【技术实现步骤摘要】
本技术涉及滚边，具体而言，涉及一种滚边系统及汽车生产线。
技术介绍
1、机器人滚边技术是一种新型的车身覆盖件制造技术，在确保车身覆盖件外观精致及高的车身装配精度的同时，具有柔性化装配高、一次性投入少、生产环境优异、维护成本低、作业占地面积小等优点。机器人滚边系统一般包括机器人和滚边装置，滚边装置包括滚边单元和压力传感器，机器人机械式地通过滚边单元往零件方向移动来压合零件使其达到工艺要求，在此过程中通过压力传感器检测滚边单元的滚边压力。但是，压力传感器作为一种电器件，存在异常的风险，当压力传感器异常导致例如检测精度降低时，难以保障滚边质量。
技术实现思路
1、本技术旨在一定程度上解决相关技术中如何便于判断滚边异常，提高滚边系统的滚边可靠性的问题。
2、为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本技术提供一种滚边系统，包括移动装置和滚边装置，所述滚边装置包括连接座单元、滚边单元、弹性单元和第一压力传感器，所述连接座单元与所述移动装置的自由端连接，所述滚边单元沿第一方向可活动地安装于所述连接座单元，所述弹性单元设置于所述滚边单元和所述连接座单元之间，所述第一压力传感器用于检测所述滚边单元的滚边压力；
3、所述滚边系统还包括压力测试装置，和/或，所述滚边装置还包括压力指示刻度尺以及指示头；所述压力测试装置与所述滚边装置间隔设置，所述压力测试装置用于当与所述滚边单元接触时测量所述滚边单元所施加的压力；所述压力指示刻度尺和所述指示头分别与所述连接座单元和所
4、可选地，所述滚边系统包括所述压力测试装置时，所述滚边系统还包括显示器件，所述显示器件分别与所述压力测试装置和所述第一压力传感器通信连接。
5、可选地，所述压力测试装置包括安装座、第二压力传感器和防护罩，所述第二压力传感器与所述安装座连接，所述防护罩与所述安装座连接，所述防护罩和所述安装座之间形成有安装空间，所述第二压力传感器容置于所述安装空间内，所述防护罩上形成有与所述安装空间连通的连通口，所述第二压力传感器的检测头在所述连通口处外露。
6、可选地，所述指示头包括呈夹角设置的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述连接座单元或所述滚边单元连接，所述第二板体沿所述第一方向延伸至所述压力指示刻度尺的外侧且与所述压力指示刻度尺相对设置，所述第二板体上开设有通孔，所述通孔的侧壁设置有尖端靠近所述通孔中心的尖头。
7、可选地，所述弹性单元包括压缩弹簧，所述连接座单元包括在所述第一方向相间隔的第一限位部和第二限位部，沿所述第一方向，所述第一压力传感器靠近所述移动装置的一端与所述第一限位部抵接，所述第一压力传感器的另一端与所述压缩弹簧抵接，所述压缩弹簧远离所述第一压力传感器的一端用于与所述滚边单元的第三限位部抵接，还用于与所述第二限位部抵接。
8、可选地，所述滚边单元包括浮动轴和滚边组件，所述连接座单元包括连接座和定位套，所述连接座内形成有安装腔并在所述安装腔沿所述第一方向远离所述移动装置的一端设置有第一开口，所述定位套至少部分设置于所述安装腔内并与所述第一开口间隔设置；
9、所述浮动轴穿设于所述第一开口，并在所述第一开口处与所述连接座沿所述第一方向滑动连接，所述浮动轴沿所述第一方向靠近所述移动装置的设定端伸入所述定位套设置，所述设定端设置有限位结构，所述限位结构与所述定位套之间形成周向限位轴向导向，所述轴向与所述第一方向一致，所述滚边组件安装于所述浮动轴远离所述设定端的一端。
10、可选地，所述压缩弹簧和所述第一压力传感器圈设于所述浮动轴上，所述限位结构沿所述第一方向的投影至少部分落在所述第一压力传感器上；
11、和/或，所述第一限位部形成于所述定位套沿所述第一方向靠近所述第一开口的一端，所述第二限位部形成于所述第一开口处所述安装腔的内壁；
12、和/或，所述浮动轴包括沿所述第一方向分布的第一段、第二段和第三段，其中，所述设定端位于所述第一段远离所述第二段的一端，所述第二段的横截面积大于所述第一段的横截面积，且所述第二段的横截面积小于第三段的横截面积，所述第二段在所述第一开口处与所述连接座滑动连接，所述滚边组件安装于所述第三段上，所述第三限位部形成于所述第二段靠近所述第一段的一端的端面。
13、可选地，所述限位结构包括限位块、垫片和滑板，所述限位块在所述设定端与所述浮动轴连接，所述限位块的横截面形状和所述定位套的内壁的横截面形状为边数相一致的多边形，所述限位块在所述多边形的各边处均对应设置有所述垫片和所述滑板，所述滑板通过第一紧固件与所述限位块可拆卸连接，并将所述垫片压紧在所述限位块上，所述滑板与所述定位套的内壁相接触。
