【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及样品混匀，尤其是涉及一种应用于样品的混匀装置及其控制方法。
技术介绍
1、在实验室中，需要对各种类型的样品进行混合，以进行各种实验和分析。尤其是对于血样样本，在临床医学中，医生通常需要对患者的血液样本进行各种测试，例如血液计数、血液化学分析、凝血时间测定等。确保血液样本充分混合可以提高测试的准确性和可重复性，从而更好地评估患者的健康状况。
2、对于血样进行混匀的工作通常由人工手动摇晃进行混匀，手动摇晃对血样的混匀效率较低，难以实现批量样品的混匀，此外手动摇晃混匀的混匀效果不稳定，难以确保血样充分混匀。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本专利技术提出一种应用于样品的混匀装置及其控制方法，能够批量高效地对样品进行混匀，且混匀效果较好。
2、根据本专利技术第一方面实施例的应用于样品的混匀装置，包括：机架；振动机构，振动机构设置在机架上；转动机构，转动机构设置在振动机构上；夹持机构，夹持机构设置在转动机构上，夹持机构用于夹持试管，转动机构带动夹持机构翻转，振动机构带动转动机构振动；控制器，控制器分别与振动机构和转动机构电连接，控制器用于控制振动机构和转动机构的运动参数。
3、根据本专利技术第一方面实施例的应用于样品的混匀装置，至少具有如下有益效果：控制器控制振动机构和转动机构同步运作，使夹持机构上的试管处于转动和振动叠加的运动状态。振动和转动的叠加运动可以使样品内的各个成分充分混合。确保样品
4、根据本专利技术的一些实施例，振动机构与机架之间设置有第一减振机构，第一减振机构用于将第振动机构与机架的振动影响。
5、根据本专利技术的一些实施例，还包括第二减振机构，第二减振机构设置在机架底面，第二减振机构用于降低振动机构对外部环境的振动影响。
6、根据本专利技术的一些实施例，振动机构包括振动调节器和电磁振动件，电磁振动件通过振动调节器于控制器连接，振动调节器根据控制器所发出的信号调节电磁振动件的振动幅度和振动频率。
7、根据本专利技术的一些实施例，电磁振动件包括线圈、铁芯和外壳，铁芯位于线圈中，外壳与铁芯相连，振动调节器控制线圈中的电流变化，使线圈产生磁场驱使铁芯移动，铁芯带动外壳振动。
8、根据本专利技术的一些实施例，转动机构包括：架体，架体设置在振动机构上；转轴，转轴沿水平方向设置在架体上，夹持机构设置在转轴上；电机，电机设置在架体上，电机与转轴传动连接，电机与控制器电连接。
9、根据本专利技术的一些实施例，夹持机构为试管夹，试管夹呈空心圆柱状。
10、根据本专利技术的一些实施例，试管夹外侧缠绕有弹性紧固件。
11、根据本专利技术第二方面实施例的应用于样品的混匀装置的控制方法，其中应用于样品的混匀装置为本专利技术第一方面实施例的应用于样品的混匀装置，包括：装置的混匀动作包括第一阶段和第二阶段，获取第一阶段和第二阶段的工作模式，第一阶段的工作模式和第二阶段的工作模式均包括转动模式、振动模式和转动振动叠加模式中的至少一种模式；根据获取的工作模式，控制转动机构和振动机构运作。
12、根据本专利技术的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动模式，第二阶段的工作模式为转动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段和第二阶段转动，使夹持机构上的试管在第一阶段和第二阶段均处于转动状态。
13、根据本专利技术的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动模式，第二阶段的工作模式为振动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段转动，控制振动机构在第二阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于转动状态，再在第二阶段处于振动状态。
14、根据本专利技术的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动模式，第二阶段的工作模式为转动振动叠加模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段和第二阶段转动，控制振动机构在第二阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于转动状态，再在第二阶段处于转动和振动叠加的状态。
15、根据本专利技术的一些实施例，当第一阶段的工作模式为振动模式，第二阶段的工作模式为转动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第二阶段转动，控制振动机构在第一阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于振动状态，再在第二阶段处于转动状态。
16、根据本专利技术的一些实施例，当第一阶段的工作模式为振动模式，第二阶段的工作模式为转动振动叠加模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第二阶段转动，控制振动机构在第一阶段和第二阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于振动状态，再在第二阶段处于转动和振动叠加的状态。
17、根据本专利技术的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动振动叠加模式，第二阶段的工作模式为转动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段和第二阶段转动，控制振动机构在第一阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于转动和振动叠加的状态，再在第二阶段处于转动状态。
18、根据本专利技术的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动振动叠加模式，第二阶段的工作模式为振动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段转动，控制振动机构在第一阶段和第二阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于转动和振动叠加的状态，再在第二阶段处于振动状态。
