【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及轮胎模具，特别涉及激光清洗方法。
技术介绍
1、目前，针对轮胎模具大多采用激光的方式进行清洗，即采用人工的方式，通过手持激光头将激光照射到轮胎模具表面进行清洗，然而该方法因人工运动速度不稳定等问题，可能造成清洗后的轮胎模具表面具有色差，效果不理想等问题。
2、现有技术，为解决上述问题往往通过保持轮胎模具静止，采用伺服电机等驱动机械臂以及激光头同时做移动旋转动作，而轮胎模具为环形件，设备带动激光头不仅需要移动还需要围绕模具环形表面做周期性正反旋转运动，设备控制复杂，成本偏高且易损坏。
3、因此，亟需一种针对轮胎模具进行激光清洗的方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了激光清洗方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及激光清洗装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种激光清洗方法，包括：
3、响应于机器控制指令，驱动多...
【技术保护点】
1.一种激光清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于机器控制指令之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于转盘控制指令之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于转...
【技术特征摘要】
1.一种激光清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于机器控制指令之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于转盘控制指令之前，还包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，孙鹏，刘世江，刘羽，郭建平，路彤，高书杰，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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