14、可选地，所述连接座在所述安装腔沿所述第一方向靠近所述移动装置的一端设置有第二开口，所述定位套包括套体和位于所述套体一端的连接板，所述套体远离所述连接板的一端经所述第二开口容置于所述安装腔内，所述连接板在所述第二开口的端面处与所述连接座连接；
15、和/或，所述连接座单元还包括连接盘，所述连接盘与所述连接座沿所述第一方向靠近所述移动装置的一端连接，所述连接盘上设置有用于与所述移动装置连接的连接接口。
16、第二方面，本技术提供一种汽车生产线，包括如上第一方面所述的滚边系统。
17、相对于相关的现有技术，在本技术的滚边系统及汽车生产线中，可以利用压力测试装置进行核查，及时发现第一压力传感器或弹性单元的异常，例如，可以利用压力测试装置的检测数据(可以是数字显示)，结合第一压力传感器的检测数据(可以是数字显示)判断第一压力传感器或弹性单元是否异常，可以为判断第一压力传感器或弹性单元是否异常提供可靠的数据基础，从而有利于提高滚边系统的使用性能，提高其可靠性；和/或，利用指示头在压力指示刻度尺所指示的刻度可在一定程度上指示弹性单元的当前状态所对应的理论滚边压力(例如，弹性单元包括压簧，压簧某一压缩状态具有与之对应的理论滚边压力)，从而可根据指示头在压力指示刻度尺所指示的刻度在一定程度上直观反映第一压力传感器或弹性单元是否异常。例如当指示头在压力指示刻度尺所指示的刻度所对应的理论滚边压力过大时，可能是弹性单元的性能异常(例如弹簧失效)，当指示头在压力指示刻度尺所指示的刻度所对应的理论滚边压力过小时，可能是第一压力传感器异常。本技术能够为判断滚边装置是否异常，特别是判断第一压力传感器或弹性单元是否异常提供可靠的数据基础，从而有利于提高滚边系统的使用性能，提高其可靠性。
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1.一种滚边系统，其特征在于，包括移动装置和滚边装置(100)，所述滚边装置(100)包括连接座单元(110)、滚边单元(120)、弹性单元(130)和第一压力传感器(140)，所述连接座单元(110)与所述移动装置的自由端连接，所述滚边单元(120)沿第一方向可活动地安装于所述连接座单元(110)，所述弹性单元(130)设置于所述滚边单元(120)和所述连接座单元(110)之间，所述第一压力传感器(140)用于检测所述滚边单元(120)的滚边压力；
2.如权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述滚边系统包括所述压力测试装置(200)时，所述滚边系统还包括显示器件(300)，所述显示器件(300)分别与所述压力测试装置(200)和所述第一压力传感器(140)通信连接。
3.如权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述压力测试装置(200)包括安装座(210)、第二压力传感器(220)和防护罩(230)，所述第二压力传感器(220)与所述安装座(210)连接，所述防护罩(230)与所述安装座(210)连接，所述防护罩(230)和所述安装座(210)之间形成
4.如权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述指示头(160)包括呈夹角设置的第一板体(161)和第二板体(162)，所述第一板体(161)与所述连接座单元(110)或所述滚边单元(120)连接，所述第二板体(162)沿所述第一方向延伸至所述压力指示刻度尺(150)的外侧且与所述压力指示刻度尺(150)相对设置，所述第二板体(162)上开设有通孔(1621)，所述通孔(1621)的侧壁设置有尖端靠近所述通孔(1621)中心的尖头(1622)。
5.如权利要求1至4任意一项所述的滚边系统，其特征在于，所述弹性单元(130)包括压缩弹簧(131)，所述连接座单元(110)包括在所述第一方向相间隔的第一限位部(1123)和第二限位部(1114)，沿所述第一方向，所述第一压力传感器(140)靠近所述移动装置的一端与所述第一限位部(1123)抵接，所述第一压力传感器(140)的另一端与所述压缩弹簧(131)抵接，所述压缩弹簧(131)远离所述第一压力传感器(140)的一端用于与所述滚边单元(120)的第三限位部(1214)抵接，还用于与所述第二限位部(1114)抵接。
6.如权利要求5所述的滚边系统，其特征在于，所述滚边单元(120)包括浮动轴(121)和滚边组件(122)，所述连接座单元(110)包括连接座(111)和定位套(112)，所述连接座(111)内形成有安装腔(1111)并在所述安装腔(1111)沿所述第一方向远离所述移动装置的一端设置有第一开口(1112)，所述定位套(112)至少部分设置于所述安装腔(1111)内并与所述第一开口(1112)间隔设置；
