【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种穿戴式上肢康复装置。
技术介绍
1、上肢参与了日常活动中的大部分动作，其运动功能损伤对患者的运动能力与生活质量的影响尤为突出，因此，上肢运动功能恢复训练是脑卒中患者康复过程中极其重要的环节。
2、目前上肢功能障碍康复，主要依赖医院康复中心器械康复，但需要辅助康复，耗费大量的人力、物力。随着养老模式的提出，人们越来越重视居家康复，但居家康复器材功能种类较为单一、缺乏系统的、智能器械以完成主动、被动、助动、抗阻康复训练。
3、现有的上肢康复装置一般为末端牵引式，其通过将装置的活动臂与患者的手部相连接，通过活动臂的运动牵引患者的手部进行活动，但此种方式并不能有效的对患者的肩部进行针对性训练，导致患者的肩部的活动性不足，上肢康复效果较差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种穿戴式上肢康复装置，本专利技术结合主控装置，可实现肩带动肘的系统的主动、被动、助动、抗阻康复训练模式。本专利技术旨在解决现有技术中以活动臂带动患者手部进行上肢康复训练，其对患者的肩部缺乏针对性训练，肩部活动性不足，导致上肢康复效率低、效果较差的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案来实现的：
3、一种穿戴式上肢康复装置，包括活动组件及穿戴组件，所述穿戴组件用于患者的身体上固定所述穿戴式上肢康复装置，所述活动组件包括肩部活动机构及手部活动机构，所述手部活动机构用于连接患者的手臂，所述肩
4、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：在患者需要进行上肢康复训练时，可通过所述穿戴组件直接将所述穿戴式上肢康复装置固定于身体上，以避免固定的设置方式，导致患者在康复期间无法行动，通过设置所述穿戴组件，可使所述穿戴式上肢康复装置适配患者的日常活动，提高了所述穿戴式上肢康复装置的便携性及实用性，适合居家康复场景；当患者的手臂连接所述手部活动机构后，通过启动所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机及所述第四电机，可使所述第一牵引杆牵引第二电机沿患者的肩关节的中心点进行第一球面转动，所述第二牵引杆牵引第三电机沿患者的肩关节的中心点进行第二球面转动，所述第三牵引杆牵引所述第四电机沿患者的肩关节的中心点进行第三球面转动，通过对所述第一牵引杆、所述第二牵引杆及所述第三牵引杆的120°的弯折角的设置及对所述第一输出轴、所述第二输出轴、所述第三输出轴及所述第四输出轴的朝向设置，使第一球面、第二球面及第三球面同球心且逐渐收缩，进而带动患者的肩关节沿其中心点球形转动，有效的确保了患者的肩部活动自由度，提高了上肢康复的效率，且在所述肩部活动机构运动过程中，电机及牵引杆之间无碰撞干扰。
5、进一步，所述穿戴组件包括抵靠部及第一约束部，所述第一约束部包括连接于所述抵靠部相对的两侧壁的第一束带及第二束带，所述第一束带拆卸连接所述第二束带，所述抵靠部的顶部连接第一背带及第二背带，所述第一背带及所述第二背带远离所述抵靠部的一端分别连接于所述第一束带及所述第二束带上。
6、更进一步，所述穿戴组件还包括腰托部，所述抵靠部的一面连接所述腰托部，且所述腰托部位于所述抵靠部远离所述第一背带的一端。
7、更进一步，所述穿戴组件还包括第二约束部，所述腰托部与所述第一约束部之间设置所述第二约束部，所述第二约束部包括连接于所述抵靠部相对的两侧壁的第三束带及第四束带，所述第三束带拆卸连接所述第四束带。
8、更进一步，所述调节组件包括驱动部及滑杆，所述穿戴组件上设置所述驱动部，所述驱动部驱动连接所述滑杆，以使所述滑杆沿垂向往复移动，所述滑杆远离所述驱动部的一端连接所述第一电机。
9、更进一步，所述手部活动机构包括依次连接的大臂对应单元、小臂对应单元及握持单元，所述大臂对应单元包括第一固定板及第二固定板，所述第四输出轴转动连接所述第一固定板，所述第一固定板远离所述第四输出轴的一端通过第一伸缩杆连接所述第二固定板，所述第二固定板转动连接所述小臂对应单元。
10、更进一步，所述小臂对应单元包括旋转电机、第三固定板及第四固定板，所述第二固定板远离所述第一伸缩杆的一端连接所述旋转电机，所述旋转电机通过第五输出轴转动连接所述第三固定板，所述第三固定板远离所述第五输出轴的一端通过第二伸缩杆连接所述第四固定板。
11、更进一步，所述握持单元包括握持杆，所述第四固定板远离所述第二伸缩杆的一端设置所述握持杆。
12、更进一步，所述握持单元还包括固定杆及滑环，所述第四固定板远离所述第二伸缩杆的一端连接所述固定杆，所述固定杆远离所述第四固定板的一端连接所述滑环，所述滑环的内壁开设环形滑槽，所述握持杆相对的两端均滑动连接于所述环形滑槽内。
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1.一种穿戴式上肢康复装置，其特征在于，包括活动组件及穿戴组件，所述穿戴组件用于患者的身体上固定所述穿戴式上肢康复装置，所述活动组件包括肩部活动机构及手部活动机构，所述手部活动机构用于连接患者的手臂，所述肩部活动机构包括环绕患者的肩部设置的第一电机、第二电机、第三电机及第四电机，所述第一电机的一面通过调节组件连接所述穿戴组件，所述第一电机背向所述调节组件的一面通过第一输出轴转动连接第一牵引杆，所述第一牵引杆远离所述第一电机的一端连接所述第二电机，所述第二电机背向所述第一牵引杆的一面通过第二输出轴转动连接第二牵引杆，所述第二牵引杆远离所述第二电机的一端连接所述第三电机，所述第三电机背向所述第二牵引杆的一面通过第三输出轴转动连接第三牵引杆，所述第三牵引杆远离所述第三电机的一端连接所述第四电机，所述第四电机背向所述第三牵引杆的一面通过第四输出轴转动连接所述手部活动机构，所述第一牵引杆、所述第二牵引杆及所述第三牵引杆均包括平直部及延展部，所述平直部与所述延展部之间形成角度为120°的弯折角，所述第一输出轴、所述第二输出轴、所述第三输出轴及所述第四输出轴的延长线的交点为患者的肩关节的中心点
