【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动烹饪的，尤其涉及一种定制化食品烹饪系统及其控制方法。
技术介绍
1、随着互联网技术发展以及智能化程度的提高，社会生活节奏加快。在日常饮食中，中国饮食文化对食品要求高的同时制作难度大，菜品的制作步骤繁多越来越多人选择放弃自行烹饪，依靠外卖服务解决一日三餐。但外卖行业中，食品的安全问题层出不穷，对消费者的身体健康产生诸多不良影响。在此社会背景下，自动化烹饪机器应运而生。自动化烹饪机器指采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准好的主料、配料、佐料全部一次性投入，在设定程序后无需经验即可自动烹饪的一种智能化设备。
2、现有相关炒菜机技术具备加热和翻炒功能，但模拟烹饪的过程中不能实现针对不同菜品采用不同的烹饪方式进行烹饪，制得的菜肴质量较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种定制化食品烹饪系统及其控制方法，解决了现有的烹饪机无法根据不同菜品进行定制化烹饪导致制得的菜肴质量较低的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种定制化食品烹饪系统，包括：底座、锅体、锅体运动模块、加料模块以及控制模块；
3、所述锅体、锅体运动模块和加料模块均设置于底座上；
4、所述锅体用于加热锅内的原料；
5、所述锅体运动模块用于带动所述锅体的内部结构进行旋转，及带动所述锅体整体进行摆动；
6、所述加料模块用于往所述锅体内添加原料；
7、所述控制模块用于监控所述锅体内的温度、气压和水位，还用于根据预设菜品、
8、可选地，所述锅体包括加热圈、旋转锅体和内胆；
9、所述加热圈包括多圈发热条，套设于所述旋转锅体外；
10、所述内胆内嵌设置在所述旋转锅体内，所述旋转锅体与所述内胆之间为可拆卸固定连接；
11、所述锅体运动模块包括用于带动所述旋转锅体和所述内胆一起进行同轴旋转的旋转运动电机，所述旋转运动电机与所述旋转锅体的底部连接。
12、可选地，所述内胆的内底部上，围绕所述内胆内底部边沿均匀设置有多个凸起的搅拌结构；
13、所述搅拌结构为扇叶形，所述搅拌结构的外侧为倾斜面，多个所述搅拌结构远离所述内胆内底部边沿的外端向同一旋向弯曲；
14、当所述内胆沿所述搅拌结构弯曲的旋向旋转时，多个所述搅拌结构带动锅内原料转动；
15、当所述内胆沿所述搅拌结构弯曲的旋向的反方向旋转时，多个所述搅拌结构带起锅内底部的原料。
16、可选地，所述锅体还包括锅盖、锅盖运动舵机和保护外壳；
17、所述保护外壳套设于所述加热圈外；
18、所述保护外壳上端通过所述锅盖运动舵机与所述锅盖转动连接；
19、所述保护外壳上端远离锅盖转动连接处的位置设置有与所述锅盖边沿相匹配的起盖卡扣，所述起盖卡扣用于在所述锅盖关闭时锁定所述锅盖；
20、所述控制模块还用于控制所述锅盖及所述起盖卡扣的启闭动作。
21、可选地，所述锅体还包括设置于所述旋转锅体底部和所述内胆锅体底部之间的排水盘；
22、所述保护外壳的底部、所述旋转锅体的底部、所述内胆的底部以及所述排水盘上的对应位置均设置有排水口；
23、所述旋转运动电机还用于带动所述排水盘进行相对于所述内胆的旋转，所述旋转运动电机与所述排水盘的底部连接；
24、所述控制模块还用于控制所述排水盘的转动。
25、可选地，所述旋转运动电机包括第一电机、卡笋和磁性结构；
26、所述第一电机的电机轴与所述排水盘的底部固定连接；
27、所述卡笋滑动设置于所述第一电机的电机轴外，所述卡笋的上端与所述旋转锅体底部的卡位相匹配；
28、所述磁性结构包括依次设置的电磁铁、弹簧和底板；
29、所述电磁铁与所述卡笋下端固定连接，所述底板与所述第一电机固定连接；
30、当所述电磁铁通电时，所述电磁铁突破弹簧弹力向所述底板移动，使所述卡笋的上端与所述卡位分离，此时启动所述第一电机，所述排水盘单独旋转；
31、当所述电磁铁断电时，所述电磁铁在弹簧弹力作用下向所述旋转锅体底部移动，使所述卡笋的上端与所述卡位卡合，此时启动所述第一电机，所述排水盘与所述旋转锅体一起旋转。
32、可选地，所述锅盖上设置有排气阀、气压传感器和温度传感器；
33、所述内胆内设置有水位传感器；
34、所述控制模块具体用于对所述温度传感器、所述气压传感器和所述水位传感器的测量数据进行数据采集和监控，及控制所述排气阀的启闭状态。
35、可选地，所述加料模块包括储存架、下料摆杆和多个储存仓；
36、所述储存架与所述底座通过滑台滑动连接；
37、所述储存仓的主体外侧设置有下方开口的挂耳，多个所述储存仓的主体并排放置于所述储存架上，所述挂耳伸出在所述储存架外；
38、所述下料摆杆包括驱动机构、挂杆和夹持杆；
39、所述驱动机构固定设置于所述底座上所述锅体与所述储存架之间的位置；
