【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转运设备，具体涉及一种防坠落夹持机构。
技术介绍
1、在物料运输的过程中，需要将物料从一输送机构上转运到另一输送机构上。然而现在的夹持设备在对物料进行转运的过程中，若发生停电、停气、突然停机或者其他异常情况时，可能因为夹持力矩降低或者突然损失导致物料夹不住，容易坠落，而导致物料损坏。
2、因此，目前亟需一种防坠落夹持机构，以解决现在的夹持设备在对物料进行转运的过程中，若发生停电、停气、突然停机或者其他异常情况时，可能因为夹持力矩降低或者突然损失导致物料夹不住，容易坠落，而导致物料损坏的问题。
技术实现思路
1、本技术目的在于：提供了一种防坠落夹持机构，解决现在的夹持设备在对物料进行转运的过程中，若发生停电、停气、突然停机或者其他异常情况时，可能因为夹持力矩降低或者突然损失导致物料夹不住，容易坠落，而导致物料损坏的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种防坠落夹持机构，包括：
4、支撑架体，所述支撑架体上设置有至少一个夹持组件，该夹持组件包括固定于支撑架体上的第一气缸和第二气缸以及可转动设置在支撑架体上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一气缸的主轴与第一夹爪活动连接，所述第二气缸的主轴与第二夹爪活动连接；
5、限位机构，所述限位机构设置有两个，两个限位机构分别设置在第一夹爪和第二夹爪上，用于防止夹持组件中的板材掉落。
6、进一步的，所述限位机构包括固定臂、第一连接杆、第二连接杆、限位杆
7、所述固定臂的一端与第一夹爪或第二夹爪连接，所述第一连接杆的一端与固定臂转动连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，所述限位杆的一端与第二连接杆远离第一连接杆的一端连接，所述限位杆与第一夹爪或第二夹爪转动连接，所述驱动元件设置在第一夹爪或第二夹爪上，用于驱动两个所述限位杆相互靠拢或分开。
8、进一步的，所述驱动元件为第三气缸，所述第三气缸设置在第一夹爪或第二夹爪上，所述第三气缸的主轴与第一连接杆或第二连接杆连接。
9、进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪均包括l型连接臂和方形板，所述方形板固定于所述l型连接臂的一端。
10、进一步的，所述l型连接臂上设置有连接耳，所述连接耳上设置有通孔，所述限位杆上设置有与通孔配合的转轴。
11、进一步的，所述l型连接臂上设置有连接板，所述连接板设置有通孔，所述第一气缸的主轴或第二气缸的主轴设置有与通孔配合的转轴。
12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
13、实际使用时，第一气缸和第二气缸同时工作并带动第一夹爪和第二夹爪相互靠拢将待运输的板材夹持，然后两个限位组件同时工作以防止板材坠落；在对板材的运输过程中，使用本技术可稳固地将板材夹住，若发生停电、停气、突然停机或者其他异常情况时，也不会出现坠落的情况。
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1.一种防坠落夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防坠落夹持机构，其特征在于，所述限位机构包括固定臂(6)、第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、限位杆(9)和驱动元件；
3.根据权利要求2所述的一种防坠落夹持机构，其特征在于，所述驱动元件为第三气缸(10)，所述第三气缸(10)设置在第一夹爪(4)或第二夹爪(5)上，所述第三气缸(10)的主轴与第一连接杆(7)或第二连接杆(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种防坠落夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪(4)和第二夹爪(5)均包括L型连接臂(11)和方形板(12)，所述方形板(12)固定于所述L型连接臂(11)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种防坠落夹持机构，其特征在于，所述L型连接臂(11)上设置有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)上设置有通孔，所述限位杆上设置有与通孔配合的转轴。
6.根据权利要求4所述的一种防坠落夹持机构，其特征在于，所述L型连接臂(11)上设置有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)设置有通孔，所述第一气缸(2
...【技术特征摘要】
1.一种防坠落夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防坠落夹持机构，其特征在于，所述限位机构包括固定臂(6)、第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、限位杆(9)和驱动元件；
3.根据权利要求2所述的一种防坠落夹持机构，其特征在于，所述驱动元件为第三气缸(10)，所述第三气缸(10)设置在第一夹爪(4)或第二夹爪(5)上，所述第三气缸(10)的主轴与第一连接杆(7)或第二连接杆(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种防坠落夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪(4)和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李作文，彭国武，梁超，张浩，李建彬，
申请(专利权)人：四川轻框部品科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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