【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人加工用供料设备，尤其涉及一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机。
技术介绍
1、机器人加工用供料主要采用常规的输送带，向一个方向运转，因此上料端需要配备工作人员，下料端也需要配备工作人员。
2、由于常规的输送带供料时，其上料端与下料端距离比较远，单个工作人员难以来回跑动满足运转，即使安排两个工作人员，也难以相互协作，从而造成常规的机器人加工用供料设备需要的操作人员偏多自动化水平比较低的问题。
3、为此，我们提出来一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决常规的机器人加工用供料设备需要的操作人员偏多自动化水平比较低的问题，而提出的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，包括机座，所述机座上固定连接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的转子外端固定连接有第一丝杆，所述第二步进电机的转子外端固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆的上部啮合有进料架，所述第二丝杆的上部啮合有出料架，所述第二丝杆与进料架不接触。将工件放在进料架上，利用进料架将工件送到加工处进行加工，加工完成后，通过机器人将工件抓起，再将出料架运转到进料架的位置，同时将进料架运转到一旁，通过进料架和出料架同路径不同高度上料与下料，方便区分加工与未加工，且方便同路径运转。
4、优选的，所述第一步进电机的上端固定连
5、优选的，所述第一丝杆背向第一步进电机的一端转动连接有第二轴承座，所述第二轴承座的下端与机座固定连接。通过第二轴承座方便稳定第一丝杆背向第一步进电机的一端。
6、优选的，所述机座的上端还对称固定连接有导轨，所述进料架的下端滑动安装在导轨上。通过导轨方便引导进料架滑动。
7、优选的，所述机座的上部还固定连接有悬空导轨，所述悬空导轨穿过进料架的内侧，且悬空导轨与进料架不接触，所述出料架的下部滑动安装在悬空导轨上。通过悬空导轨方便引导出料架滑动。
8、优选的，所述进料架包括进料治具板和进料框形托盘，所述进料治具板固定连接在进料框形托盘的上端。通过进料治具板方便摆放工件。
9、优选的，所述出料架包括出料治具板和出料托盘，所述出料治具板固定连接在出料托盘的上端。通过出料治具板方便摆放工件。
10、综上所述，本技术的技术效果和优点：
11、1、将工件放在进料架上，利用进料架将工件送到加工处进行加工，加工完成后，通过机器人将工件抓起，再将出料架运转到进料架的位置，同时将进料架运转到一旁，通过进料架和出料架同路径不同高度上料与下料，方便区分加工与未加工，且方便同路径运转，提高了自动化水平。
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1.一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上固定连接有第一步进电机(4)和第二步进电机(11)，所述第一步进电机(4)的转子外端固定连接有第一丝杆(7)，所述第二步进电机(11)的转子外端固定连接有第二丝杆(6)，所述第一丝杆(7)的上部啮合有进料架(2)，所述第二丝杆(6)的上部啮合有出料架(3)，所述第二丝杆(6)与进料架(2)不接触。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述第一步进电机(4)的上端固定连接有第一轴承座(5)，所述第二丝杆(6)背向第二步进电机(11)的一端转动安装在第一轴承座(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述第一丝杆(7)背向第一步进电机(4)的一端转动连接有第二轴承座(8)，所述第二轴承座(8)的下端与机座(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述机座(1)的上端还对称固定连接有导轨(10)，所述进料架(2)的下端滑动安装在导轨(1
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述机座(1)的上部还固定连接有悬空导轨(9)，所述悬空导轨(9)穿过进料架(2)的内侧，且悬空导轨(9)与进料架(2)不接触，所述出料架(3)的下部滑动安装在悬空导轨(9)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述进料架(2)包括进料治具板(21)和进料框形托盘(22)，所述进料治具板(21)固定连接在进料框形托盘(22)的上端。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述出料架(3)包括出料治具板(31)和出料托盘(32)，所述出料治具板(31)固定连接在出料托盘(32)的上端。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上固定连接有第一步进电机(4)和第二步进电机(11)，所述第一步进电机(4)的转子外端固定连接有第一丝杆(7)，所述第二步进电机(11)的转子外端固定连接有第二丝杆(6)，所述第一丝杆(7)的上部啮合有进料架(2)，所述第二丝杆(6)的上部啮合有出料架(3)，所述第二丝杆(6)与进料架(2)不接触。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述第一步进电机(4)的上端固定连接有第一轴承座(5)，所述第二丝杆(6)背向第二步进电机(11)的一端转动安装在第一轴承座(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述第一丝杆(7)背向第一步进电机(4)的一端转动连接有第二轴承座(8)，所述第二轴承座(8)的下端与机座(1)固定连接。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：康薇茹，陈卫国，
申请(专利权)人：迈凯实金属技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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