7.如权利要求6所述的滚边系统，其特征在于，所述压缩弹簧(131)和所述第一压力传感器(140)圈设于所述浮动轴(121)上，所述限位结构(123)沿所述第一方向的投影至少部分落在所述第一压力传感器(140)上；
8.如权利要求6所述的滚边系统，其特征在于，所述限位结构(123)包括限位块(1231)、垫片(1232)和滑板(1233)，所述限位块(1231)在所述设定端与所述浮动轴(121)连接，所述限位块(1231)的横截面形状和所述定位套(112)的内壁的横截面形状为边数相一致的多边形，所述限位块(1231)在所述多边形的各边处均对应设置有所述垫片(1232)和所述滑板(1233)，所述滑板(1233)通过第一紧固件与所述限位块(1231)可拆卸连接，并将所述垫片(1232)压紧在所述限位块(1231)上，所述滑板(1233)与所述定位套(112)的内壁相接触。
9.如权利要求6所述的滚边系统，其特征在于，所述连接座(111)在所述安装腔(1111)沿所述第一方向靠近所述移动装置的一端设置有第二开口(1113)，所述定位套(112)包括套体(1121)和位于所述套体(1121)一端的连接板(1122)，所述套体(1121)远离所述连接板(1122)的一端经所述第二开口(1113)容置于所述安装腔(1111)内，所述连接板(1122)在所述第二开口(1113)的端面处与所述连接座(111)连接；
10.一种汽车生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的滚边系统。
...【技术特征摘要】
1.一种滚边系统，其特征在于，包括移动装置和滚边装置(100)，所述滚边装置(100)包括连接座单元(110)、滚边单元(120)、弹性单元(130)和第一压力传感器(140)，所述连接座单元(110)与所述移动装置的自由端连接，所述滚边单元(120)沿第一方向可活动地安装于所述连接座单元(110)，所述弹性单元(130)设置于所述滚边单元(120)和所述连接座单元(110)之间，所述第一压力传感器(140)用于检测所述滚边单元(120)的滚边压力；
2.如权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述滚边系统包括所述压力测试装置(200)时，所述滚边系统还包括显示器件(300)，所述显示器件(300)分别与所述压力测试装置(200)和所述第一压力传感器(140)通信连接。
3.如权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述压力测试装置(200)包括安装座(210)、第二压力传感器(220)和防护罩(230)，所述第二压力传感器(220)与所述安装座(210)连接，所述防护罩(230)与所述安装座(210)连接，所述防护罩(230)和所述安装座(210)之间形成有安装空间，所述第二压力传感器(220)容置于所述安装空间内，所述防护罩(230)上形成有与所述安装空间连通的连通口(231)，所述第二压力传感器(220)的检测头在所述连通口(231)处外露。
4.如权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述指示头(160)包括呈夹角设置的第一板体(161)和第二板体(162)，所述第一板体(161)与所述连接座单元(110)或所述滚边单元(120)连接，所述第二板体(162)沿所述第一方向延伸至所述压力指示刻度尺(150)的外侧且与所述压力指示刻度尺(150)相对设置，所述第二板体(162)上开设有通孔(1621)，所述通孔(1621)的侧壁设置有尖端靠近所述通孔(1621)中心的尖头(1622)。
5.如权利要求1至4任意一项所述的滚边系统，其特征在于，所述弹性单元(130)包括压缩弹簧(131)，所述连接座单元(110)包括在所述第一方向相间隔的第一限位部(1123)和第二限位部(1114)，沿所述第一方向，所述第一压力传感器(140)靠近所述移动装置的一端与所述第一限位部(1123)抵接，所述第一压力传...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，杨宁波，
申请(专利权)人：爱夫迪重庆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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