【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种籽棉异纤清理机及其图像处理方法。
技术介绍
1、新疆维吾尔自治区是我国棉花重要的生产基地，每年都在大面积的种植棉花，棉花在采收、包装、运输、储藏的过程中，往往会不可避免的带入薄膜及动物毛发等异性纤维，其在纺纱过程中极易拉断或分成更短、更细的纤维，或被打碎成纤维状细小疵点。这些疵点极易造成细纱断头，降低工作效率。织布染色后，会在布面出现各种色点，严重影响布面外观质量。杂质不仅影响到原棉的质量和价格，而且对纺织厂的生产和经济效益影响也很大。
2、现有技术中cn202120112416.8 一种籽棉清理机公开了一种籽棉清理机，属于棉花加工
，该籽棉清理机包括：壳体，第一清理系统和第二清理系统；第一清理系统设置于壳体上，第一清理系统包括：分离组件，分离组件包括上u型刺条辊和上毛刷辊，上u型刺条辊上设置有排杂刀，上u型刺条辊和上毛刷辊转动地设置于壳体上；第二清理系统设置于壳体上，第二清理系统包括：格条栅和刺钉辊，刺钉辊转动地设置于格条栅上，刺钉辊位于上毛刷辊的下方。虽然采用排杂刀能够避免碰到圆棒后反弹回籽棉中，提高清理效率，刺钉辊转动地设置于格条栅上能够清理出籽棉和棉叶，更好的提高清理效果。
3、但是上述技术中，不便于精准剔除异纤，同时格条栅在使用时，棉叶等杂质容易堵住格条栅，从而影响异物排出，且刺钉辊长时间使用不便于拆卸维护，导致不利于清理异纤，影响清理效果。
4、因此，有必要提供一种籽棉异纤清理机解决上述技术问题。
技术实现思路b>
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种便于对格条栅清理、避免堵塞、保障异物排出，同时刺钉辊便于安装和拆卸、有利于维护和保养，保障异纤清理质量的籽棉异纤清理机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的籽棉异纤清理机，包括：壳体；进料筒，所述进料筒固定安装在所述壳体上，且进料筒与壳体相连通；两个喂棉辊，两个所述喂棉辊转动安装在所述壳体内；开松辊，所述开松辊转动安装在所述壳体内，且所述开松辊位于两个所述喂棉辊的下方；籽棉通道，所述籽棉通道设置在所述壳体内；两个刺钉辊，两个所述刺钉辊转动安装在所述壳体内；两个格条栅，两个所述格条栅固定安装在所述壳体内，所述刺钉辊与对应的格条栅相适配；清理刷，所述清理刷转动安装在所述壳体内，所述清理刷与格条栅相适配；四个所述固定盘，四个所述固定盘固定安装在所述壳体的两侧；转动柱，所述转动柱转动安装在所述固定盘上，所述刺钉辊固定安装在对应的两个转动柱上。
3、优选的，所述转动柱的一侧开设有方形槽，所述刺钉辊上固定安装有两个方形块，所述方形块与所述方形槽相适配，两个所述转动柱上均设有夹持机构，两个所述方形块上设有多个卡槽，所述夹持机构包括多个卡杆，所述卡杆滑动安装在对应的所述转动柱上，所述卡杆与对应的卡槽相适配。
4、优选的，所述夹持机构还包括多个t形杆，多个所述t形杆均固定安装在对应的所述转动柱上，所述卡杆与对应的所述t形杆滑动连接，所述t形杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述t形杆固定连接，所述弹簧的另一端与所述卡杆固定连接。
5、优选的，所述夹持机构还包括转动杆，所述转动柱的一端开设有凹槽，所述转动杆转动安装在所述凹槽内，所述卡杆的一端延伸至所述凹槽内，且所述卡杆的一端设有弧面，所述转动杆的一端固定安装有圆盘，所述圆盘上设有多个楔形块，所述楔形块与对应的弧面相适配。
6、优选的，所述凹槽内固定安装有密封板，所述转动杆的一端贯穿所述密封板并固定安装有把手，所述转动杆与所述密封板转动密封连接，所述转动杆上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述密封板固定连接，所述扭簧的另一端与所述转动杆固定连接，所述壳体的一侧固定安装有电机，两个所述转动柱上均固定套设有链轮，两个所述链轮上转动安装有同一个链条。
7、优选的，两个所述转动柱上均设有联动机构，所述联动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮固定套设在对应的所述转动柱上，所述转动柱上转动套设有转动板，所述转动板与所述清理刷固定连接，所述壳体的一侧转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。
8、优选的，所述联动机构还包括连接柄，所述连接柄固定安装在所述转轴的一端，所述转动板的一侧开设有通孔，所述连接柄的一端固定安装有连接块，所述连接块延伸至所述通孔内并与所述通孔的内壁活动连接。
9、优选的，多个所述卡杆呈环形分布，且所述卡杆的数量为四个。