19、根据本专利技术的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动振动叠加模式，第二阶段的工作模式为转动振动叠加模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段和第二阶段转动，控制振动机构在第一阶段和第二阶段振动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于样品的混匀装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述振动机构(200)与所述机架(100)之间设置有第一减振机构(110)，所述第一减振机构(110)用于将第所述振动机构(200)与所述机架(100)的振动影响。
3.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，还包括第二减振机构(120)，所述第二减振机构(120)设置在所述机架(100)底面，所述第二减振机构(120)用于降低所述振动机构(200)对外部环境的振动影响。
4.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述振动机构(200)包括振动调节器和电磁振动件(220)，所述电磁振动件(220)通过所述振动调节器于所述控制器(600)连接，所述振动调节器根据所述控制器(600)所发出的信号调节所述电磁振动件(220)的振动幅度和振动频率。
5.根据权利要求4所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述电磁振动件(220)包括线圈、铁芯和外壳，所述铁芯位于所述线圈中，所述外壳与所述铁芯相连，所述振
6.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述转动机构(300)包括：
7.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述夹持机构(400)为试管夹(410)，所述试管夹(410)呈空心圆柱状。
8.根据权利要求7所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述试管夹(410)外侧缠绕有弹性紧固件(420)。
9.一种应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，所述应用于样品的混匀装置为根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，所述控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，
12.根据权利要求9所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，
13.根据权利要求9所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，
14.根据权利要求9所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，
15.根据权利要求9所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，
16.根据权利要求9所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，
17.根据权利要求9所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，
18.根据权利要求10至17中任一项所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，所述转速为10～200圈/分钟，所述转动圈数为20～1000圈。
19.根据权利要求11至17中任一项所述的应用于样品的混匀装置的控制方法，其特征在于，所述振动频率为25～100Hz；所述振动时间为5～300秒。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于样品的混匀装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述振动机构(200)与所述机架(100)之间设置有第一减振机构(110)，所述第一减振机构(110)用于将第所述振动机构(200)与所述机架(100)的振动影响。
3.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，还包括第二减振机构(120)，所述第二减振机构(120)设置在所述机架(100)底面，所述第二减振机构(120)用于降低所述振动机构(200)对外部环境的振动影响。
4.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述振动机构(200)包括振动调节器和电磁振动件(220)，所述电磁振动件(220)通过所述振动调节器于所述控制器(600)连接，所述振动调节器根据所述控制器(600)所发出的信号调节所述电磁振动件(220)的振动幅度和振动频率。
5.根据权利要求4所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述电磁振动件(220)包括线圈、铁芯和外壳，所述铁芯位于所述线圈中，所述外壳与所述铁芯相连，所述振动调节器控制所述线圈中的电流变化，使所述线圈产生磁场驱使所述铁芯移动，所述铁芯带动所述外壳振动。
6.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述转动机构(300)包括：
7.根据权利要求1所述的应用于样品的混匀装置，其特征在于，所述夹持机构(400)为试管夹(410)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范新志，马海波，林锋，罗丽辉，
申请(专利权)人：珠海朗泰生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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