【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及轮胎模具，特别涉及激光清洗方法。
技术介绍
1、目前，针对轮胎模具大多采用激光的方式进行清洗，即采用人工的方式，通过手持激光头将激光照射到轮胎模具表面进行清洗，然而该方法因人工运动速度不稳定等问题，可能造成清洗后的轮胎模具表面具有色差，效果不理想等问题。
2、现有技术，为解决上述问题往往通过保持轮胎模具静止，采用伺服电机等驱动机械臂以及激光头同时做移动旋转动作，而轮胎模具为环形件，设备带动激光头不仅需要移动还需要围绕模具环形表面做周期性正反旋转运动，设备控制复杂，成本偏高且易损坏。
3、因此，亟需一种针对轮胎模具进行激光清洗的方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了激光清洗方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及激光清洗装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种激光清洗方法，包括：
3、响应于机器控制指令，驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置；
4、通过所述激光头在所述第一位置输出激光并作用于目标模具，其中，所述目标模具位于所述转盘旋转系统对应的转盘上；
5、响应于转盘控制指令，驱动所述转盘带动所述目标模具匀速转动；
6、在所述转盘转动一周后，驱动所述机器人带动所述激光头移动至第二位置，并通过所述激光头在所述第二位置输出激光作用于所述目
7、在一种可能的实现方式中，所述响应于机器控制指令之前，还包括：
8、基于针对示教器上的启动控件的触控操作，生成机器控制指令，其中，所述示教器为所述多轴机器人系统对应的组件。
9、在一种可能的实现方式中，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置，包括：
10、根据所述机器控制指令中携带的清洗路径信息，通过多轴机器人系统对应的机器人控制器驱动多轴机器人系统对应的机器人，带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置，其中，所述清洗路径信息包括第一位置、第二位置以及所述激光头的预设移动路径。
11、在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置之后，还包括：
12、响应于激光生成指令，根据所述激光生成指令中携带的激光设定参数控制激光清洗机对应的激光器生成激光；
13、将所述激光通过所述激光清洗机对应的光纤管路传输至所述激光头。
14、在一种可能的实现方式中，所述响应于转盘控制指令之前，还包括：
15、通过多轴机器人系统对应的机器人控制器生成控制电流；
16、基于所述控制电流生成转盘控制指令。
17、在一种可能的实现方式中，所述响应于转盘控制指令，驱动所述转盘带动所述目标模具匀速转动，包括：
18、响应于所述转盘控制指令，根据所述转盘控制指令中携带的控制电流驱动转盘旋转系统对应的电机减速器匀速转动，其中，所述电机减速器通过链轮链条减速副带动所述转盘匀速转动。
19、在一种可能的实现方式中，所述在所述转盘转动一周后，驱动所述机器人带动所述激光头移动至第二位置，并通过所述激光头在所述第二位置输出激光作用于所述目标模具，包括：
20、在所述转盘转动一周后，根据所述机器控制指令中携带的清洗路径信息，通过所述多轴机器人系统对应的机器人控制器驱动所述多轴机器人系统对应的机器人，带动所述激光清洗机对应的激光头从所述第一位置按照预设移动路径移动至第二位置；
21、通过所述激光头在所述第二位置输出激光作用于所述目标模具。
22、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种激光清洗装置，包括：
23、第一驱动模块，被配置为响应于机器控制指令，驱动所述机器人带动所述激光头移动至第一位置；
24、输出模块，被配置为通过所述激光头在所述第一位置输出激光并作用于目标模具，其中，所述目标模具位于所述转盘旋转系统对应的转盘上；
25、第二驱动模块，被配置为响应于转盘控制指令，驱动所述转盘带动所述目标模具匀速转动；
26、第三驱动模块，被配置为在所述转盘转动一周后，驱动所述机器人带动所述激光头移动至第二位置，并通过所述激光头在所述第二位置输出激光作用于所述目标模具。
27、在一种可能的实现方式中，所述响应于机器控制指令之前，还包括：
28、基于针对示教器上的启动控件的触控操作，生成机器控制指令，其中，所述示教器为所述多轴机器人系统对应的组件。
29、在一种可能的实现方式中，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置，包括：
30、根据所述机器控制指令中携带的清洗路径信息，通过多轴机器人系统对应的机器人控制器驱动多轴机器人系统对应的机器人，带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置，其中，所述清洗路径信息包括第一位置、第二位置以及所述激光头的预设移动路径。
31、在一种可能的实现方式中，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置之后，还包括：
32、响应于激光生成指令，根据所述激光生成指令中携带的激光设定参数控制激光清洗机对应的激光器生成激光；
33、将所述激光通过所述激光清洗机对应的光纤管路传输至所述激光头。
34、在一种可能的实现方式中，所述响应于转盘控制指令之前，还包括：
35、通过多轴机器人系统对应的机器人控制器生成控制电流；
36、基于所述控制电流生成转盘控制指令。
37、在一种可能的实现方式中，所述响应于转盘控制指令，驱动所述转盘带动所述目标模具匀速转动，包括：
38、响应于所述转盘控制指令，根据所述转盘控制指令中携带的控制电流驱动转盘旋转系统对应的电机减速器匀速转动，其中，所述电机减速器通过链轮链条减速副带动所述转盘匀速转动。
39、在一种可能的实现方式中，所述在所述转盘转动一周后，驱动所述机器人带动所述激光头移动至第二位置，并通过所述激光头在所述第二位置输出激光作用于所述目标模具，包括：
40、在所述转盘转动一周后，根据所述机器控制指令中携带的清洗路径信息，通过所述多轴机器人系统对应的机器人控制器驱动所述多轴机器人系统对应的机器人，带动所述激光清洗机对应的激光头从所述第一位置按照预设移动路径移动至第二位置；
41、通过所述激光头在所述第二位置输出激光作用于所述目标模具。
42、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
43、存储器和处理器；
44、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于机器控制指令之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于转盘控制指令之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于转盘控制指令，驱动所述转盘带动所述目标模具匀速转动，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述转盘转动一周后，驱动所述机器人带动所述激光头移动至第二位置，并通过所述激光头在所述第二位置输出激光作用于所述目标模具，包括：
8.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，
...【技术特征摘要】
1.一种激光清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于机器控制指令之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于转盘控制指令之前，还包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，孙鹏，刘世江，刘羽，郭建平，路彤，高书杰，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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