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本说明书实施例提供激光清洗方法及装置，其中所述激光清洗方法包括：响应于机器控制指令，驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置；通过所述激光头在所述第一位置输出激光并作用于目标模具，其中，所述目标模具位于所述转盘...
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