【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学，特别是涉及一种透镜和发光器件。
技术介绍
1、当前的扫地机器人等一些智能设备均通过发光器件对前方或者周围环境进行识别，然后将识别到的环境数据传送给处理器。如图1所示，以扫地机器人为例，通常需要尽量增加发光器件在水平面照射的发光角度，使得水平方向上照射角度一般要求尽量接近甚至超过180°，以增加识别区域，且在各个照射方向照射光强尽量趋于一致，以保证识别的准确性。在垂直方向上则通常需要收缩发光角度，以减少对光线浪费。通常仅具有单个发光芯片的发光器件无法实现水平方向上照射角度达到160°，尤其是要求各个区域照射光强尽量趋于一致时，仅具有单个发光芯片的发光器件更加无法满足该要求。
2、为了增加发光器件在水平面照射的发光角度，使得水平方向上照射角度达到160°甚至超过180°，且在各个方向具有均匀的光强分布，现有的方案为将发光器件使用两个以上发光芯片，所述发光芯片设于多个基板的上表面，不同的基板的上表面不在同一平面上，呈一定夹角，通过所述夹角扩大发光器件整体的照射角度。如图2所示，现有的发光器件使用两个发光芯片2，所述发光芯片2分别设于2个基板1的上表面，所述基板1的上表面不在同一平面上，呈θ大小的夹角，所述θ角可为60°左右夹角。
3、然而，不同的基板的上表面不在同一平面上时，对发光芯片进行固件和封装极为麻烦，需要使用昂贵的3d型的smt贴片封装设备，工艺复杂，成本昂贵，且封装后产品的精准性差。
4、为了增加发光器件在水平面照射的发光角度，使得水平方向上照射角度达到160°甚至超过18
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种透镜和发光器件，旨在增加发光器件在水平面照射的发光角度，使得水平方向上照射角度达到160°甚至超过180°，且在各个方向具有均匀的光强分布，同时减少生产成本，提升封装后产品的精准性能的技术效果，本申请提供一种透镜和发光器件。
2、该透镜可以包括第一空腔、第二空腔、至少两个第一部件和至少两个第二部件，所述第一空腔用于设置发光芯片，所述发光芯片为两个，所述第一部件位于所述第一空腔的两侧，所述第二空腔位于第一空腔和第一部件的上方，所述第二部件位于第二空腔的两侧，所述第一部件具有第一上表面和第一下表面，所述第二部件具有第二上表面和第二下表面，发光芯片发出的光经过第一部件的第一下表面和第一上表面后向外侧偏折，再经过第二部件的第二下表面和第二上表面后向内侧和外侧均扩散。如此设计，既能扩散发光角度，又能使最终得到的各个方向的光强比较均匀。
3、本申请还提供一种发光器件，所述发光器件包括上述的透镜，还包括1片基板、至少2个发光芯片，所述透镜设于所述基板上方，所述发光芯片设于透镜的第一空腔内，且均设于基板的上表面。本申请实施例的发光器件的透镜可以使得两个发光芯片发出的光线自第一空腔进入两个所述第一部件，每个第一部件均将发光芯片的光向外侧偏折，可以扩大发光角度。然后，该向外侧偏折过的光，再经过第二空腔进入第二部件，所述第二部件再将这些光线向内侧和外侧均扩散，既可以对从第二部件的第二上表面出射的光线进行扩散，又可以对从第二部件的第二上表面出射的光线进行光线匀化处理。
4、通过对透镜和发光器件的特殊结构设计，增加了发光器件在水平面照射的发光角度，使得水平方向上照射角度达到160°甚至超过180°，且在各个方向具有较为均匀的光强分布。同时，所述发光器件的发光芯片均设于同一基板的同一表面上，处于同一平面上，对发光芯片进行固件和封装较为便捷，不需要使用昂贵的3d型的smt贴片封装设备，工艺简单，可以减少设备和工艺成本，且封装后产品的精准性更佳。
