【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料传输纠偏的，尤其是涉及一种板坯传输纠偏的控制方法及系统。
技术介绍
1、相关技术中，公开号为cn112394678a，公开日为2021-02-23的专利公开了一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法：
2、在输送辊道的一侧距辊道边部1m处安装两个激光测距传感器，两个激光测距传感器用以测量同一块子坯，两个激光测距传感器的信号处理模块都接入plc系统；根据切割机切割子坯长度规格(2600～4700mm)和现场安装条件，设定两个激光测距传感器之间的间距为1.5m；切割机切割子坯完成后，切割机向上位机plc发出板坯切割完成的信号，后输送辊道自动低速前进，此时，两个激光测距传感器开始测量各自到子坯边部的距离，并将数据传输至plc进行比较计算；若两个数据间差值的绝对值小于等于设定值，输送辊道则自动输送子坯至下一工序，反之，则判断子坯跑偏，输送辊道停止运行。
3、虽然相关技术是对切割中的板坯进行纠偏，但是在实际传输中，板坯会由于人工上料的原因或者是传输装置的原因会在传输过程中跑偏，从而导致切割时，板坯就已经偏移的情况发生，从而导致切割误差较大。
技术实现思路
1、为了降低切割误差，本申请提供一种板坯传输纠偏的控制方法及系统。
2、第一方面，本申请提供的一种板坯传输纠偏的控制方法，采用如下技术方案：
3、一种板坯传输纠偏的控制方法，包括：
4、板坯在传输区传输时，采集板坯的运动图像；
5、基于所述运动图像，判断板坯在传
6、若是，则在所述板坯到达纠偏区时，判断后续板坯与当前板坯的距离值是否小于距离阈值，若否，则直接控制所述纠偏区进行纠偏，若是，则控制所述纠偏区进行纠偏，且控制所述传输区降低传输速度。
7、通过采用上述技术方案，在板坯通过传输区连续传输时，采集板坯的运动图像，而后通过该运动图像，判断板坯在传输过程中是否发生偏移，若是，则在板坯到达纠偏区时，判断后续板坯与当前板坯的距离是否小于预设的距离阈值，若否，则直接控制纠偏区进行纠偏，若是，则控制纠偏区进行纠偏，且控制传输区降低传输速度，从而使得有充足的时间对板坯进行纠偏，避免相邻板坯之间造成影响；由于切割区切割之间对板坯进行了纠偏，因此降低了切割的误差率。
8、可选的，所述纠偏区的纠偏步骤为：
9、获取板坯的偏移角度；
10、判断所述偏移角度是否小于预设偏移角度阈值；
11、若是，则控制纠偏平台转动；
12、若否，则调节传输机构的间距。
13、通过采用上述技术方案，纠偏区存在两种纠偏结构，分别为纠偏平台转动和传输机构间距调节；若是偏移角度比较小，则通过控制纠偏平台进行转动，转动角度不大即可实现纠偏，纠偏速度快，且不会影响后续板坯的传输；若是偏移角度比较小时，通过调节传输机构的间距进行纠偏，一方面纠偏速度会比较慢，另一方面，传输机构的间距需要与板坯进行适配，才能实现对板坯的纠偏，因此，若是想要后续的板坯进入纠偏区，则需要传输机构再复位，比较麻烦，因此只有在偏移角度比较大时，比较适合调节传输机构的间距，若是采用控制纠偏平台转动的方式，则纠偏平台转动的角度会比较大，因此有可能造成板坯与传输机构之间的碰撞，传输机构的间距无法实现板坯转动的情况发生；因此根据偏移角度判断采用纠偏方式，纠偏成功率高。
14、可选的，基于所述运动图像，判断板坯在传输过程中是否发生偏移的具体步骤包括：
15、实时获取板坯运动的实时图像；
16、将所述实时图像与标准图像进行比对，若两者不相同，则判断板坯发生偏移；所述标准图像为板坯正常输送时的图像。
17、可选的，获取板坯的偏移角度的具体步骤包括：
18、在所述标准图像中构建二维直角坐标系；
19、识别所述标准图像中板坯特征，并确定一个标准点和一个参考点；
20、根据所述二维直角坐标系，获得所述标准点的标准坐标和所述参考点的参考坐标；
21、在板坯发生偏移后，将实时图像代入所述二维直角坐标系，在所述参考坐标不变情况下，获得所述标准点的实际坐标；
22、结合所述实际坐标和所述标准坐标，计算获得板坯的偏移角度。
23、可选的，所述控制方法还包括：
24、在切割区完成板坯切割后，调取板坯偏移的图像；
25、根据图像判断板坯偏移的偏移时间；
26、根据所述偏移时间，确定并生成偏移原因。
27、通过采用上述技术方案，根据偏移时间确定偏移原因，从而能够制定相应的解决方案，进一步降低板坯偏移的情况。
28、第二方面,本申请提供了一种板坯传输纠偏的控制系统,采用如下技术方案：
29、一种板坯传输纠偏的控制系统，包括：
