【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通，具体涉及一种基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法。
技术介绍
1、在现有移动闭塞列车控制系统中，列车车长和列尾位置主要用于rbc(radioblock center，无线闭塞中心)为后方列车计算行车许可。
2、目前列车车长和列尾位置主要有以下两类获取方式：
3、1.机车司机手动输入列车的机车数和车辆数，通过累加获得列车车长，再由列车车载设备根据列车车长计算列尾所在位置。此方法的最大缺点在于无法保证司机每次输入机车数和车辆数准确无误，而错误输入会导致列车车长和列尾位置计算错误，进而给后方列车的行车带来安全隐患。
4、2.在列车列尾加设gps定位装置，通过gps定位直接获得列尾位置，再通过列首和列尾位置定位坐标配合电子地图来计算列车车长。此类方法需要在每次列车编组完成后加挂gps列尾装置，并在列车解编时摘除gps列尾装置，对于地方货运铁路，尤其是矿区铁路等以“小运转”模式为主的铁路来说，极大的影响了运输效率。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对上述存在的问题和不足，提出一种基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，不仅能够确保列车安全可靠运行，避免轨道列车碰撞追尾事故所造成的生命财产损失，而且提高了铁路运输效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：
3、本专利技术提供了一种基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，包含以下步骤：
4、车
5、车载主机再根据列车车长lt、列首位置和电子地图信息计算获得列尾位置；
6、车载主机将列首位置和列尾位置发送至rbc，等待行车许可；
7、行车许可下达后，列车行驶出站，车载主机根据列首位置变化实时更新列尾位置，同时车载主机根据联锁设备的码位信息反馈，记录列车完全经过行驶方向进站信号机内方第一对绝缘节的列车行驶距离l′t，作为列车车长lt校验数据；
8、计算lt与l′t的长度差ldiff，判断ldiff是否超出预设的误差范围，如果是，则将列车车长lt设置为预设最大车长，如果否，则认为校验后的列车车长lt是准确的。
9、根据本专利技术基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，优选地，车载主机上电启机后，先获取列首位置信息，然后通过rbc获取ctc系统中的现车信息。
10、根据本专利技术基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，优选地，所述列首位置信息包括列首所在车站、股道号和列首在股道上的位置。
11、根据本专利技术基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，优选地，所述现车信息中列车编组信息包括列车编组顺序、车型、空重车以及换长信息，并通过车型换长计算出车辆长度。
12、根据本专利技术基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，优选地，获得列车行驶距离l′t的过程为：车载主机通过rbc实时获取联锁设备的码位信息，分析实体区段占用状态，当行驶方向进站信号机内方第一区段占用时，开始通过车载主机测速单元记录行驶距离，当行驶方向进站信号机内方第一区段的前一区段出清时停止记录，该时间段内记录的行驶距离记为列车行驶距离l′t，其作为列车车长lt校验数据。
13、根据本专利技术基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，优选地，当列车进入区间行驶，根据列车列首位置、校验后的列车车长lt和电子地图信息实时计算更新列尾位置。
14、根据本专利技术基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，优选地，当列车进站停稳后，根据站场码位信息判断列尾位置是否在列车实际占用的实体区段外，如果是，则将列尾标记移至列车占用区段内。
15、根据本专利技术基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，优选地，长度差ldiff的计算公式如下：ldiff＝|lt-l′t|。
16、根据本专利技术基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，优选地，所述预设的误差范围根据不同机车和车辆轮对至车钩距离、列车行驶速度、轨道继电器反应时间和网络延时因素综合确定。
17、根据本专利技术基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，优选地，所述预设最大车长根据行驶区间的最大牵引定数和运输作业情况综合确定。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
19、1、与手动录入数据相比，通过现车信息和站场码位信息获得的数据更准确可靠。即使当ctc系统中的现车信息有误或/和联锁设备故障时，会出现其中一种或者两种数据都出错的情况，通过相互校验也能得知出现数据有错情况，虽无法判断哪种数据出错，但可通过将列车车长设置为预设最大车长再计算列尾位置，使同一轨道上的后方列车根据一个安全的列尾位置行车，确保不会出现追尾事故发生，有效保证了行车的安全性。
20、2、对于地方货运铁路，两车站之间距离较近，如果将gps定位装置加装到列车车尾，当到达一个车站需要重新编组时就要拆装一次，在铁路运输过程中需要频繁进行拆装作业；本专利技术省去了安装和摘除gps列尾装置，列尾位置根据列首位置、列车车长和电子地图信息计算获得，可以有效提升以“小运转”模式为主的地方货运铁路运输效率。
21、3、当rbc收到的列尾位置与实际列尾位置不一致时，列车进站在股道停稳后，如果列尾位置在列车实际占用的实体区段外，此时如果不调整列尾位置，以错误的列尾位置作为后续atp列车的追踪点，后续atp列车可能无法进站及通过；在这种情况下，本专利技术将列尾标记移至列车占用区段内，保证列尾位置不会扩大影响。
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1.一种基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，车载主机上电启机后，先获取列首位置信息，然后通过RBC获取CTC系统中的现车信息。
3.根据权利要求2所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，所述列首位置信息包括列首所在车站、股道号和列首在股道上的位置。
4.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，所述现车信息中列车编组信息包括列车编组顺序、车型、空重车以及换长信息，并通过车型换长计算出车辆长度。
5.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，获得列车行驶距离L′T的过程为：车载主机通过RBC实时获取联锁设备的码位信息，分析实体区段占用状态，当行驶方向进站信号机内方第一区段占用时，开始通过车载主机测速单元记录行驶距离，当行驶方向进站信号机内方第一区段的前一区段出清时停止记录，该时间段内记录的行驶
6.根据权利要求1或者5所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，当列车进入区间行驶，根据列车列首位置、校验后的列车车长LT和电子地图信息实时计算更新列尾位置。
7.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，当列车进站停稳后，根据站场码位信息判断列尾位置是否在列车实际占用的实体区段外，如果是，则将列尾标记移至列车占用区段内。
8.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，长度差Ldiff的计算公式如下：Ldiff＝|LT-L′T|。
9.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，所述预设的误差范围根据不同机车和车辆轮对至车钩距离、列车行驶速度、轨道继电器反应时间和网络延时因素综合确定。
10.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，所述预设最大车长根据行驶区间的最大牵引定数和运输作业情况综合确定。
...【技术特征摘要】
1.一种基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，车载主机上电启机后，先获取列首位置信息，然后通过rbc获取ctc系统中的现车信息。
3.根据权利要求2所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，所述列首位置信息包括列首所在车站、股道号和列首在股道上的位置。
4.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，所述现车信息中列车编组信息包括列车编组顺序、车型、空重车以及换长信息，并通过车型换长计算出车辆长度。
5.根据权利要求1所述的基于现车信息和站场码位信息的列车车长和列尾识别方法，其特征在于，获得列车行驶距离l′t的过程为：车载主机通过rbc实时获取联锁设备的码位信息，分析实体区段占用状态，当行驶方向进站信号机内方第一区段占用时，开始通过车载主机测速单元记录行驶距离，当行驶方向进站信号机内方第一区段的前一区段出清时停止记录，该时间段内记录的行驶距离记为列车行...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱桂丽，赵升源，张延通，孔忠伟，龚涌，魏毅，郭斌，毛二军，周燕，刘伟，吴卫杰，王冰，杨伟，崔洪军，赵世成，
申请(专利权)人：中国平煤神马控股集团有限公司铁路运输处，
类型：发明
国别省市：
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