一种海洋巡检无人机的坠机保护装置制造方法及图纸

本技术公开了一种海洋巡检无人机的坠机保护装置，包括机身，机身顶部中间安装有定位仪，机身四侧安装有机翼架且呈中心对称分布，机翼架远离机身一端顶部安装有圆柱，圆柱顶端安装圆轴，旋转机翼套装在圆轴上，圆轴顶部固定安装有圆筒，圆筒内腔安装有第一阻尼器，第一阻尼器外圈套装有第一弹簧，圆筒内腔顶部设有活动圆板，活动圆板顶部中间固定连接有圆杆并贯穿圆筒顶部外壁与保护框固定连接。当无人机底部与水面碰撞时，底部防护垫与水面接触受力向辅助圆筒内腔挤压，通过第二阻尼器和第二弹簧可以缓冲坠机与水面碰撞带给机身底部的冲击力，对机身底部进行保护，防止坠机使得无人机损坏严重，实现对无人机坠机保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种海洋巡检无人机的坠机保护装置。

技术介绍

1、近些年来，无人机得到了广泛的应用，诸如消防、航拍、侦查等，当然也有应用于海洋巡检。当海洋无人机巡检的过程中，无人机难免会发生故障，如果没有任何保护措施，无人机就只能石沉大海。这样不但会造成一定的经济损失，而且无人机内部电池等装置也会对海水有一定程度的污染。做过专利公开一种海洋巡检无人机的坠机保护装置(专利号：cn215622708u)，包括无人机本体和设置在无人机本体上的螺旋翼，所述螺旋翼底侧设置有防沉机构，所述防沉机构上设置有发电机构，所述无人机本体上顶部和底侧均设置有醒目光线发射机构，所述防沉机构用于防止无人机坠机后沉入海底，所述发电机构用于发电并供给醒目光线发射机构工作，醒目光线发射机构可以发射醒目的光线方便打捞人员进行打捞。

2、该技术方案可以有效防止无人机在海洋巡检过程中坠机时，沉入到海底，且能方便打捞人员发现坠落后的无人机，方便打捞。但该方案仍存在不足之处，当无人机坠机时与水面发生碰撞冲击容易造成无人机机身和旋转机翼损坏严重，该方案对于无人机机身底部和旋转机翼缺少坠机保护组件，无法起到对无人机坠机时的保护作用，同时该方案仅通过机翼下设置的环形气囊对无人机进行托举，托举浮力存在不足机身容易被水覆盖。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种海洋巡检无人机的坠机保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海洋巡检无人机的坠机保护装置，包括机身，所述机身顶部中间安装有定位仪，所述机身四侧安装有机翼架且呈中心对称分布，所述机翼架远离机身一端顶部安装有圆柱，所述圆柱顶端安装圆轴，所述旋转机翼套装在圆轴上，圆轴顶部固定安装有圆筒，所述圆筒内腔安装有第一阻尼器，所述第一阻尼器外圈套装有第一弹簧，所述圆筒内腔顶部设有活动圆板，活动圆板顶部中间固定连接有圆杆并贯穿圆筒顶部外壁与保护框固定连接。

3、优选的，所述机翼架远离机身一端底部均安装有浮板。

4、优选的，所述圆柱位于保护框下方的前后两侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动安装有滑块，所述保护框底部套装在圆柱上并且与滑块一侧固定连接。

5、优选的，所述机身底部安装有防沉箱，所述防沉箱内腔顶部中间安装有气泵，所述气泵的输出端连接有输气管，输气管另一端连接有充气垫。

6、优选的，所述防沉箱底部安装有网格板，所述防沉箱外圈安装有浮圈。

7、优选的，所述机翼架底部安装有支撑柱，所述支撑柱底端贯穿至辅助圆筒内腔并连接有圆板，所述辅助圆筒内腔安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器外圈套装有第二弹簧，所述辅助圆筒底部与防护垫顶部固定连接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、1、该海洋巡检无人机的坠机保护装置，当无人机坠落到水里时很快会沉落水底，无人机内部所储存的信息遗失会造成损失，启动气泵，向充气垫内腔进行充气，无人机坠落水面时，水经过网格板进入至防沉箱内部，充气垫和浮圈与水面接触，通过充气垫和浮圈在水面上的浮力将无人机托举在水面，同时机翼架一端底部设置的浮板与水接触，全方位的将坠机后的无人机托举在水面，防止无人机沉落水底造成损失。

10、2、该海洋巡检无人机的坠机保护装置，现有的无人机坠机时，由于底部缺少防撞缓冲组件，容易使机身底部受损，当无人机底部与水面碰撞时，底部防护垫与水面接触受力向辅助圆筒内腔挤压，通过第二阻尼器和第二弹簧可以缓冲坠机与水面碰撞带给机身底部的冲击力，对机身底部进行保护，防止坠机使得无人机损坏严重，实现对无人机坠机保护。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海洋巡检无人机的坠机保护装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)顶部中间安装有定位仪(2)，所述机身(1)四侧安装有机翼架(3)且呈中心对称分布，所述机翼架(3)远离机身(1)一端顶部安装有圆柱(4)，所述圆柱(4)顶端安装圆轴，所述圆轴上套装有旋转机翼(5)，圆轴顶部固定安装有圆筒(6)，所述圆筒(6)内腔安装有第一阻尼器(8)，所述第一阻尼器(8)外圈套装有第一弹簧(9)，所述圆筒(6)内腔顶部设有活动圆板，活动圆板顶部中间固定连接有圆杆并贯穿圆筒(6)顶部外壁与保护框(7)固定连接,所述机翼架(3)远离机身(1)一端底部均安装有浮板(10),所述机身(1)底部安装有防沉箱(11)，所述防沉箱(11)内腔顶部中间安装有气泵(12)，所述气泵(12)的输出端连接有输气管，输气管另一端连接有充气垫(13)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护装置，其特征在于：所述圆柱(4)位于保护框(7)下方的前后两侧开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内部活动安装有滑块，所述保护框(7)底部套装在圆柱(4)上并且与滑块一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护装置，其特征在于：所述防沉箱(11)底部安装有网格板，所述防沉箱(11)外圈安装有浮圈(14)。

4.根据权利要求1所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护装置，其特征在于：所述机翼架(3)底部安装有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)底端贯穿至辅助圆筒(17)内腔并连接有圆板，所述辅助圆筒(17)内腔安装有第二阻尼器(18)，所述第二阻尼器(18)外圈套装有第二弹簧(19)，所述辅助圆筒(17)底部与防护垫(15)顶部固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种海洋巡检无人机的坠机保护装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)顶部中间安装有定位仪(2)，所述机身(1)四侧安装有机翼架(3)且呈中心对称分布，所述机翼架(3)远离机身(1)一端顶部安装有圆柱(4)，所述圆柱(4)顶端安装圆轴，所述圆轴上套装有旋转机翼(5)，圆轴顶部固定安装有圆筒(6)，所述圆筒(6)内腔安装有第一阻尼器(8)，所述第一阻尼器(8)外圈套装有第一弹簧(9)，所述圆筒(6)内腔顶部设有活动圆板，活动圆板顶部中间固定连接有圆杆并贯穿圆筒(6)顶部外壁与保护框(7)固定连接,所述机翼架(3)远离机身(1)一端底部均安装有浮板(10),所述机身(1)底部安装有防沉箱(11)，所述防沉箱(11)内腔顶部中间安装有气泵(12)，所述气泵(12)的输出端连接有输气管，输气管另一端连接有充气垫(13)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张莎莎，
申请(专利权)人：西安天巡慧眼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：