【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品组装，更具体地说，本专利技术涉及一种无人机柔性装配工装结构。
技术介绍
1、装配是将零部件或组件组装在一起，以形成完整的产品或系统的过程。这过程可以包括手工组装、自动化装配线或两者的结合。装配通常涉及多个阶段，从简单的零件组合到更复杂的子系统和最终产品的组装。
2、在工业生产中，装配是必不可少的加工工序，其中，为了方便对各零部件进行固定和操作，会使用相应的装配工装对零部件进行有效固定和装配，对于一些结构固定，刚性较高，平面较多的零部件，可以使用固定式的工装，一种零部件对应一种工装，以实现对零部件的精准和稳定的夹持固定，但是，对于产品种类较多、单批次产品数量较少以及产品结构复杂的装配工序中，如果每个产品相应的零部件均单独设置一个固定式的工装结构，那么就需要使用大量的不同的装配工装，工装适应能力差，产品的装配成本较高，因此，为了降低成本，提高工装的适应能力，就需要设置通用的、结构可调整的工装结构，从而使一个工装能够适应多种相似类型产品，降低生产成本。
3、例如，一些无人机产品、汽车产品或其他结构的外部覆盖层（蒙皮）的产品装配中，需要将覆盖层固定组装到骨架上，对于曲面结构，还需要使用特定曲面的工装结构对覆盖层进行固定，以便于覆盖层和骨架组装，为了适应多变的产品，就需要设置多点位可调式工装结构对覆盖层进行定位和固定。
4、上述多点位可调式工装结构是指具有多个单独控制的单元固定结构组成的整体式工装，例如，在相应架体中设置多组位置可以调整的单元固定结构，在面对不同形状、大小的曲面覆盖层结
5、对于一些覆盖层较薄，结构较小的产品，需要使用粘胶将覆盖层与骨架胶接，例如小型无人机的机翼结构，就需要将覆盖层（蒙皮）胶接装配到机翼骨架上，使覆盖层与骨架结构粘接，并借助工装以及工装上单元固定结构的对覆盖层施加压力，使覆盖层与骨架充分胶接进行装配，再将机翼结构与机身结构进行组装装配。
6、但是，由于采用了单元固定结构对覆盖层进行固定，而且为了保证单元固定结构的可调性能，相邻两个单元固定结构之间需要保持一定的活动空间，因此，在单元固定结构对覆盖层进行施加压力的过程中，相邻两个单元固定结构之间的覆盖层结构缺少直接的压力，胶接效果不佳，影响实际装配质量，尤其是对于高振动环境下作业的产品而言，甚至会造成覆盖层脱落，导致安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种无人机柔性装配工装结构，所要解决的问题是：现有的采用单元固定结构对覆盖层进行固定时相邻两个单元固定结构之间覆盖层结构缺少直接的压力而导致胶接效果不佳，影响实际装配质量的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机柔性装配工装结构，包括装配机架，装配机架上滑动设置有两组横移架，两组横移架相互靠近的一侧均设置有工装架，工装架中设置有多组单元固定结构，单元固定结构通过位置调节组件与工装架连接，位置调节组件用于调节单元固定结构在水平面上的位置；
3、单元固定结构包括位移调节杆和真空吸盘，真空吸盘通过抽真空对骨架或覆盖层进行吸附固定，真空吸盘通过位移调节杆与位置调节组件连接，位移调节杆用于调节真空吸盘的高度；
4、相邻两个真空吸盘之间设置有膨胀挤压单元，膨胀挤压单元包括弹性膨胀囊体，该弹性膨胀囊体通过位移调节杆和位置调节组件与工装架连接，膨胀囊体通过充气膨胀与覆盖层表面接触并对相邻两个真空吸盘之间的覆盖层进行施压。
5、在一个优选的实施方式中，位置调节组件包括横向导板、滑动座和纵向导轨，纵向导轨固定安装在工装架上，横向导板滑动安装在纵向导轨上，且横向导板与纵向导轨垂直设置，横向导板上滑动安装有多组滑动座，每组滑动座均对应一组单元固定结构设置，位移调节杆与滑动座相互连接，且位移调节杆相对于滑动座的高度可调。
6、在一个优选的实施方式中，横向导板相对纵向导轨以及滑动座相对横向导板之间均设置有刻度线和紧定螺钉结构，紧定螺钉结构用于对横向导板或滑动座的滑动调节进行固定，位移调节杆为螺纹杆结构，位移调节杆贯穿滑动座并与滑动座螺纹连接。
7、在一个优选的实施方式中，单元固定结构还包括防护软垫和球头连接器，真空吸盘通过球头连接器与位移调节杆连接，防护软垫固定安装在真空吸盘的吸附端上，防护软垫为柔性垫圈结构。
8、在一个优选的实施方式中，工装架包括上工装架和下工装架，下工装架固定安装在横移架上，上工装架滑动安装在横移架上，且上工装架沿竖向滑动，上工装架和下工装架上均设置位置调节组件和单元固定结构，且上工装架和下工装架上的位置调节组件和单元固定结构上下对称设置。
9、在一个优选的实施方式中，装配机架上固定安装有横移驱动器，横移架安装在横移驱动器的输出端上，横移驱动器用于驱动横移架横向移动，横移架上固定安装有升降驱动器，上工装架与升降驱动器的输出端固定连接，升降驱动器用于驱动上工装架升降运动。
