【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铜杆加工设备，尤其涉及一种铜杆液压自动拉拔装置。
技术介绍
1、液压连续拉拔机是一种新型设备，它把凸轮式连续拉拔机和传统液压拉拔机的优点融合在一起，可以进行大吨位、无长度限制、持续的直线拉拔，实现铜杆的连续拉拔加工。但现有的液压连续拉拔机只能实现连续加工，功能较单一，且在加工前需人工将铜杆卷的端部进行制头加工，导致生产效率较低，在生产过程中无法完全脱离人工，未能实现自动加工。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种铜杆液压自动拉拔装置，以解决上述
技术介绍
中存在的一个或多个技术问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种铜杆液压自动拉拔装置，包括前后依次设置的切断机构、制头机构、第一铜杆上料机构、第二铜杆上料机构和拉拔机构；
4、所述切断机构用于将待加工原料切段成铜杆胚料；所述制头机构用于对每段铜杆胚料的端部加工制出相应规格的铜杆头部；所述第一铜杆上料机构和所述第二铜杆上料机构分别设在所述制头机构的两侧；
5、所述拉拔机构包括底座、拉拔模座、第一拉拔车和第二拉拔车；所述拉拔模座设在所述底座的一端，所述第一拉拔车和所述第二拉拔车前后滑动设置在所述底座上；所述拉拔模座上设有前后贯穿所述拉拔模座的导向腔，所述导向腔的末端设有可拆卸的拉拔模芯，所述拉拔模芯与导向腔相连通；
6、所述第一铜杆上料机构和所述第二铜杆上料机构用于将经所述切断机构切断后的铜杆胚料移动到所述制头机构中进行制头加工，并将经
7、优选的，所述第一铜杆上料机构和第二铜杆上料机构的结构相同，所述第一铜杆上料机构包括上料支架、铜杆夹具结构、升降组件和直线移动组件，所述上料支架设在所述切断机构的一侧，所述直线移动组件设在所述上料支架上，所述升降组件设在直线移动组件的活动端，所述铜杆夹具结构设在所述升降组件的升降端，所述铜杆夹具结构用于夹持待加工铜杆。
8、优选的，所述升降组件包括升降气缸、移动支架和升降支架，所述移动支架设在所述直线移动组件的活动端，所述升降气缸竖直设置在所述移动支架上，所述升降支架设在所述升降气缸的伸缩端，所述铜杆夹具结构设在所述升降支架上，所述升降支架与所述移动支架之间设有滑动导杆。
9、优选的，所述直线移动组件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组设在所述上料支架上，所述移动支架设在所述第一直线模组的活动端，所述第二直线模组设在所述移动支架上，所述铜杆夹具结构设在所述第二直线模组的伸缩端；
10、所述第一直线模组用于带动所述铜杆夹具结构在所述切断机构与所述拉拔模座之间移动，当所述铜杆夹具结构夹持待加工铜杆移动到所述拉拔模座的一端时，所述第二直线模组带动所述铜杆夹具结构平移使所夹持的待加工铜杆制头部穿过所述拉拔模芯。
11、优选的，所述直线移动组件还包括扭矩传感器和进料传感器，所述扭矩传感器用于检测所述第二直线模组驱动端的输出扭矩，所述进料传感器设在所述拉拔模芯的末端，所述进料传感器用于检测待加工铜杆是否完全穿过拉拔模芯；
12、当所述进料传感器检测到待加工铜杆穿过拉拔模芯时，所述第一拉拔车移动所述拉拔模芯的另一端，并夹紧待加工铜杆进行拉拔加工；
13、当所述扭矩传感器检测到所述第二直线模组驱动端的输出扭矩超过设定值时，此时若所述进料传感器未检测到待加工铜杆穿过拉拔模芯，所述第一直线模组和所述第二直线模组带动所述铜杆夹具结构远离所述拉拔模座。
14、优选的，所述铜杆夹具结构包括夹具支架、第一夹爪、第二夹爪、夹紧气缸和间距调节模组，所述夹具支架设在所述第二直线模组的活动端，所述夹紧气缸和所述间距调节模组上下设置在所述夹具支架上，所述第一夹爪设在所述夹紧气缸的伸缩端，所述第二夹爪设在所述间距调节模组的活动端。
15、优选的，所述拉拔机构还包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸设在所述底座的一端，所述第一拉拔车与所述第一液压油缸的伸缩端相连，所述第二液压油缸设在所述底座的中部，所述第二拉拔车与所述第二液压油缸的伸缩端相连。