2.根据权利要求1所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述穿戴组件包括抵靠部及第一约束部，所述第一约束部包括连接于所述抵靠部相对的两侧壁的第一束带及第二束带，所述第一束带拆卸连接所述第二束带，所述抵靠部的顶部连接第一背带及第二背带，所述第一背带及所述第二背带远离所述抵靠部的一端分别连接于所述第一束带及所述第二束带上。
3.根据权利要求2所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述穿戴组件还包括腰托部，所述抵靠部的一面连接所述腰托部，且所述腰托部位于所述抵靠部远离所述第一背带的一端。
4.根据权利要求3所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述穿戴组件还包括第二约束部，所述腰托部与所述第一约束部之间设置所述第二约束部，所述第二约束部包括连接于所述抵靠部相对的两侧壁的第三束带及第四束带，所述第三束带拆卸连接所述第四束带。
5.根据权利要求1所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述调节组件包括驱动部及滑杆，所述穿戴组件上设置所述驱动部，所述驱动部驱动连接所述滑杆，以使所述滑杆沿垂向往复移动，所述滑杆远离所述驱动部的一端连接所述第一电机。
6.根据权利要求1所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述手部活动机构包括依次连接的大臂对应单元、小臂对应单元及握持单元，所述大臂对应单元包括第一固定板及第二固定板，所述第四输出轴转动连接所述第一固定板，所述第一固定板远离所述第四输出轴的一端通过第一伸缩杆连接所述第二固定板，所述第二固定板转动连接所述小臂对应单元。
7.根据权利要求6所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述小臂对应单元包括旋转电机、第三固定板及第四固定板，所述第二固定板远离所述第一伸缩杆的一端连接所述旋转电机，所述旋转电机通过第五输出轴转动连接所述第三固定板，所述第三固定板远离所述第五输出轴的一端通过第二伸缩杆连接所述第四固定板。
8.根据权利要求7所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述握持单元包括握持杆，所述第四固定板远离所述第二伸缩杆的一端设置所述握持杆。
9.根据权利要求8所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述握持单元还包括固定杆及滑环，所述第四固定板远离所述第二伸缩杆的一端连接所述固定杆，所述固定杆远离所述第四固定板的一端连接所述滑环，所述滑环的内壁开设环形滑槽，所述握持杆相对的两端均滑动连接于所述环形滑槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种穿戴式上肢康复装置，其特征在于，包括活动组件及穿戴组件，所述穿戴组件用于患者的身体上固定所述穿戴式上肢康复装置，所述活动组件包括肩部活动机构及手部活动机构，所述手部活动机构用于连接患者的手臂，所述肩部活动机构包括环绕患者的肩部设置的第一电机、第二电机、第三电机及第四电机，所述第一电机的一面通过调节组件连接所述穿戴组件，所述第一电机背向所述调节组件的一面通过第一输出轴转动连接第一牵引杆，所述第一牵引杆远离所述第一电机的一端连接所述第二电机，所述第二电机背向所述第一牵引杆的一面通过第二输出轴转动连接第二牵引杆，所述第二牵引杆远离所述第二电机的一端连接所述第三电机，所述第三电机背向所述第二牵引杆的一面通过第三输出轴转动连接第三牵引杆，所述第三牵引杆远离所述第三电机的一端连接所述第四电机，所述第四电机背向所述第三牵引杆的一面通过第四输出轴转动连接所述手部活动机构，所述第一牵引杆、所述第二牵引杆及所述第三牵引杆均包括平直部及延展部，所述平直部与所述延展部之间形成角度为120°的弯折角，所述第一输出轴、所述第二输出轴、所述第三输出轴及所述第四输出轴的延长线的交点为患者的肩关节的中心点，以使患者的肩关节沿其中心点球形转动，当所述第一输出轴与所述第三输出轴位于同一轴线上时，所述第一牵引杆平行于所述第二牵引杆，当所述第二输出轴与所述第四输出轴位于同一轴线上时，所述第二牵引杆平行于所述第三牵引杆。
2.根据权利要求1所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述穿戴组件包括抵靠部及第一约束部，所述第一约束部包括连接于所述抵靠部相对的两侧壁的第一束带及第二束带，所述第一束带拆卸连接所述第二束带，所述抵靠部的顶部连接第一背带及第二背带，所述第一背带及所述第二背带远离所述抵靠部的一端分别连接于所述第一束带及所述第二束带上。
3.根据权利要求2所述的穿戴式上肢康复装置，其特征在于，所述穿戴组件还包括腰托部...
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