10、在一个优选的实施方式中，膨胀挤压单元的弹性膨胀囊体为梯形弹性膨胀囊，梯形弹性膨胀囊的靠近覆盖层的一端大于另一端，梯形弹性膨胀囊对应两组位移调节杆的两边位置均安装有边板，且梯形弹性膨胀囊膨胀时推动两组边板向外展开，对覆盖层施压时，两组边板的末端与对应的真空吸盘接触，且梯形弹性膨胀囊靠近覆盖层的一端与覆盖层接触对相邻两组真空吸盘之间的覆盖层进行施压。
11、在一个优选的实施方式中，梯形弹性膨胀囊靠近覆盖层一端的材料厚度大于另一端的材料厚度，且梯形弹性膨胀囊靠近覆盖层的一端的形变能力大于另一端，梯形弹性膨胀囊充气膨胀时梯形弹性膨胀囊靠近覆盖层的一端产生的膨胀形变大于另一端。
12、在一个优选的实施方式中，膨胀挤压单元还包括活动板和固定板，梯形弹性膨胀囊与活动板固定连接，固定板与位移调节杆连接，且固定板通过位移调节杆与滑动座连接，固定板和活动板之间设置有鼓形弹性膨胀囊，鼓形弹性膨胀囊与梯形弹性膨胀囊均通过充气管道连接充气设备，边板与活动板铰接设置，防护软垫的顶部设置有护筒，护筒用于对边板的末端进行阻挡。
13、在一个优选的实施方式中，梯形弹性膨胀囊的两侧均设置有多组加固条，加固条为硬质结构，加固条嵌入设置在梯形弹性膨胀囊的侧壁结构中，加固条在梯形弹性膨胀囊的侧面呈扇形分布，梯形弹性膨胀囊两侧材料的厚度大于梯形弹性膨胀囊靠近覆盖层一端材料的厚度，梯形弹性膨胀囊未施压收缩时，多个加固条形成聚拢状态，而当梯形弹性膨胀囊充气膨胀时，多个加固条呈扇形散开。
14、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在骨架和覆盖层均受到真空吸盘固定的基础上，再控制膨胀挤压单元的膨胀囊体充气膨胀对覆盖层表面进行均匀施压，从而保证覆盖层整体压力的均匀性，极大的提高了设备的装配效果，提高了产品的装配质量，而且，通过调整真本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：包括装配机架（1），所述装配机架（1）上滑动设置有两组横移架（2），两组所述横移架（2）相互靠近的一侧均设置有工装架（3），所述工装架（3）中设置有多组单元固定结构（4），所述单元固定结构（4）通过位置调节组件（5）与工装架（3）连接，所述位置调节组件（5）用于调节单元固定结构（4）在水平面上的位置；
2.根据权利要求1所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述位置调节组件（5）包括横向导板（51）、滑动座（52）和纵向导轨（53），所述纵向导轨（53）固定安装在工装架（3）上，所述横向导板（51）滑动安装在纵向导轨（53）上，且所述横向导板（51）与纵向导轨（53）垂直设置，所述横向导板（51）上滑动安装有多组滑动座（52），每组滑动座（52）均对应一组单元固定结构（4）设置，所述位移调节杆（41）与滑动座（52）相互连接，且所述位移调节杆（41）相对于滑动座（52）的高度可调。
3.根据权利要求2所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述横向导板（51）相对纵向导轨（53）以及滑动座（52）相
4.根据权利要求3所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述单元固定结构（4）还包括防护软垫（43）和球头连接器（44），所述真空吸盘（42）通过球头连接器（44）与位移调节杆（41）连接，所述防护软垫（43）固定安装在真空吸盘（42）的吸附端上，所述防护软垫（43）为柔性垫圈结构。
5.根据权利要求4所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述工装架（3）包括上工装架（31）和下工装架（32），所述下工装架（32）固定安装在横移架（2）上，所述上工装架（31）滑动安装在横移架（2）上，且所述上工装架（31）沿竖向滑动，所述上工装架（31）和下工装架（32）上均设置位置调节组件（5）和单元固定结构（4），且所述上工装架（31）和下工装架（32）上的位置调节组件（5）和单元固定结构（4）上下对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述装配机架（1）上固定安装有横移驱动器（11），所述横移架（2）安装在横移驱动器（11）的输出端上，所述横移驱动器（11）用于驱动横移架（2）横向移动，所述横移架（2）上固定安装有升降驱动器（21），所述上工装架（31）与升降驱动器（21）的输出端固定连接，所述升降驱动器（21）用于驱动上工装架（31）升降运动。
7.根据权利要求6所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述膨胀挤压单元（6）的弹性膨胀囊体为梯形弹性膨胀囊（61），所述梯形弹性膨胀囊（61）的靠近覆盖层（b）的一端大于另一端，所述梯形弹性膨胀囊（61）对应两组位移调节杆（41）的两边位置均安装有边板（65），且所述梯形弹性膨胀囊（61）膨胀时推动两组边板（65）向外展开，对覆盖层（b）施压时，两组所述边板（65）的末端与对应的真空吸盘（42）接触，且所述梯形弹性膨胀囊（61）靠近覆盖层（b）的一端与覆盖层（b）接触对相邻两组真空吸盘（42）之间的覆盖层（b）进行施压。
