【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程车，尤其涉及一种掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置。
技术介绍
1、未爆弹一是指因各种原因可能在点火、投掷、发射、埋设后由于引信失效、功能失灵、破裂受损或其他原因而没有爆炸的弹药；二是指在武装冲突中没有被使用而被当事方留下来或遭集中遗弃、丢失、掩埋，而且已不再受其控制的爆炸性弹药。
2、但是，对于掩埋未爆弹的处置清理工作，目前还没有较为成熟的防弹锯齿吸盘一体化设备，已有的未爆弹处置设备在未爆弹的清理任务中由于安全系数、操作复杂度等原因也没有切实的应用。
技术实现思路
1、针对相关技术中存在的不足之处，本申请提供了一种掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，通过电磁组件与挖掘组件的配合，将地表的掩土破开，磁吸收集埋于地下的弹片或未爆弹，操作简单，收集效率更高。
2、本申请提供一种掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，包括：
3、底座；
4、转动座，转动设于所述底座的顶面，并且所述转动座相对所述底座在水平方向上转动；
5、摆臂组件，所述摆臂组件的一端转动设于所述转动座上，并且所述摆臂组件相对所述转动座在垂直于水平方向上转动；
6、电磁组件，设于所述摆臂组件的另一端；
7、挖掘组件，设于所述电磁组件靠近所述所述转动座的一侧；
8、控制装置，与所述转动座、摆臂组件以及电磁组件电性连接。
9、在一些实施例中，掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化
10、在一些实施例中，所述筛网组件包括：
11、筛网件，所述筛网件的一端设于所述底座的侧壁上，所述筛网件位于所述底座靠近所述挖掘组件的一侧；
12、滑料板，相对所述底座的侧壁设于所述筛网件的另一端，所述滑料板向远离所述筛网件以及所述底座的方向倾斜延伸；
13、二防弹件，二所述防弹件分别设于所述筛网件的两侧，二所述防弹件位于所述滑料板与所述底座侧壁之间。
14、在一些实施例中，所述电磁组件包括：
15、第一电磁件，转动设于所述摆臂组件的一端，所述第一电磁件与所述控制装置电性连接；
16、防爆件，两端开口且内部中空，所述防爆件的一端与所述第一电磁件远离所述摆臂组件的一端连接。
17、在一些实施例中，所述电磁组件还包括：
18、第二电磁件，设于所述第一电磁件远离所述摆臂组件的一端，所述第二电磁件位于所述防爆件内。
19、在一些实施例中，所述挖掘组件包括：
20、挖掘件，垂直设于所述防爆件的侧壁，所述挖掘件位于所述防爆件靠近所述转动座的一侧，并且所述挖掘件向所述转动座延伸；
21、二辅助件，分别设于所述挖掘件的两侧，所述辅助件的一端与所述挖掘件连接，另一端与所述第一电磁件和/或所述防爆件连接。
22、在一些实施例中，所述摆臂组件包括：
23、转动臂，所述转动臂的一端与所述电磁组件转动连接；
24、弯折臂，所述弯折臂的一端转动设于所述转动座上，并且向远离所述转动座的方向延伸；所述弯折臂的另一端与所述转动臂的另一端连接，并且向所述底座倾斜；
25、第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述转动座转动连接，另一端与所述弯折臂转动连接；
26、第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述弯折臂转动连接，另一端与所述转动臂转动连接；
27、第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端与所述转动臂转动连接，另一端与所述电磁组件转动连接；
28、所述第一伸缩件、所述第二伸缩件以及所述第三伸缩件分别与所述控制装置电性连接。
29、在一些实施例中，所述摆臂组件还包括：
30、第一连接件，所述第一连接件一端与所述第三伸缩件转动连接，另一端与所述转动臂转动连接；
31、第二连接件，设于所述第一连接件的一侧，所述第二连接件的一端与所述转动臂转动连接，所述电磁组件固设于所述第二连接件上；
32、第三连接件，设于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述第三连接件的两端分别与所述第三伸缩件以及所述第二连接件的另一端转动连接。
33、在一些实施例中，掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置还包括监控设备，所述监控设备设于所述转动座上靠近所述挖掘组件的一侧，所述监控设备与所述控制装置电性连接。
34、在一些实施例中，掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置还包括移动装置，所述移动装置设于所述底座的底部，所述移动装置与所述控制装置电性连接。
35、综上所述，本申请提供的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，通过挖掘组件、电磁组件以及筛网组件的配合，有效的对地表及掩埋的小尺寸未爆弹进行挖掘吸附和转移操作，操作人员远离潜在爆炸风险的区域，降低了误操作带来的风险，提高了单兵对于未爆弹清理任务的执行效率及安全系数，同时有效减少工作任务中人力成本和器械成本的投入。
36、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分将从说明书中的描述变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，还包括筛网组件，所述筛网组件设于所述底座靠近所述挖掘组件的一侧。
3.根据权利要求2所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，所述筛网组件包括：
4.根据权利要求1所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，所述电磁组件包括：
5.根据权利要求4所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，所述电磁组件还包括：
6.根据权利要求4或5所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，所述挖掘组件包括：
7.根据权利要求1所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，所述摆臂组件包括：
8.根据权利要求7所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，所述摆臂组件还包括：
9.根据权利要求1所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸
10.根据权利要求1所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置设于所述底座的底部，所述移动装置与所述控制装置电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，还包括筛网组件，所述筛网组件设于所述底座靠近所述挖掘组件的一侧。
3.根据权利要求2所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，所述筛网组件包括：
4.根据权利要求1所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，所述电磁组件包括：
5.根据权利要求4所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一体化装置，其特征在于，所述电磁组件还包括：
6.根据权利要求4或5所述的掩埋未爆弹及碎片处置的防弹锯齿吸盘一...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈莹，杨金磊，高状状，杨晓宝，李忠华，高俊奇，
申请(专利权)人：青岛海月辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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