40、所述驱动机构用于驱动所述挂杆和所述夹持杆转动；
41、所述挂杆为“√”形结构，所述挂杆的一端与所述驱动机构的上端转动连接；
42、所述夹持杆与所述挂杆的中部转动连接，所述夹持杆的内侧与所述挂耳的外侧相匹配；
43、当所述挂杆处于最低转动位置时，通过所述储存架将目标储存仓移动至所述挂杆处，使所述挂杆置于目标储存仓的挂耳下，所述驱动机构驱动所述挂杆开始转动提起目标储存仓，并驱动所述夹持杆转动对目标储存仓的挂耳进行夹持；
44、当所述挂杆处于最高转动位置时，被夹持的目标储存仓内的原料落入所述锅体内。
45、可选地，所述加料模块包括多个储液罐；
46、所述储液罐口设置有定量注液水泵；
47、所述定量注液水泵通过导管与所述所述锅体连通。
48、本专利技术第二方面提供了一种如上述任一项所述的定制化食品烹饪系统的控制方法，涉及所述定制化食品烹饪系统的锅体、锅体运动模块和加料模块，包括：
49、获取预设菜品的烹饪模式对应的烹饪节点，及所述预设菜品对应的烹饪条件数据；
50、根据所述烹饪节点和烹饪条件数据控制不同烹饪阶段对应的时长、所述锅体内的温度、气压和水位、所述锅体运动模块驱动所述锅体的运动方式以及所述加料模块往所述锅体内添加原料的顺序，完成预设菜品的烹饪；其中，所述烹饪模式包括水基烹饪模式和油基烹饪模式。
51、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
52、本专利技术提供了一种定制化食品烹饪系统及其控制方法，其中定制化食品烹饪系统包括底座、锅体、锅体运动模块、加料模块以及控制模块，锅体运动模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定制化食品烹饪系统，其特征在于，包括：底座、锅体、锅体运动模块、加料模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述锅体包括加热圈、旋转锅体和内胆；
3.根据权利要求2所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述内胆的内底部上，围绕所述内胆内底部边沿均匀设置有多个凸起的搅拌结构；
4.根据权利要求2所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述锅体还包括锅盖、锅盖运动舵机和保护外壳；
5.根据权利要求4所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述锅体还包括设置于所述旋转锅体底部和所述内胆锅体底部之间的排水盘；
6.根据权利要求5所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述旋转运动电机包括第一电机、卡笋和磁性结构；
7.根据权利要求4所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述锅盖上设置有排气阀、气压传感器和温度传感器；
8.根据权利要求1所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述加料模块包括储存架、下料摆杆和多个储存仓；
9.根据权利要求1所述的定制化食品烹
10.一种如权利要求1至9所述的定制化食品烹饪系统的控制方法，涉及所述定制化食品烹饪系统的锅体、锅体运动模块和加料模块，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种定制化食品烹饪系统，其特征在于，包括：底座、锅体、锅体运动模块、加料模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述锅体包括加热圈、旋转锅体和内胆；
3.根据权利要求2所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述内胆的内底部上，围绕所述内胆内底部边沿均匀设置有多个凸起的搅拌结构；
4.根据权利要求2所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述锅体还包括锅盖、锅盖运动舵机和保护外壳；
5.根据权利要求4所述的定制化食品烹饪系统，其特征在于，所述锅体还包括设置于所述旋转锅体底部和所述内胆锅体底部之间的排水盘；
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈桪，邹炬，李晴川，黄艺明，吕铭铭，曹景山，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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