8.根据权利要求7所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述梯形弹性膨胀囊（61）靠近覆盖层（b）一端的材料厚度大于另一端的材料厚度，且所述梯形弹性膨胀囊（61）靠近覆盖层（b）的一端的形变能力大于另一端，所述梯形弹性膨胀囊（61）充气膨胀时梯形弹性膨胀囊（61）靠近覆盖层（b）的一端产生的膨胀形变大于另一端。
9.根据权利要求8所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述膨胀挤压单元（6）还包括活动板（62）和固定板（63），所述梯形弹性膨胀囊（61）与活动板（62）固定连接，所述固定板（63）与位移调节杆（41）连接，且所述固定板（63）通过位移调节杆（41）与滑动座（52）连接，所述固定板（63）和活动板（62）之间设置有鼓形弹性膨胀囊（64），所述鼓形弹性膨胀囊（64）与梯形弹性膨胀囊（61）均通过充气管道连接充气设备，所述边板（65）与活动板（62）铰接设置，所述防护软垫（43）的顶部设置有护筒（45），所述护筒（45）用于对边板（65）的末端进行阻挡。
10.根据权利要求9所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述梯形弹性膨胀囊（61）的两侧均设置有多组加固条（66），所述加固条（66）为硬...
【技术特征摘要】
1.一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：包括装配机架（1），所述装配机架（1）上滑动设置有两组横移架（2），两组所述横移架（2）相互靠近的一侧均设置有工装架（3），所述工装架（3）中设置有多组单元固定结构（4），所述单元固定结构（4）通过位置调节组件（5）与工装架（3）连接，所述位置调节组件（5）用于调节单元固定结构（4）在水平面上的位置；
2.根据权利要求1所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述位置调节组件（5）包括横向导板（51）、滑动座（52）和纵向导轨（53），所述纵向导轨（53）固定安装在工装架（3）上，所述横向导板（51）滑动安装在纵向导轨（53）上，且所述横向导板（51）与纵向导轨（53）垂直设置，所述横向导板（51）上滑动安装有多组滑动座（52），每组滑动座（52）均对应一组单元固定结构（4）设置，所述位移调节杆（41）与滑动座（52）相互连接，且所述位移调节杆（41）相对于滑动座（52）的高度可调。
3.根据权利要求2所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述横向导板（51）相对纵向导轨（53）以及滑动座（52）相对横向导板（51）之间均设置有刻度线和紧定螺钉结构，所述紧定螺钉结构用于对横向导板（51）或滑动座（52）的滑动调节进行固定，所述位移调节杆（41）为螺纹杆结构，所述位移调节杆（41）贯穿滑动座（52）并与滑动座（52）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述单元固定结构（4）还包括防护软垫（43）和球头连接器（44），所述真空吸盘（42）通过球头连接器（44）与位移调节杆（41）连接，所述防护软垫（43）固定安装在真空吸盘（42）的吸附端上，所述防护软垫（43）为柔性垫圈结构。
5.根据权利要求4所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述工装架（3）包括上工装架（31）和下工装架（32），所述下工装架（32）固定安装在横移架（2）上，所述上工装架（31）滑动安装在横移架（2）上，且所述上工装架（31）沿竖向滑动，所述上工装架（31）和下工装架（32）上均设置位置调节组件（5）和单元固定结构（4），且所述上工装架（31）和下工装架（32）上的位置调节组件（5）和单元固定结构（4）上下对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于：所述装配机架（1）上固定安装有横移驱动器（11），所述横移架（2）安装在横移驱动器（11）的输出端上，所述横移驱动器（11）用于驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜育斌，梁广，刘祥，何平，陈先，程子专，黎如欣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司阳江供电局，
类型：发明
国别省市：
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