本发明专利技术公开了一种多列分装机设备及漏袋检测方法，涉及固体颗粒或粉剂分装用多列分装机技术领域。所述多列分装机设备包括：多列分装机本体；第一传送机构，设置有多列第一输送通道；第一相机模组，用于采集从所述多列分装机本体输出的所述包装袋的图像信息；第一吹风装置，设置有多个第一吹风口，每个所述第一吹风口设置在一列所述第一输送通道上方，在每排的多个所述包装袋移动到相应的所述第一吹风口正下方并停止时，所述第一吹风口向所述包装袋吹一次风，所述第一吹风口的形状与所述包装袋的形状一致；以及第二相机模组，用于采集被所述第一吹风口吹过的所述包装袋的图像信息。
1、现有医药行业的固体颗粒或粉剂分装生产，一般均采用多列分装机，极大的提升产品分装效率。经多列分装机加热、挤压封合的材质一般为铝塑复合膜，根据复合膜材质配比的差异，在加热温度、挤压压力都有不同，含有铝材质高的复合膜延展性好，对于加热温度、挤压压力差异要求相对较低，在相对较大范围内加热温度、挤压压力浮动，均可以保证复合膜的能密封的封合效果。
2、但是，对于含铝材质少的复合膜，容易出现封合不严密或复合膜袋中上层塑料膜袋部分出现封合后裂纹或裂口情况。因此，在多列分装机分装过程中需要监测漏袋情况，并根据漏袋情况对多列分装机的运行状况进行调整，以降低漏袋产生的废品率，但是现有技术中采用的漏袋监测方法存在检测效率低下，并且检测不准确的技术问题。
6、第一传送机构，设置有多列第一输送通道，多列所述第一输送通道之间通过多个第一挡板分隔，多列所述第一输送通道一一对应的输送多列所述包装袋，所述包装袋平铺在所述第一输送通道上；
>7、第一相机模组，设置在所述第一传送机构上，所述第一相机模组用于采集从所述多列分装机本体输出的所述包装袋的图像信息；8、第一吹风装置，设置有多个第一吹风口，每个所述第一吹风口设置在一列所述第一输送通道上方，在每排的多个所述包装袋移动到相应的所述第一吹风口正下方并停止时，所述第一吹风口向所述包装袋吹一次风，所述第一吹风口的形状与所述包装袋的形状一致；以及
9、第二相机模组，设置在所述第一传送机构上，所述第二相机模组用于采集被所述第一吹风口吹过的所述包装袋的图像信息；
10、其中，所述包装袋的图像信息至少包括所述包装袋的封口深度图像和封口纹路图像。
11、可选地，所述的多列分装机设备还包括：第二传送机构、切换机构、控制器、第二吹风装置和第三相机模组；
12、所述第二传送机构设置有多列第二输送通道，多列所述第二输送通道之间通过多个第二挡板分隔，所述第二传送机构与所述第一传送机构相邻设置；
13、所述切换机构将所述第一传送机构与所述第二传送机构连接，所述切换机构用于将多个所述第一输送通道内的所述包装袋一一对应的输送到多个所述第二输送通道中，所述包装袋平铺在所述第二输送通道上；
14、第二吹风装置，设置有多个第二吹风口，每个所述第二吹风口设置在一列所述第二输送通道上方，在每排的多个所述包装袋移动到相应的所述第二吹风口正下方并停止时，所述第二吹风口向所述包装袋吹一次风，所述第二吹风口的形状与所述包装袋的形状一致；以及
15、第三相机模组，设置在所述第二传送机构上，所述第三相机模组用于采集被所述第二吹风口吹过的所述包装袋的图像信息；
16、其中，所述第一相机模组、所述第二相机模组、所述第三相机模组、所述切换机构、所述第一吹风装置、所述第二吹风装置、所述第一传送机构和所述第二传送机构分别与所述控制器连接，被所述第二吹风口吹过的所述包装袋的图像信息中含有任意一个所述包装袋在多列所述第二输送通道中的编号。
17、可选地，所述的多列分装机设备还包括：
18、第三吹风装置，设置有多个第三吹风口，每个所述第三吹风口设置在一列所述第一输送通道上方，在每排的多个所述包装袋移动到相应的所述第三吹风口正下方并停止时，所述第三吹风口向所述包装袋吹一次风，所述第三吹风口的形状与所述包装袋的形状一致；以及
19、第四相机模组，设置在所述第一传送机构上，所述第四相机模组用于采集被所述第三吹风口吹过的所述包装袋的图像信息；
20、其中，所述第一相机模组、所述第一吹风装置、所述第二相机模组、所述第三吹风装置、所述第四相机模组沿着所述第一输送通道的传送方向依次布置。
21、可选地，所述的多列分装机设备还包括红外相机，所述红外相机用于采集从所述多列分装机本体输出的所述包装袋的温度，所述红外相机与所述控制器连接。
22、可选地，所述多列分装机本体内设置有第四吹风装置和多个封合机构，所述封合机构用于将物料封合在所述包装袋中，所述包装袋为铝塑复合膜包装袋，
23、所述第四吹风装置设置有多个第四吹风口，每个所述第四出风口朝向一个所述封合机构设置，每个所述第四出风口处设置有控制阀，所述控制阀与所述控制器连接，所述控制阀用于调节吹向所述封合机构的风量。