16、优选的，所述第一拉拔车和所述第二拉拔车的结构相同，所述第一拉拔车包括车体、两个抱钳、两个夹紧油缸、引头夹钳、滚轮和滑块，所述车体开设有贯通前后两端的夹紧腔，所述引头夹钳设在所述夹紧腔的前端，两个所述夹紧油缸分别设在所述夹紧腔的两侧，所述抱钳设在所述夹紧油缸的伸缩端，两个所述夹紧油缸用于带动所述抱钳合拢或分离，所述滚轮设在所述夹紧腔的内侧；所述滑块设在所述车体的两侧，所述底座的内侧设有滑动导轨，所述滑块与所述滑动导轨滑动配合。
17、优选的，还包括放线架、导轮架和校直机构，所述放线架、所述导轮架和所述校直机构沿直线依次布置并设置在所述切断机构的前方，所述放线架用于贮存待加工铜卷，并用于将待加工铜卷放卷到所述导轮架中；所述导轮架用于将放卷后的待加工原料引导，所述校直机构用于将所述待加工原料进行牵引和校直。
18、优选的，还包括第一横移机构、第一移动底座、第二横移机构和第二移动底座，所述第一移动底座和第二移动底座分别设在所述第一横移机构和所述第二横移机构的活动端，所述切断机构和所述制头机构分别设在所述第一移动底座和所述第二移动底座上，所述第一横移机构和所述第二横移机构分别用于带动所述切断机构和所述制头机构远离所述导轮架和所述拉拔模座之间的连线。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过设置切断机构、制头机构和拉拔机构，并设置第一铜杆上料机构和第二铜杆上料机构，通过第一铜杆上料机构和第二铜杆上料机构重复对切断后的铜杆胚料移动到制头机构及拉拔机构中完成制头加工及拉拔加工，生产过程中无需人工介入，提高了拉拔加工的效率高，实现铜杆的自动拉拔加工；
20、设置第一铜杆上料机构和第二铜杆上料机构将先后切断的铜杆胚料移动到加工位置，使得装置在加工过程中无需停顿等料，提高了生产效率；
21、设有第一拉拔车和第二拉拔车，使得本专利技术的液压自动拉拔装置可根据实际的生产需求完成对铜杆的自动连续拉拔加工或自动分段拉拔加工，且能满足不同长度铜杆的拉拔加工，加工范围广。
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1.一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，包括前后依次设置的切断机构、制头机构、第一铜杆上料机构、第二铜杆上料机构和拉拔机构；
2.根据权利要求1所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述第一铜杆上料机构和第二铜杆上料机构的结构相同，所述第一铜杆上料机构包括上料支架、铜杆夹具结构、升降组件和直线移动组件，所述上料支架设在所述切断机构的一侧，所述直线移动组件设在所述上料支架上，所述升降组件设在直线移动组件的活动端，所述铜杆夹具结构设在所述升降组件的升降端，所述铜杆夹具结构用于夹持待加工铜杆。
3.根据权利要求2所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、移动支架和升降支架，所述移动支架设在所述直线移动组件的活动端，所述升降气缸竖直设置在所述移动支架上，所述升降支架设在所述升降气缸的伸缩端，所述铜杆夹具结构设在所述升降支架上，所述升降支架与所述移动支架之间设有滑动导杆。
4.根据权利要求3所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述直线移动组件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组设在所述上料支架上，所
5.根据权利要求4所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述直线移动组件还包括扭矩传感器和进料传感器，所述扭矩传感器用于检测所述第二直线模组驱动端的输出扭矩，所述进料传感器设在所述拉拔模芯的末端，所述进料传感器用于检测待加工铜杆是否完全穿过拉拔模芯；
6.根据权利要求3所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述铜杆夹具结构包括夹具支架、第一夹爪、第二夹爪、夹紧气缸和间距调节模组，所述夹具支架设在所述第二直线模组的活动端，所述夹紧气缸和所述间距调节模组上下设置在所述夹具支架上，所述第一夹爪设在所述夹紧气缸的伸缩端，所述第二夹爪设在所述间距调节模组的活动端。
7.根据权利要求1所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述拉拔机构还包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸设在所述底座的一端，所述第一拉拔车与所述第一液压油缸的伸缩端相连，所述第二液压油缸设在所述底座的中部，所述第二拉拔车与所述第二液压油缸的伸缩端相连。