10、优选的，所述籽棉通道的底部固定安装有排料管，所述排料管上固定安装有两个灯箱，所述排料管为玻璃材质制成，所述灯箱的一侧固定安装有检测箱，所述排料管上设有废棉口和出棉口，所述排料管的一侧固定安装有安装箱，所述安装箱内设有喷嘴，所述喷嘴与所述废棉口相对应。
11、优选的，所述检测箱内设有多个摄像机，所述检测箱内固定安装有计算机，所述喷嘴上设有电磁阀，所述摄像机、计算机和电磁阀相连接。
12、一种籽棉异纤清理机图像处理方法，包括如下步骤：
13、s1、籽棉在重力和风力的双重作用下由籽棉通道6进入排料管25内；
14、s2、然后灯箱26内的灯管打开，发射光源，为拍照提供照明；
15、s3、多个摄像机32开始工作，拍摄待清理籽棉的图像，然后将图像传给计算机33计算和分析；
16、s4、计算机中包括处理器、dsp存储单元和dsp处理器算法模块，处理器对图像数据进行滤波、图像增强、二值化处理等预处理，并将预处理后的图像数据重新存入dsp存储单元，使用改进的otsu算法分割图像，以获取图像中的异纤信息，把图像放在一个具有坐标网格线的坐标系里，首先提取出由otsu算法分离出的异纤信息，然后将异纤图像与坐标系中对照，计算出异纤的坐标，实现对其精确定位；
17、s5、将籽棉定位在64×64的方形区域中，并通过dsp处理器算法模块控制相应的喷嘴，通过气体瞬间快速吹落皮棉中的异纤，计算机33根据计算和分析的结果发给电磁阀指令，在异纤输出到废棉口28处，电磁阀根据指令开启，使得喷嘴31打开，将异纤由废棉口28喷出，然后剔除异纤后的棉在重力的作用下，由出棉口29排出。
18、与相关技术相比较，本专利技术提供的籽棉异纤清理机具有如下有益效果：
19、本专利技术提供一种籽棉异纤清理机，在工作时，在两个刺钉辊转动的同时，通过联动机构便于带动清理刷往复转动，使得清理刷可以对格条栅进行清理，避免堵塞，保障异物排出；通过转动柱上的方形槽和刺钉辊上的方形块，在转动柱转动时，通过方形槽便于带动方形块转动，且设置夹持机构，便于对方形块进行固定，便可以将刺钉辊由固定盘上取下，安装与拆卸便捷，有利于更换和维修，保障异纤清理质量。
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1.一种籽棉异纤清理机图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种籽棉异纤清理机，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述转动柱（11）的一侧开设有方形槽（19），所述刺钉辊（7）上固定安装有两个方形块（18），所述方形块（18）与所述方形槽（19）相适配，两个所述转动柱（11）上均设有夹持机构（12），两个所述方形块（18）上设有多个卡槽（20），所述夹持机构（12）包括多个卡杆（1201），所述卡杆（1201）滑动安装在对应的所述转动柱（11）上，所述卡杆（1201）与对应的卡槽（20）相适配。
4.根据权利要求3所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述夹持机构（12）还包括多个T形杆（1202），多个所述T形杆（1202）均固定安装在对应的所述转动柱（11）上，所述卡杆（1201）与对应的所述T形杆（1202）滑动连接，所述T形杆（1202）上套设有弹簧（1203），所述弹簧（1203）的一端与所述T形杆（1202）固定连接，所述弹簧（1203）的另一端与所述卡杆（1201）固定
5.根据权利要求4所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述夹持机构12还包括转动杆（1204），所述转动柱（11）的一端开设有凹槽，所述转动杆（1204）转动安装在所述凹槽内，所述卡杆（1201）的一端延伸至所述凹槽内，且所述卡杆（1201）的一端设有弧面，所述转动杆（1204）的一端固定安装有圆盘（1205），所述圆盘（1205）上设有多个楔形块（1206），所述楔形块（1206）与对应的弧面相适配。
6.根据权利要求5所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述凹槽内固定安装有密封板（1207），所述转动杆（1204）的一端贯穿所述密封板（1207）并固定安装有把手，所述转动杆（1204）与所述密封板（1207）转动密封连接，所述转动杆（1204）上套设有扭簧（1208），所述扭簧（1208）的一端与所述密封板（1207）固定连接，所述扭簧（1208）的另一端与所述转动杆（1204）固定连接，所述壳体（1）的一侧固定安装有电机（21），两个所述转动柱（11）上均固定套设有链轮（23），两个所述链轮（23）上转动安装有同一个链条（22）。
