【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能管理，特别涉及一种园林绿化用药剂管理系统及其应用方法。
技术介绍
1、随着人们对生活环境要求的提高和环保意识的增强，小区内的园林绿化是一种重要的改善环境的措施，在小区内或者公园内绿化地区种植各种绿化植物，以改善小区内的环境，而在绿化区域与小区内道路相接的边沿一般会种植四季青等具有一定高度的植物，对绿化区和道路进行一定分隔，为了使得绿化植物能够健康成长，需要定期对绿化植物进行施药。而且，针对绿化植物不同的情况需要使用不同的药剂，因此需要储备多种且数量较多的药剂。
2、因为所需的药剂量较大，需要有一个专门的管理药剂的系统，然而，常规的管理系统只能管理药剂的进出以及数量等等，当工作人员发现某处的园林需要使用药剂时，还是需要返仓库将药剂搬运过来才能使用，费时费力，另外，对药剂数量的管理，需要人为录入，使用起来也不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种园林绿化用药剂管理系统及其应用方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术所述的一种园林绿化用药剂管理系统，它包括包括有主控制模块、显示总屏幕和多个存储模块；多个存储模块组成存药中心；所述存储模块上设置有称重模块、定位模块、报警模块和行走机构；
4、显示总屏幕、称重模块、定位模块、行走机构和报警模块均连接在主控制模块上；
5、每一个存储模块在装入对应药剂后将药剂名称录入主控制模块上；
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7、称重模块用于对存储模块上的药剂称重；定位模块用于获取存储模块的当前位置信息；在称重模块获取存储模块的重量数据信息后，再通过主控制模块对重量数据进行比对；重量数据低于设定值时，报警模块发出报警信息反馈到主控制模块上；在主控制模块接收信号后规划好路线，行走机构根据主控制模块规划的路线行走到目的地。
8、进一步地，所述存储模块上设置有子控制器和探测传感器；探测传感器检测到障碍物时产生反馈到子控制器上；子控制器在获取到探测传感器的信号后控制所述存储模块避让障碍物。
9、进一步地，通过扫描模块录入存储模块上药剂名称和型号。
10、进一步地，称重模块每隔单位时间获取一次的药剂重量信息。
11、一种园林绿化用药剂管理系统的应用方法包括以下步骤：
12、s1、将药剂名称录入到对应的存储模块上；
13、s2、称重模块获取对应存储模块上药剂的重量信息；
14、s3、主控制模块将获取的重量信息转化为数量信息并与该药剂名称、型号和存储模块的排列序号绑定；
15、s4、主控制模块将药剂的数量信息、药剂名称和储模块的排列序号显示出来；
16、s5、控制模块接收到药剂重量、型号和名称的输送请求，根据药剂的名称和型号，锁定目标存储模块，获取目标存储模块的重量数据值与请求药剂所需重量值作比对，并判断目标药剂存储量是否大于等于所需药剂量；
17、s6、当目标存储模块的药剂存储量大于等于所需药剂量时，通过所述定位模块获取所述存储有药剂的目标存储模块当前位置信息，获取所述药剂输送请求中的目标位置信息，控制模块根据所述当前位置信息和所述目标位置信息规划输送路径；当目标药剂存储量小于等于所需药剂量时，对应控制模块接控制所述报警模块发出报警信息，提醒添加药剂；
18、s7、控制模块控制所述目标存储模块与存药中心脱离，并沿输送路径移动至目标位置；
19、s8、取出存储模块内的药剂后，向控制模块发出存储模块返程请求；
20、s9、获取所述返程请求中的目标位置信息和所述目标存储模块的当前位置信息，所述控制模块根据所述当前位置信息和所述目标位置信息规划返程路径；
21、s10：目标存储模块沿返程路径移动至与存药中心，所述控制模块的电路对目标存储模块进行充电。
22、采用上述结构后，本专利技术有益效果为：
23、1、通过多个带有重量信息和药品信息的存储模块组合而成的存药中心，进而能够实时更新存储模块中药剂的数量，能够远程判断存储模块是否有足够所需药品量，避免存储模块多次往返运动，提高药剂输送效率。
24、2、能够通过远程发送信号规划路线，后存储模块的行走机构根据主控制模块规划的路线行走到目的地，无需工人搬运，降低劳动强度。
25、3、药剂的存储数量可视化，对存储模块内药剂加料起预警作用。
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1.一种园林绿化用药剂管理系统，其特征在于：它包括包括有主控制模块、显示总屏幕和多个存储模块（1）；多个存储模块（1）组成存药中心；所述存储模块（1）上设置有称重模块（2）、定位模块、报警模块和行走机构；
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用药剂管理系统，其特征在于：所述存储模块（1）上设置有子控制器和探测传感器；探测传感器检测到障碍物时产生反馈到子控制器上；子控制器在获取到探测传感器的信号后控制所述存储模块（1）避让障碍物。
3.根据权利要求1所述的一种园林绿化用药剂管理系统，其特征在于：通过扫描模块录入存储模块（1）上药剂名称和型号。
4.根据权利要求1所述的一种园林绿化用药剂管理系统，其特征在于：称重模块（2）每隔单位时间获取一次的药剂重量信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种园林绿化用药剂管理系统的应用方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种园林绿化用药剂管理系统，其特征在于：它包括包括有主控制模块、显示总屏幕和多个存储模块（1）；多个存储模块（1）组成存药中心；所述存储模块（1）上设置有称重模块（2）、定位模块、报警模块和行走机构；
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用药剂管理系统，其特征在于：所述存储模块（1）上设置有子控制器和探测传感器；探测传感器检测到障碍物时产生反馈到子控制器上；子控制器在获取到探测传...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷志平，熊洁，徐东检，
申请(专利权)人：深圳市雨辰科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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