30、图像采集模块，用于在板坯在传输区传输时，采集板坯的运动图像；
31、判断模块，基于所述运动图像，判断板坯在传输过程中是否发生偏移；若是，则在板坯达到纠偏区时，继续判断后续板坯与当前板坯的距离值是否小于距离阈值；
32、控制模块，用于在所述距离值小于所述距离阈值时，控制所述纠偏区进行纠偏，且控制所述传输区降低传输速度；用于在所述距离值大于或等于所述距离阈值时，控制所述纠偏区进行纠偏。
33、通过采用上述技术方案，在板坯通过传输区连续传输时，图像采集模块采集板坯的运动图像，而后判断模块通过该运动图像，判断板坯在传输过程中是否发生偏移，若是，则在板坯到达纠偏区时，判断后续板坯与当前板坯的距离是否小于预设的距离阈值，若否，则控制模块直接控制纠偏区进行纠偏，若是，则控制模块控制纠偏区进行纠偏，且控制传输区降低传输速度，从而使得有充足的时间对板坯进行纠偏，避免相邻板坯之间造成影响；由于切割区切割之间对板坯进行了纠偏，因此降低了切割的误差率。
34、可选的，所述控制系统还包括：
35、偏移角度获取模块，用于获取板坯的偏移角度；所述判断模块用于判断所述偏移角度是否小于预设偏移角度阈值；
36、纠偏平台，在所述偏移角度小于所述偏移角度阈值时，所述控制模块控制所述纠偏平台转动；
37、调节组件，在所述偏移角度大于或等于所述偏移角度阈值时，所述控制模块控制所述调节组件调节传输机构的间距。
38、通过采用上述技术方案，根据偏移角度判断采用纠偏方式，纠偏成功率高。
39、可选的，所述传输机构包括辊式输送机；所述控制系统还包括：
40、旋转底座，与所述纠偏平台固定连接，所述纠偏平台设置于所述辊式输送机中部，且靠近切割区；
41、电动推杆，伸缩端与所述旋转底座固定连接，固定端安装于所述辊式输送机机架上；
42、驱动电机，安装于所述旋转底座上，输出轴同轴固定连接有驱动主齿轮；所述旋转底座上同轴固定连接有驱动从齿轮，所述驱动主齿轮与所述驱动从齿轮啮合；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板坯传输纠偏的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种板坯传输纠偏的控制方法，其特征在于，所述纠偏区的纠偏步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种板坯传输纠偏的控制方法，其特征在于，基于所述运动图像，判断板坯在传输过程中是否发生偏移的具体步骤包括：
4.根据权利要求2所述的一种板坯传输纠偏的控制方法，其特征在于，获取板坯的偏移角度的具体步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种板坯传输纠偏的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.一种板坯传输纠偏的控制系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种板坯传输纠偏的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
8.根据权利要求7所述的一种板坯传输纠偏的控制系统，其特征在于，所述传输机构包括辊式输送机（107）；所述控制系统还包括：
9.根据权利要求8所述的一种板坯传输纠偏的控制系统，其特征在于，所述调节组件（106）包括：
【技术特征摘要】
1.一种板坯传输纠偏的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种板坯传输纠偏的控制方法，其特征在于，所述纠偏区的纠偏步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种板坯传输纠偏的控制方法，其特征在于，基于所述运动图像，判断板坯在传输过程中是否发生偏移的具体步骤包括：
4.根据权利要求2所述的一种板坯传输纠偏的控制方法，其特征在于，获取板坯的偏移角度的具体步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种板坯传...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔玉，刘杭玙，刘焕强，王雪林，
申请(专利权)人：山东金旭钢构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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