一种自动化转运设备制造技术

本技术公开了一种自动化转运设备，包括输送组件、抓取组件和刷胶组件，所述输送组件的上表面放置有放置板，产品放置于所述放置板的上表面，所述抓取组件固定安装于所述输送组件的上方，所述刷胶组件放置于所述输送组件的两侧，一组所述抓取组件对应两组刷胶组件，通过抓取组件实现产品在所述输送组件和所述刷胶组件之间的来回搬运；所述抓取组件包括动作机构和安装架，所述安装架固定安装于所述动作机构的输出端，所述安装架呈工字状，所述安装架的下表面固定安装有多个安装杆，所述安装杆的下表面固定安装有吸附头。本技术通过设计输送组件、抓取组件实现产品在各个设备之间的转运。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于刷胶设备，具体为一种自动化转运设备。

技术介绍

1、内衣的制作过程中，需要经过硅胶涂刷的工序，将硅胶覆盖在内衣的指定位置，内衣涂胶工艺要求是；1、采用喷涂或丝印技术将胶按设计图案均匀涂覆在第一块布料上；2、然后将第二块布料与第一块布料按设计要求位置对准贴合；3、送进加热设备加热固化。针对内衣涂胶工艺要求现有技术状况如下；1、人工把第一块布料放在工作台上；2、人工将模板胶层向下与工作台上第一块布料对齐压合；3、人工将模板翻转180度后送进丝印机；4、人工把第二块布料工作台上；5、人工将丝印好的模板取出并翻转180与工作台上第二块布料对齐压合；6、人工将模板送进加热设备加热固化。

2、现有技术而现在采用的工作方式都是人工一个一个在硅胶内衣上涂一层硅胶，依赖人工在各机器间来回转运半成品来完成以上步骤，这种工作方式定位精度差且次品率高，人工转运效率低。

3、因此，如何提供一种自动化转运设备，以提高换刷胶的速度和成品的质量，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种自动化转运设备，整采用机械手搬运产品，实现产品在个机械件的精准转运。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：包括输送组件、抓取组件和刷胶组件，所述输送组件的上表面放置有放置板，产品放置于所述放置板的上表面，所述抓取组件固定安装于所述输送组件的上方，所述刷胶组件放置于所述输送组件的两侧，一组所述抓取组件对应两组刷胶组件，通过抓取组件实现产品在所述输送组件和所述刷胶组件之间的来回搬运；

3、所述抓取组件包括动作机构和安装架，所述安装架固定安装于所述动作机构的输出端，所述安装架呈工字状，所述安装架的下表面固定安装有多个安装杆，所述安装杆的下表面固定安装有吸附头。

4、进一步地说，所述刷胶组件包括刷胶台和移动板，所述移动板滑动连接于刷胶台，所述刷胶台的上方转动连接有网板。

5、进一步地说，所述网板的上表面设置有刷板，所述刷板通过气缸驱动，通过所述气缸带动所述刷板在来回移动。

6、进一步地说，所述放置板的上表面开设有与所述产品相匹配的放置槽，所述产品位于所述放置槽内。

7、进一步地说，还包括拍摄设备，所述拍摄设备位于所述输送组件的上方。

8、进一步地说，所述吸附头内开设有空腔，所述吸附头的下表面开设有吸附孔，所述吸附孔与所述空腔连通，所述空腔与外部气泵连通。

9、进一步地说，所述动作机构为6轴机械臂。

10、本技术的有益效果至少具有以下几点：

11、本技术的设置有抓取组件，通过动作机构带动安装架的移动，使安装架上的吸附头贴附在放置板的表面，通过气泵抽取吸附头内的空气，利用大气压将放置板吸附在吸附头的表面，然后通过动作机构带动吸附板移动，实现产品在设备之间的精确转动，值得一提的是，通过配置摄像头，通过摄像头采集放置板的图片，通过软件转化得出放置板的位置，并将位置信息传输到机械手，从而能够精准的抓取到放置板；

12、本技术的刷胶组件包括移动板和刷胶台，产品随着放置板放置在移动板上后，移动板移动到刷胶台的上方，然后通过气缸驱动刷板移动，对产品表面刷胶，整个步骤均通过计算机控制设备自动化运转，省去了中间的人力环节。

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【技术保护点】

1.一种自动化转运设备，其特征在于：包括输送组件、抓取组件和刷胶组件，所述输送组件的上表面放置有放置板，产品放置于所述放置板的上表面，所述抓取组件固定安装于所述输送组件的上方，所述刷胶组件放置于所述输送组件的两侧，一组所述抓取组件对应两组刷胶组件，通过抓取组件实现产品在所述输送组件和所述刷胶组件之间的来回搬运；

2.根据权利要求1所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述刷胶组件包括刷胶台和移动板，所述移动板滑动连接于刷胶台，所述刷胶台的上方转动连接有网板。

3.根据权利要求2所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述网板的上表面设置有刷板，所述刷板通过气缸驱动，通过所述气缸带动所述刷板在来回移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述放置板的上表面开设有与所述产品相匹配的放置槽，所述产品位于所述放置槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动化转运设备，其特征在于：还包括拍摄设备，所述拍摄设备位于所述输送组件的上方。

6.根据权利要求2所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述吸附头内开设有空腔，所述吸附头的下表面开设有吸附孔，所述吸附孔与所述空腔连通，所述空腔与外部气泵连通。

7.根据权利要求1所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述动作机构为6轴机械臂。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化转运设备，其特征在于：包括输送组件、抓取组件和刷胶组件，所述输送组件的上表面放置有放置板，产品放置于所述放置板的上表面，所述抓取组件固定安装于所述输送组件的上方，所述刷胶组件放置于所述输送组件的两侧，一组所述抓取组件对应两组刷胶组件，通过抓取组件实现产品在所述输送组件和所述刷胶组件之间的来回搬运；

2.根据权利要求1所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述刷胶组件包括刷胶台和移动板，所述移动板滑动连接于刷胶台，所述刷胶台的上方转动连接有网板。

3.根据权利要求2所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述网板的上表面设置有刷板，所述刷板通过气...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅啸昱，顾学庆，叶刚，
申请(专利权)人：腾飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：