24、可选地，多个所述封合机构分别与所述控制器控制连接。
25、另外，本专利技术还提供了一种用于多列分装机设备的漏袋检测方法，所述的多列分装机设备为权利要求1至6中任意一项所述的多列分装机设备，所述的漏袋检测方法包括：
26、将多个包装袋平铺在第一传送机构上输送；
27、使用第一相机模组采集平铺后的所述包装袋的图像信息；
28、使用第一吹风装置向所述包装袋的表面第一次吹风；
29、使用第二相机模组采集第一次吹风后的所述包装袋的图像信息；
30、基于所述第一次吹风前、后的所述包装袋的封口深度图像和封口纹路图像，检测所述包装袋是否发生漏袋。
31、可选地，所述的多列分装机设备还包括：第二传送机构、切换机构、第二吹风装置和第三相机模组；
32、所述多列分装机本体内设置有第四吹风装置和多个封合机构，所述封合机构用于将物料封合在所述包装袋中，所述包装袋为铝塑复合膜包装袋，
33、所述第四吹风装置设置有多个第四吹风口，每个所述第四出风口朝向一个所述封合机构设置，每个所述第四出风口处设置有控制阀，所述控制阀与所述控制器连接，所述控制阀用于调节吹向所述封合机构的风量；
34、将多个包装袋平铺在第一传送机构上输送包括：
35、使多列所述包装袋分为多排并逐排沿着所述第一传送机构输送；
36、基于所述第一次吹风前、后的所述包装袋的封口深度图像和封口纹路图像，检测所述包装袋是否发生漏袋之后包括：
37、逐排检测多个所述包装袋中是否发生漏袋；
38、将含有漏袋的一排所述包装袋由所述切换机构输送到所述第二传送机构；
39、使用第二吹风装置向所述包装袋的表面第二次吹风；
40、使用第三相机模组采集第二次吹风后的所述包装袋的图像信息；
41、基于所述第二次吹风前、后的所述包装袋的封口深度图像和封口纹路图像，检测所述包装袋是否发生漏袋；
42、若发生漏袋，则记录漏袋数量及漏袋所在位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多列分装机设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多列分装机设备，其特征在于，所述的多列分装机设备还包括：第二传送机构(610)、切换机构(620)、控制器、第二吹风装置(630)和第三相机模组(640)；
3.根据权利要求2所述的多列分装机设备，其特征在于，所述的多列分装机设备还包括：
4.根据权利要求3所述的多列分装机设备，其特征在于，所述的多列分装机设备还包括红外相机(110)，所述红外相机(110)用于采集从所述多列分装机本体(100)输出的所述包装袋(800)的温度，所述红外相机(110)与所述控制器连接。
5.根据权利要求4所述的多列分装机设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的多列分装机设备，其特征在于，多个所述封合机构分别与所述控制器控制连接。
7.一种用于多列分装机设备的漏袋检测方法，其特征在于，所述的多列分装机设备为权利要求1至6中任意一项所述的多列分装机设备，所述的漏袋检测方法包括：
8.根据权利要求7所述的漏袋检测方法，其特征在于，所述的多列分装机设备还包括：第二传送机构(610)、切换机构(620)、第二吹风装置(630)和第三相机模组(640)；
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【技术特征摘要】
1.一种多列分装机设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多列分装机设备，其特征在于，所述的多列分装机设备还包括：第二传送机构(610)、切换机构(620)、控制器、第二吹风装置(630)和第三相机模组(640)；
3.根据权利要求2所述的多列分装机设备，其特征在于，所述的多列分装机设备还包括：
4.根据权利要求3所述的多列分装机设备，其特征在于，所述的多列分装机设备还包括红外相机(110)，所述红外相机(110)用于采集从所述多列分装机本体(100)输出的所述包装袋(800)的温度，所述红外相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：马广松，马晓秋，董少杰，
申请(专利权)人：首儿药业北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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