本发明专利技术提供的一种瓶盖视觉定位喷码系统，包括传送带、第一视觉检测机构、喷码机构、第二视觉检测机构、剔除机构以及控制器，将待喷码的瓶盖放置在传送带上，经传送带依次输送至第一视觉检测机构、喷码机构、第二视觉检测机构以及剔除机构下方，第一视觉检测机构通过拍照，定位瓶盖需要喷码位置的绝对座标及旋转角度，喷码机构根据收到的座标及角度调整事先编辑好内容的相对座标及旋转角度，喷印到瓶盖的准确位置上，第二视觉检测机对喷印完成的瓶盖拍照后，评定是否位置准确等内容，不准确将踢除信号发送至控制器，剔除机构接收到控制器发送的踢除信号后将不准确的瓶盖剔除，提供了一种自动理盖线，大大提高了瓶盖的喷码效率，且重复精度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瓶盖视觉定位喷码领域，特别涉及一种瓶盖视觉定位喷码系统。
技术介绍
1、很多瓶盖上印有图案，或印有正方形白底方格，在理盖过程中，图案或白底方格等内容的位置是变动的，也就是需要喷码的位置的座标及角度是每个变化的，圆形瓶盖或异形盖又不容易定位；
2、目前采取的方式是手工定位，将瓶盖按一定的角度及方向放置在传送线上或者在传送装置上做专用夹具，手工摆放定位，但是，上述方法中，第一种方法的效率底且人工成本高，第二种方法报废率高，重复精度低。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种瓶盖视觉定位喷码系统，以减少人工成本、提高效率以及重复精度。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、一种瓶盖视觉定位喷码系统，包括传送带、第一视觉检测机构、喷码机构、第二视觉检测机构、剔除机构以及控制器；
6、所述第一视觉检测机构、喷码机构、第二视觉检测机构以及剔除机构均电连接所述控制器，且依次设置在所述传送带上；
7、所述第一视觉检测机构通过拍照，定位瓶盖需要喷码位置的绝对座标及旋转角度；
8、所述喷码机构根据收到的座标及角度调整事先编辑好内容的相对座标及旋转角度，喷印到瓶盖的准确位置上；
9、所述第二视觉检测机对喷印完成的瓶盖拍照后，评定是否位置准确等内容，准确放行，不准确给踢除信号；
>10、所述剔除机构接收踢除信号后将不准确的瓶盖剔除。11、优选的，所述第一视觉检测机构包括第一移动组件以及第一检测相机，所述第一移动组件的移动端连接所述第一检测相机，且所述第一移动组件的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直。
12、优选的，所述喷码机构包括喷头、供墨组件以及第二移动组件，所述喷头、供墨组件以及第二移动组件均电连接所述控制器，所述喷头安装在所述第二移动组件的移动端上，且所述第二移动组件的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直，所述供墨组件连接所述喷头，用于为喷头提供墨水。
13、优选的，所述第二视觉检测机构包括第三移动组件以及第二检测相机，所述第三移动组件的移动端连接所述第二检测相机，且所述第三移动组件的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直。
14、优选的，所述剔除机构包括第四移动组件以及推板，所述第四移动组件的移动端连接所述推板，且所述第四移动组件的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直。
15、(三)有益效果
16、本专利技术的有益效果在于：采用上述技术方案，将待喷码的瓶盖放置在传送带上，经传送带依次输送至第一视觉检测机构、喷码机构、第二视觉检测机构以及剔除机构下方，第一视觉检测机构通过拍照，定位瓶盖需要喷码位置的绝对座标及旋转角度，喷码机构根据收到的座标及角度调整事先编辑好内容的相对座标及旋转角度，喷印到瓶盖的准确位置上，第二视觉检测机对喷印完成的瓶盖拍照后，评定是否位置准确等内容，准确放行，不准确将踢除信号发送至控制器，剔除机构接收到控制器发送的踢除信号后将不准确的瓶盖剔除，进而提供了一种自动理盖线，大大提高了瓶盖的喷码效率，且重复精度高。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种瓶盖视觉定位喷码系统，其特征在于，包括传送带、第一视觉检测机构、喷码机构、第二视觉检测机构、剔除机构以及控制器；
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位喷码系统，其特征在于，所述第一视觉检测机构包括第一移动组件以及第一检测相机，所述第一移动组件的移动端连接所述第一检测相机，且所述第一移动组件的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位喷码系统，其特征在于，所述喷码机构包括喷头、供墨组件以及第二移动组件，所述喷头、供墨组件以及第二移动组件均电连接所述控制器，所述喷头安装在所述第二移动组件的移动端上，且所述第二移动组件的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直，所述供墨组件连接所述喷头，用于为喷头提供墨水。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位喷码系统，其特征在于，所述第二视觉检测机构包括第三移动组件以及第二检测相机，所述第三移动组件的移动端连接所述第二检测相机，且所述第三移动组件的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位喷码系统，其特征在于，所述剔除机构包括第四移动组件以及推板，所述第四移动组件的移动端连接所述推板，且所述第四移动组件的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直。
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【技术特征摘要】
1.一种瓶盖视觉定位喷码系统，其特征在于，包括传送带、第一视觉检测机构、喷码机构、第二视觉检测机构、剔除机构以及控制器；
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位喷码系统，其特征在于，所述第一视觉检测机构包括第一移动组件以及第一检测相机，所述第一移动组件的移动端连接所述第一检测相机，且所述第一移动组件的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位喷码系统，其特征在于，所述喷码机构包括喷头、供墨组件以及第二移动组件，所述喷头、供墨组件以及第二移动组件均电连接所述控制器，所述喷头安装在所述第二移动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锋，王亮，
申请(专利权)人：浙江法赫施科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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