前、后分布的开合侧板，一对开合侧板由开合动力组件驱动沿前、后方向开合；所述行走轮设于一对开合侧板之间，行走轮包括前、后分布并分别安装在一对开合侧板上的主动半轮和从动半轮，所述主动半轮由行走电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种巡线行走及夹紧结构，其特征在于：包括在带电线路上行走的行走轮，所述行走轮由开合机构驱动沿带电线路前、后两侧开合，行走轮的左、右两侧分别设有用于从下往上压紧带电线路的压紧机构，行走轮左、右两侧的压紧机构随着行走轮同步开合。

2.根据权利要求1所述的一种巡线行走及夹紧结构，其特征在于：所述开合机构包括开合座板，所述开合座板上铰接有一对前、后分布的开合侧板，一对开合侧板由开合动力组件驱动沿前、后方向开合；所述行走轮设于一对开合侧板之间，行走轮包括前、后分布并分别安装在一对开合侧板上的主动半轮和从动半轮，所述主动半轮由行走电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种巡线行走及夹紧结构，其特征在于：所述从动半轮面向主动半轮的一端面设有啮合凸齿，主动半轮面向从动半轮的一端面设有用于与啮合凸齿相配合的啮合齿槽。

4.根据权利要求2所述的一种巡线行走及夹紧结构，其特征在于：所述开合动力组件包括开合推杆、开合固定杆以...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪毅成，韩纪层，林德源，夏晓健，周泽友，陈云翔，郑有哲，万芯瑗，严康骅，陈奕扬，张波，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
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