【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶机，具体为一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置。
技术介绍
1、核素成像是一种医学成像技术，也被称为核医学显像或放射性核素显像。它使用放射性同位素(核素)来获取人体内部的图像，并用于诊断和评估疾病。核素成像的基本原理是将放射性同位素引入人体内，这些同位素会以特定的方式分布在身体的不同组织和器官中。放射性同位素会发射出放射线或伽马射线，这些射线可以被专用的摄像设备捕捉到。通过分析和处理捕获到的射线信息，医生可以生成人体内部的图像。
2、核素成像设备通常由多种类型的设备组成，其中主要包括电源模块、高压电源、放大器和信号处理器、控制电路设备等。再对这些设备进行生产加工时，需要对其电力电子元件进行点胶，把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到粘贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑的作用。
3、随着核素成像设备的发展，相关的电力电子元件的设计也越来越复杂，如pcb的线路与零件也越来越密集复杂，因此，对pcb加工工艺要求也更高，这时使用传统的点胶设备，便会在点胶时出现适用性不够的情况，在对一些复杂的元件进行点胶，或是胶路较为复杂时，点胶头便会受自由度的约束，难以精准地到达设定位置进行点胶，或是实现方式较为繁琐，需要反复调节，效率较低。因此，本领域技术人员提供了一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，包括底座，所述底座的上端面后侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有第一移动机构，所述第一移动机构连接有第一移动座，所述第一移动座的前侧固定连接有第二移动机构，所述第二移动机构的外侧连接有第二移动座，所述第二移动座的前侧固定连接有安装座，所述安装座的外侧固定设置有点胶头；
5、所述底座的上端面中部处设置有凹槽，所述凹槽的内侧固定连接有第三移动机构，所述第三移动机构的上侧连接有第三移动座，所述第三移动座的上方固定连接有角度调整座，所述角度调整座的上方转动设置有夹持工作台，所述第一移动机构和第二移动机构以及第三移动机构的结构相同；
6、所述角度调整座包括上调节平台和下固定座，所述上调节平台和下固定座之间间隔均匀的设置有多个电缸，所述电缸的上端与上调节平台通过万向节连接，所述电缸的下端通过固定连接座与下固定座固定连接，所述上调节平台的下端面固定设置有转动电机，所述上调节平台的上端面转动连接有转动座，所述转动电机的输出端与转动座固定连接；
7、通过上述技术方案，设置的第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构使得点胶头能够在电力电子元件上进行灵活的点胶，能够满足多种核素成像的电力电子元器件的生产需求，灵活性强，适用范围广，通过设置的多个电缸协同动作，以及电缸伸出以及回退长度的控制，从而实现上调节平台的多角度多方位倾斜，在进行点胶时，能够调节电力电子元件如电路板的倾斜角度，从而将一些不易点胶的位置露出，便于进行点胶，也进一步提高了点胶头的灵活性，扩展了自由度，能够提供更加精准的点胶功能。
8、优选的，所述夹持工作台包括台面，所述台面的下端面与转动座固定连接，所述台面的上端面两侧均滑动连接有夹持条，所述台面的中部处开设有移动槽，所述移动槽的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧均套设有移动套，两个所述移动套的上端分别与两个夹持条固定连接，所述台面的一侧固定设置有夹持电机，所述夹持电机的输出端与双向丝杆固定连接，两个所述夹持条的内侧均固定连接有软垫，所述软垫的内部设置有薄膜压力传感器；
9、通过上述技术方案，夹持工作台在使用时，电子元件放置在台面上，之后夹持电机启动，通过双向丝杆带动两个夹持条相对运动，从而将夹持工作台上的电子元件夹持稳定，使得该电子元件在进行点胶时不易出现滑动的情况，能够稳定的被限位在台面上，在角度调整座动作时不易出现晃动的情况，保证点胶的稳定性，而设置的软垫则起到保护电子元件的作用，用以缓冲，防止磕碰，设置的薄膜压力传感器用以实时了解夹持压力，避免压力过大损伤电子元件。
10、优选的，所述夹持条的两端均固定连接有限位头，所述限位头的内侧转动连接有导向轮，所述台面的两侧均开设有导向槽，所述导向轮与导向槽滑动连接；
11、通过上述技术方案，在两个夹持条运动时，限位头通过导向轮沿着导向槽运动，从而对夹持条进行运动导向，保证夹持条能够稳定顺畅运动。
12、优选的，所述第一移动机构包括槽体，所述槽体的内部转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的外端套设有移动台，所述移动台的两端分别从槽体两侧的通口伸出，所述槽体的内部两侧均固定连接有导向滑轨，所述移动台与导向滑轨滑动连接；
13、通过上述技术方案，在第一移动机构工作时，驱动丝杆转动，带动移动台沿着槽体运动，设置的导向滑轨用于对移动台进行运动约束，保证其运动稳定。
14、优选的，所述第一移动机构的槽体一端固定设置有输出端与其驱动丝杆固定连接的第一伺服电机，所述第二移动机构的槽体上端固定设置有输出端与其驱动丝杆固定连接的第二伺服电机，所述底座的后端固定设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第三移动机构的驱动丝杆固定连接；
15、通过上述技术方案，通过设置的第一伺服电机提供动力驱动第一移动机构的驱动丝杆进行转动，从而通过第一移动机构带动第二移动机构进行横向运动，通过设置的第二伺服电机提供动力驱动第二移动机构的驱动丝杆，从而带动点胶头进行上下运动，通过第三伺服电机提供动力带动第三移动机构内的驱动丝杆进行转动，从而带动角度调整座进行运动，便于上下料，提高工作效率，也便于点胶头进行纵轴向上的点胶工作，提高点胶时的灵活性。