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1.一种透镜(3)，其特征在于，包括第一空腔(4)、第二空腔(5)、至少两个第一部件(31)和至少两个第二部件(32)，所述第一空腔(4)用于设置发光芯片(2)，所述第一部件(31)位于所述第一空腔(4)的两侧，所述第二空腔(5)位于第一空腔(4)和第一部件(31)的上方，所述第二部件(32)位于第二空腔(5)的两侧，所述第一部件(31)具有第一上表面(31b)和第一下表面(31a)，所述第二部件(32)具有第二上表面(32b)和第二下表面(32a)，发光芯片(2)发出的光经过第一部件(31)的第一下表面(31a)和第一上表面(31b)后向外侧偏折，再经过第二部件(32)的第二下表面(32a)和第二上表面(32b)后向内侧和外侧均扩散。
2.如权利要求1所述的透镜(3)，其特征在于，所述第一部件(31)的第一上表面(31b)在外侧的延长线和第二部件(32)的第二上表面(32b)在外侧的延长线相交，相交形成夹角θ，所述夹角θ满足0°＜θ＜90°。
3.如权利要求1所述的透镜(3)，其特征在于，所述第一部件(31)的第一上表面(31b)和第一下表面(31a)之
4.如权利要求1所述的透镜(3)，其特征在于，所述第二部件(32)的第二上表面(32b)和第二下表面(32a)之间的距离自第二部件(32)的中间某一位置向内侧和外侧均逐渐增加。
5.如权利要求4所述的透镜(3)，其特征在于，两个所述第二部件(32)可以在内侧相连或不相连。
6.如权利要求1所述的透镜(3)，其特征在于，所述发光器件的出光角度范围大于160°。
7.一种发光器件，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的透镜(3)，还包括1片基板(1)、至少2个发光芯片(2)，所述透镜(3)设于所述基板(1)上方，所述发光芯片(2)设于透镜(3)的第一空腔(4)内，且均设于基板(1)的上表面。
8.如权利要求7所述的发光器件，其特征在于，所述第二部件(32)的第二上表面(32b)在外侧的延长线和基板(1)在外侧的延长线相交，相交形成夹角β，所述夹角β满足0°＜β＜90°。
9.如权利要求7所述的发光器件，其特征在于，所述发光芯片(2)个数多于2个，且所述发光芯片(2)在左右方向上呈对称分布。
10.如权利要求7所述的发光器件，其特征在于，所述发光芯片(2)为VCSEL发光芯片(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种透镜(3)，其特征在于，包括第一空腔(4)、第二空腔(5)、至少两个第一部件(31)和至少两个第二部件(32)，所述第一空腔(4)用于设置发光芯片(2)，所述第一部件(31)位于所述第一空腔(4)的两侧，所述第二空腔(5)位于第一空腔(4)和第一部件(31)的上方，所述第二部件(32)位于第二空腔(5)的两侧，所述第一部件(31)具有第一上表面(31b)和第一下表面(31a)，所述第二部件(32)具有第二上表面(32b)和第二下表面(32a)，发光芯片(2)发出的光经过第一部件(31)的第一下表面(31a)和第一上表面(31b)后向外侧偏折，再经过第二部件(32)的第二下表面(32a)和第二上表面(32b)后向内侧和外侧均扩散。
2.如权利要求1所述的透镜(3)，其特征在于，所述第一部件(31)的第一上表面(31b)在外侧的延长线和第二部件(32)的第二上表面(32b)在外侧的延长线相交，相交形成夹角θ，所述夹角θ满足0°＜θ＜90°。
3.如权利要求1所述的透镜(3)，其特征在于，所述第一部件(31)的第一上表面(31b)和第一下表面(31a)之间的距离自内侧向外侧逐渐增加。
4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，曹宇星，汪洋，杨道群，李向阳，
申请(专利权)人：深圳循光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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