7.根据权利要求2所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，两个所述转动柱上均设有联动机构，所述联动机构包括主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）固定套设在对应的所述转动柱（11）上，所述转动柱（11）上转动套设有转动板（14），所述转动板（14）与所述清理刷（9）固定连接，所述壳体（1）的一侧转动安装有转轴（15），所述转轴（15）上固定套设有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）与所述主动齿轮（13）相啮合。
8.根据权利要求7所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述联动机构还包括连接柄（17），所述连接柄（17）固定安装在所述转轴（15）的一端，所述转动板（14）的一侧开设有通孔（24），所述连接柄（17）的一端固定安装有连接块，所述连接块延伸至所述通孔（24）内并与所述通孔（24）的内壁活动连接。
9.根据权利要求3所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，多个所述卡杆（1201）呈环形分布，且所述卡杆（12）的数量为四个。
10.根据权利要求2所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述籽棉通道（6）的底部固定安装有排料管（25），所述排料管（25）上固定安装有两个灯箱（26），所述排料管（25）为玻璃材质制成，所述灯箱（26）的一侧固定安装有检测箱（27），所述排料管（25）上设有废棉口（28）和出棉口（29），所述排料管（25）的一侧固定安装有安装箱（30），所述安装箱（30）内设有喷嘴（31），所述喷嘴（31）与所述废棉口相对应，所述检测箱（27）内设有多个摄像机（32），所述检测箱（27）内固定安装有计算机（33），所述喷嘴（31）上设有电磁阀，所述摄像机（32）、计算机（33）和电磁阀相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种籽棉异纤清理机图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种籽棉异纤清理机，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述转动柱（11）的一侧开设有方形槽（19），所述刺钉辊（7）上固定安装有两个方形块（18），所述方形块（18）与所述方形槽（19）相适配，两个所述转动柱（11）上均设有夹持机构（12），两个所述方形块（18）上设有多个卡槽（20），所述夹持机构（12）包括多个卡杆（1201），所述卡杆（1201）滑动安装在对应的所述转动柱（11）上，所述卡杆（1201）与对应的卡槽（20）相适配。
4.根据权利要求3所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述夹持机构（12）还包括多个t形杆（1202），多个所述t形杆（1202）均固定安装在对应的所述转动柱（11）上，所述卡杆（1201）与对应的所述t形杆（1202）滑动连接，所述t形杆（1202）上套设有弹簧（1203），所述弹簧（1203）的一端与所述t形杆（1202）固定连接，所述弹簧（1203）的另一端与所述卡杆（1201）固定连接。
5.根据权利要求4所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述夹持机构12还包括转动杆（1204），所述转动柱（11）的一端开设有凹槽，所述转动杆（1204）转动安装在所述凹槽内，所述卡杆（1201）的一端延伸至所述凹槽内，且所述卡杆（1201）的一端设有弧面，所述转动杆（1204）的一端固定安装有圆盘（1205），所述圆盘（1205）上设有多个楔形块（1206），所述楔形块（1206）与对应的弧面相适配。
6.根据权利要求5所述的籽棉异纤清理机，其特征在于，所述凹槽内固定安装有密封板（1207），所述转动杆（1204）的一端贯穿所述密封板（1207）并固定安装有把手，所述转动杆（1204）与所述密封板（1207）转动密封连接，所述转动杆（1204）上套设有扭簧（1208），所述扭簧（12...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭云省，潘新民，董继斌，李臻，
申请(专利权)人：山东中棉机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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