【技术实现步骤摘要】
本技术涉及散料装卸机械、矿用机械等，具体而言，尤其涉及一种带有使铲斗或其他铲状物、杯状物或桶状物的物料接收机构依赖于斗轮驱动的转动方向实现物料接收机构的自动翻转的桥式斗轮取料机。
技术介绍
1、在钢厂、码头、矿场等场地的散料装卸通常会用到桥式取料机或挖掘机，此时需要在取料(挖料)机构上安装有双向作用的铲斗，以实现大机在前进、后退两个方向上的取料(挖料)作业，以提高料场利用率和设备的工作效率。
2、现有的桥式斗轮取料机的料斗，换向一般是通过人工或自动的方式实现料斗的解锁、翻转、锁定，在手动方式实现铲斗换向的机构中，铲斗是用销轴或螺栓等方式固定在斗轮体上，换向的时候需要手动拆卸销轴或螺栓，然后手动将料斗翻转，翻转到位后再用销轴或螺栓等方式进行固定。
3、人工操作危险，且桥式双斗轮取料机一般有接近20个料斗，需要工作人员对每一个铲斗进行逐个翻转，耗费的时间成本也非常高昂，这极大的地影响了取料机的工作效率。
技术实现思路
1、根据上述提出的技术问题，而提供一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机。本技术主要利用铲斗位置设置特殊的翻转机构，借助斗轮驱动装置的转动方向，使铲斗自动翻转，从而实现完全的自动换向。
2、本技术采用的技术手段如下：
3、一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，包括：
4、斗轮装置、走行装置、桥架钢结构、横移小车钢结构、用于将料堆高处的物料滑落进入斗轮能取料工作范围的料耙、设置于桥架钢结构上的桥式皮带机、设置于桥式皮
5、上述桥架钢结构固定于走行装置上端；
6、上述横移小车钢结构设置于桥架钢结构的上，且能够沿着桥架钢结构往复走行；
7、上述斗轮装置和用于支承斗轮装置的斗轮体的支承辊装置设置于横移小车钢结构上；
8、斗轮装置的铲斗安装在斗轮体的外弧面上两者通过旋转轴铰接；
9、上述铲斗自动换向装置设置于斗轮装置的钢结构上，且位于斗轮装置的铲斗的一侧；
10、上述铲斗自动换向装置包括：
11、设置在每一个铲斗一侧侧面的一对锁定销，固定于斗轮体外弧面上，铲斗与斗轮体通过旋转轴连接，即铲斗可在外力作用下绕旋转轴旋转；
12、斗轮体外弧面上设置有与上述锁定销对应的一对锁钩装置，作用于上述锁钩装置为其解锁提供动力的解锁机构，与斗轮装置的钢结构固定且主体为长度可以延展的翻转机构；
13、上述锁定部与锁钩装置为接触式锁定结构，锁定结构组合，相对于铲斗位于同侧的锁定部和锁钩装置锁定状态对应铲斗的一个朝向的工作位置；
14、上述翻转机构其伸缩或者展开后朝向为向着铲斗方向，并且其伸长或者展开后可阻铲斗的两个锁定部随斗轮体旋转时的路径上，即翻转机构伸出状态与其中一个锁定部阻挡配合，斗轮体的旋转实现驱动铲斗翻转。
15、进一步的，
16、还包括：用以检测铲斗相对于钢结构的位置检测装置；
17、便于控制斗轮体和铲斗到翻转位置时停止转动。
18、进一步的，
19、两个锁钩装置以上述铲斗的旋转轴线为中心线对称布置；两个锁定部的位置与锁钩装置ⅰ和锁钩装置ⅱ位置对应设置。
20、进一步的，
21、锁钩装置为弹性锁钩，内置弹性自动复位原件，为拉簧、压簧、碟簧、扭簧或其他自复位弹性原件；外两侧设有锁钩和杠杆手柄，锁钩和杠杆手柄通过销轴刚性连接在一起，并且与内部弹性复位原件相连；锁钩用以锁定铲斗的锁定部，杠杆手柄为按压作用部，为下压解锁。
22、进一步的，
23、上述解锁机构的伸出部分通过俯仰或滑道、旋转钢架型式与钢结构连接，伸出部分伸为可往复运动式钢架，通过液压缸、气缸、电动缸或其他执行元件驱动实现伸出或者展开动作，该伸出部分被驱动到指定位置后，压在需要解锁的锁定装置的按压杠杆手柄上，斗轮体继续转动使锁定部与该铲斗翻转锁定装置的锁钩脱开解锁。
24、进一步的，
25、翻转机构包括：止挡部，用于驱动止挡部伸缩或者翻转的动力部；
26、上述止挡部通过俯仰或滑道、旋转钢架型式与钢结构连接，为可往复运动式钢架，动力部为液压缸、气缸、电动缸或其他执行元件驱动；
27、上述解锁机构将锁定部脱开后，斗轮体和铲斗继续旋转，止挡部挡住铲斗侧壁上的近开口侧的锁定部，斗轮体的继续旋转将铲斗翻转，其止挡部与该锁定部的挡住状态持续至铲斗翻转至重心超过旋转轴重垂线时。
28、进一步的，
29、斗轮体旋转，上述止挡部一侧与锁定部一侧开始接触，止挡部将锁定部抬起，使铲斗开始绕旋转轴旋转；斗轮体继续旋转，铲斗翻转至重心超过旋转轴重垂线时，铲斗下落至另一侧的锁定部与止挡部的另一侧接触，阻止铲斗快速下落；
30、上述止挡部与锁定部接触两侧侧壁间距逐渐收缩的锥形，且上述两侧侧壁面均为弧面。
31、较现有技术相比，本技术具有以下优点：
32、1、铲斗上仅在侧壁设置两个锁销/翻转销(锁定销)，用于锁钩装置的固定和异型翻转机构的翻转，结构简单、可靠性高，不改变料斗固有的形状。
33、2、锁钩装置为机械结构形式，可靠性高，并且结构简单，便于维护。
34、3、翻转机构巧妙地利用铲斗上的锁销/翻转销实现铲斗的翻转，同时又能防止铲斗在翻转至重心超过旋转轴重垂线之后的自由落体运动，防止铲斗在重力作用下对斗轮体的冲击、振动和噪音，而且，翻转机构和铲斗的锁销/翻转销不需要精密的尺寸配合，完全的机械结构形式，可靠性非常高。
35、4、实现完全的自动换向，实现整机设备无人化、智能化此次料斗换向装置的使用可以极大提高设备利用率、作业效率，同时极大减少人工作业的工作量和作业时间，完全避免了安全生产事故的发生，提高了设备的生产能力。
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1.一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的一种铲斗能够自动翻转的桥式斗轮取料机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种铲斗能够自动翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：马超，严龙山，吴海楠，杨金泽，乔冠男，赵梓维，洪方，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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