16、优选的，所述第一移动座与第一移动机构的移动台两端固定连接，所述第二移动座与第二移动机构的移动台两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面后侧固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上端固定连接有第一移动机构(8)，所述第一移动机构(8)连接有第一移动座(9)，所述第一移动座(9)的前侧固定连接有第二移动机构(10)，所述第二移动机构(10)的外侧连接有第二移动座(11)，所述第二移动座(11)的前侧固定连接有安装座(12)，所述安装座(12)的外侧固定设置有点胶头(13)；
2.根据权利要求1所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述夹持工作台(5)包括台面(29)，所述台面(29)的下端面与转动座(27)固定连接，所述台面(29)的上端面两侧均滑动连接有夹持条(30)，所述台面(29)的中部处开设有移动槽(33)，所述移动槽(33)的内部转动连接有双向丝杆(34)，所述双向丝杆(34)的两侧均套设有移动套(32)，两个所述移动套(32)的上端分别与两个夹持条(30)固定连接，所述台面(29)的一侧固定设置有夹持电机(38)，所述夹持电机(38)的输出端与双向丝杆(34)
3.根据权利要求2所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述夹持条(30)的两端均固定连接有限位头(35)，所述限位头(35)的内侧转动连接有导向轮(36)，所述台面(29)的两侧均开设有导向槽(37)，所述导向轮(36)与导向槽(37)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述第一移动机构(8)包括槽体(40)，所述槽体(40)的内部转动连接有驱动丝杆(42)，所述驱动丝杆(42)的外端套设有移动台(41)，所述移动台(41)的两端分别从槽体(40)两侧的通口(44)伸出，所述槽体(40)的内部两侧均固定连接有导向滑轨(43)，所述移动台(41)与导向滑轨(43)滑动连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述第一移动机构(8)的槽体(40)一端固定设置有输出端与其驱动丝杆(42)固定连接的第一伺服电机(17)，所述第二移动机构(10)的槽体(40)上端固定设置有输出端与其驱动丝杆(42)固定连接的第二伺服电机(16)，所述底座(1)的后端固定设置有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的输出端与第三移动机构(15)的驱动丝杆(42)固定连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述第一移动座(9)与第一移动机构(8)的移动台(41)两端固定连接，所述第二移动座(11)与第二移动机构(10)的移动台(41)两端固定连接，所述第三移动座(23)与第三移动机构(15)的移动台(41)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述下固定座(21)的上端面固定设置有控制器(28)，所述下固定座(21)与上调节平台座(20)的外围之间固定连接有波纹保护套(19)。
8.根据权利要求1所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述底座(1)的外端套设有外壳(2)，所述外壳(2)由透明亚克力板制作而成，所述外壳(2)的前侧开设有进出口(3)，所述底座(1)的前侧固定设置有控制按钮(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面后侧固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上端固定连接有第一移动机构(8)，所述第一移动机构(8)连接有第一移动座(9)，所述第一移动座(9)的前侧固定连接有第二移动机构(10)，所述第二移动机构(10)的外侧连接有第二移动座(11)，所述第二移动座(11)的前侧固定连接有安装座(12)，所述安装座(12)的外侧固定设置有点胶头(13)；
2.根据权利要求1所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述夹持工作台(5)包括台面(29)，所述台面(29)的下端面与转动座(27)固定连接，所述台面(29)的上端面两侧均滑动连接有夹持条(30)，所述台面(29)的中部处开设有移动槽(33)，所述移动槽(33)的内部转动连接有双向丝杆(34)，所述双向丝杆(34)的两侧均套设有移动套(32)，两个所述移动套(32)的上端分别与两个夹持条(30)固定连接，所述台面(29)的一侧固定设置有夹持电机(38)，所述夹持电机(38)的输出端与双向丝杆(34)固定连接，两个所述夹持条(30)的内侧均固定连接有软垫(31)，所述软垫(31)的内部设置有薄膜压力传感器(39)。
3.根据权利要求2所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述夹持条(30)的两端均固定连接有限位头(35)，所述限位头(35)的内侧转动连接有导向轮(36)，所述台面(29)的两侧均开设有导向槽(37)，所述导向轮(36)与导向槽(37)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种核素成像的电力电子元器件生产用自动点胶装置，其特征在于：所述第一移动机构(8)包括槽体(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓贞宙，魏旌帆，赵旭，
申请(专利权)人：南昌华亮光电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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