【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及一种基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法、系统及设备。
技术介绍
1、煤矿的开采一般都是地下作业，所以在进行煤矿生产时工作环境相对复杂，发生安全事故的几率大大提高，在造成经济损失的同时会威胁工作人员的生命安全。近些年企业对煤矿安全生产越来越重视，尽管取得了一定的效果，但是实际上依然存在很多问题，经常会出现一些矿难事故。
2、传统技术中为了实现对煤矿井下不安全因素的监测一般采用专业人员巡检或井下巡检机器人对矿井的情况进行监测，然后上报到井上控制室。但是不论专业人员还是井下巡检机器人智能实现点对点的巡检，巡检存在时间和区域的限制，无法在第一时间对井下关键位置的信息及时获取。基于上述问题，现有技术中随着煤矿智能化的提升，开始在井下全面布设监控摄像头，从而可以实现实时监控井下监测设备的信息。
3、采用监控摄像头虽然实现了对井下各个监控设备的实时监控，但是远程传输来的视频信息仍然还需要进行图像的筛选和人工核查后才能对井下存在安全隐患的位置进行确定，这样依然无法保证井下不安全信息的准确性和时效性。
技术实现思路
1、本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,包括：
3、获取视频监控图像中煤矿井下监测设备的关键位置；
4、根据所述关键位置对应的区域将所述视频监控图像进行裁剪预处理后获得关键子图像；
5、对所述关键
6、将所述预警信息发送至地面控制室用于实现井下预警。
7、在一种可能的实现方式中，所述获取视频监控图像中煤矿井下监测设备的关键位置，包括：
8、获取所述视频监控图像中煤矿井下监测设备的信息显示屏和显示灯；
9、如果所述信息显示屏显示井下异常信息和/或显示灯变为异常状态，则将所述信息显示屏或显示灯位置作为所述关键位置。
10、在一种可能的实现方式中，根据所述关键位置对应的区域将所述视频监控图像进行裁剪预处理后获得关键子图像，包括：
11、对所述信息显示屏和显示灯区域进行裁剪获得初始裁剪图像；
12、将所述初始裁剪图像进行图像放大处理，并在放大过程中增大所述初始裁剪图像的分辨率；
13、然后将放大处理后的初始裁剪图像中的信息显示屏区域和显示灯区域进行拆分获得第一子图像和第二子图像；
14、将所述第一子图像进行灰度处理，使得显示屏底板为白色，显示字体为黑色；同时所述第二子图像中显示灯的颜色进行饱和度调整使得显示灯显示颜色加深；
15、拼接处理后的第一子图像和第二子图像获得所述关键子图像。
16、在一种可能的实现方式中，对所述关键子图像中显示的图像信息进行解析，并将解析的内容和对应监测设备信息生成预警信息，包括：
17、获取关键子图像中信息显示屏的显示内容生成第一字段；
18、根据所述显示灯颜色确定风险等级生成第二字段；
19、将所述第一字段、第二字段和对应监测设备所在井下位置信息进行内容重组获得所述预警信息。
20、在一种可能的实现方式中，所述获取关键子图像中信息显示屏的显示内容生成第一字段，包括：
21、确定所述显示内容中的关键内容片段；
22、将所述关键内容片段从所述显示内容中筛选出来获得所述第一字段。
23、在一种可能的实现方式中，对所述关键子图像中显示的图像信息进行解析，并将解析的内容和对应监测设备信息生成预警信息，包括：
24、根据所述显示灯颜色确定风险等级生成第三字段；
25、将所述第三字段和对应监测设备所在井下位置信息以文字形式显示于所述关键子图像中获得预警图像；
26、将所述预警图像作为所述预警信息。
27、在一种可能的实现方式中，将所述第三字段和对应监测设备所在井下位置信息显示于所述关键子图像中时，显示字体与所述信息显示屏区域显示字体相同。
28、在一种可能的实现方式中，所述预警信息发送至地面控制室用于实现井下预警，包括：
29、根据预设颜色等级根据所述预警信息中显示灯颜色对所述预警信息进行优先级组划分；
30、相同优先级组中如果包含有多条预警信息，则根据所述信息显示屏显示内容中的关键词对所述预警信息进行发送优先级确定；
31、根据所述优先级组和所述发送优先级发送所述预警信息。
32、第二方面，本申请实施例提供了一种基于图像关键信息识别的煤矿井下预警系统,包括：
33、获取模块，用于获取视频监控图像中煤矿井下监测设备的关键位置；
34、图像处理模块，用于根据所述关键位置对应的区域将所述视频监控图像进行裁剪预处理后获得关键子图像；
35、图像解析模块，用于对所述关键子图像中显示的图像信息进行解析，并将解析的内容和对应监测设备信息生成预警信息；
36、信息发送模块，用于将所述预警信息发送至地面控制室用于实现井下预警。
37、第三方面，本申请实施例提供了一种基于图像关键信息识别的煤矿井下预警设备，包括：
38、处理器；
39、存储器；
40、以及计算机程序，其中所述计算机程序被存储在所述存储器中，所述计算机程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述设备执行第一方面任一可能实现方式所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法。
41、在本申请实施例中，在井下视频监控设备获取到视频图像后，直接对图像中的关键信息进行了预处理获取，使得原本传输到控制室中的监控视频图像转换为更加直接的预警信息，而且预警信息中对预警的关键要素均可体现，从而实现了井下安全预警的准确性和实时性。
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1.一种基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，所述获取视频监控图像中煤矿井下监测设备的关键位置，包括：
3.根据权利要求2所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，根据所述关键位置对应的区域将所述视频监控图像进行裁剪预处理后获得关键子图像，包括：
4.根据权利要求3所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，对所述关键子图像中显示的图像信息进行解析，并将解析的内容和对应监测设备信息生成预警信息，包括：
5.根据权利要求4所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，所述获取关键子图像中信息显示屏的显示内容生成第一字段，包括：
6.根据权利要求3所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，对所述关键子图像中显示的图像信息进行解析，并将解析的内容和对应监测设备信息生成预警信息，包括：
7.根据权利要求6所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，将
8.根据权利要求4或6所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，所述预警信息发送至地面控制室用于实现井下预警，包括：
9.一种基于图像关键信息识别的煤矿井下预警系统,其特征在于，包括：
10.一种基于图像关键信息识别的煤矿井下预警设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，所述获取视频监控图像中煤矿井下监测设备的关键位置，包括：
3.根据权利要求2所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，根据所述关键位置对应的区域将所述视频监控图像进行裁剪预处理后获得关键子图像，包括：
4.根据权利要求3所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，对所述关键子图像中显示的图像信息进行解析，并将解析的内容和对应监测设备信息生成预警信息，包括：
5.根据权利要求4所述的基于图像关键信息识别的煤矿井下预警方法,其特征在于，所述获取关键子图像中信息显示屏的显示内容生成第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东京，贾东秀，李建军，牟晓辉，李志海，葛振海，林增，孙春贤，李庆，潘海莲，梁兆飞，周瑞龙，周景凯，贾立增，刘夫利，王兵，姜怀振，秦伟伟，周伟明，
申请(专利权)人：山东省邱集煤矿有限公司，
类型：发明
国别省市：
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