8.根据权利要求1所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述第一拉拔车和所述第二拉拔车的结构相同，所述第一拉拔车包括车体、两个抱钳、两个夹紧油缸、引头夹钳、滚轮和滑块，所述车体开设有贯通前后两端的夹紧腔，所述引头夹钳设在所述夹紧腔的前端，两个所述夹紧油缸分别设在所述夹紧腔的两侧，所述抱钳设在所述夹紧油缸的伸缩端，两个所述夹紧油缸用于带动所述抱钳合拢或分离，所述滚轮设在所述夹紧腔的内侧；所述滑块设在所述车体的两侧，所述底座的内侧设有滑动导轨，所述滑块与所述滑动导轨滑动配合。
9.根据权利要求1所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，还包括放线架、导轮架和校直机构，所述放线架、所述导轮架和所述校直机构沿直线依次布置并设置在所述切断机构的前方，所述放线架用于贮存待加工铜卷，并用于将待加工铜卷放卷到所述导轮架中；所述导轮架用于将放卷后的待加工原料引导，所述校直机构用于将所述待加工原料进行牵引和校直。
10.根据权利要求9所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，还包括第一横移机构、第一移动底座、第二横移机构和第二移动底座，所述第一移动底座和第二移动底座分别设在所述第一横移机构和所述第二横移机构的活动端，所述切断机构和所述制头机构分别设在所述第一移动底座和所述第二移动底座上，所述第一横移机构和所述第二横移机构分别用于带动所述切断机构和所述制头机构远离所述导轮架和所述拉拔模座之间的连线。
...【技术特征摘要】
1.一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，包括前后依次设置的切断机构、制头机构、第一铜杆上料机构、第二铜杆上料机构和拉拔机构；
2.根据权利要求1所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述第一铜杆上料机构和第二铜杆上料机构的结构相同，所述第一铜杆上料机构包括上料支架、铜杆夹具结构、升降组件和直线移动组件，所述上料支架设在所述切断机构的一侧，所述直线移动组件设在所述上料支架上，所述升降组件设在直线移动组件的活动端，所述铜杆夹具结构设在所述升降组件的升降端，所述铜杆夹具结构用于夹持待加工铜杆。
3.根据权利要求2所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、移动支架和升降支架，所述移动支架设在所述直线移动组件的活动端，所述升降气缸竖直设置在所述移动支架上，所述升降支架设在所述升降气缸的伸缩端，所述铜杆夹具结构设在所述升降支架上，所述升降支架与所述移动支架之间设有滑动导杆。
4.根据权利要求3所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述直线移动组件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组设在所述上料支架上，所述移动支架设在所述第一直线模组的活动端，所述第二直线模组设在所述移动支架上，所述铜杆夹具结构设在所述第二直线模组的伸缩端；
5.根据权利要求4所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述直线移动组件还包括扭矩传感器和进料传感器，所述扭矩传感器用于检测所述第二直线模组驱动端的输出扭矩，所述进料传感器设在所述拉拔模芯的末端，所述进料传感器用于检测待加工铜杆是否完全穿过拉拔模芯；
6.根据权利要求3所述的一种铜杆液压自动拉拔装置，其特征在于，所述铜杆夹具结构包括夹具支架、第一夹爪、第二夹爪、夹紧气缸和间距调节模组，所述夹具支架设在所述第二直线模组的活动端，所述夹紧气缸和所述间距调节模组上下设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡德昌，
申请(专利权)人：韶关明德电器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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