【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备相关，具体的说是一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统。
技术介绍
1、公知的，腹腔镜手术相比传统开腹手术而言具有创口小、恢复快、出血量少、术中并发症少等优点。
2、术中重要血管定位是缩短手术时间、降低手术风险和提高手术成功率必要条件，如胰腺体尾部切除术中，脾脏血管的关系是手术的关键。但相对传统手术，腹腔镜手术能见度和广度较小，而且医生在操作过程中缺乏感知搏动的触觉和温度觉。因此，医生在术中有可能导致患者医源性血管损伤。目前临床现有的血管显影成像方法主要集中在术前诊断和预后监测，其中彩色多普勒超声及ct血管造影技术最为常见。
3、现有技术中，血管可视化设备主要包括以下几类，即：
4、静脉可视化设备，其使用红外光谱传感技术，采用ccd照相的传感类型，光源波长在785μm，主要应用在静脉可视化上，在使用时，缺乏多深度测量，存在测量深度较浅的问题。
5、多普勒超声，其使用超声传感技术，采用超声探查的传感类型，主要应用在腹腔镜手术，在使用时，组织类型的不可区分性、测量角度和骨骼的影响、对经验丰富的操作员的要求以及较高的成本。
6、sd-oct500，其使用光学相干层析成像传感技术，才有oct探查的传感类型，光源波长在840μm，主要应用在眼检，在使用时，组织类型不可区分性，测量深度较浅，对经验丰富的操作员的要求以及较高的成本。
7、吲哚菁绿荧光造影，其使用红外光谱传感技术，采用近红外光谱的传感类型，光源波长在805μm—836μm,主要应
8、腹腔镜手术中，会在病人的腹部做一个小开口，在开口处插入气腹针，确认进到腹腔以后，应用二氧化碳对腹腔进行充气，腹腔充气完成以后，会在充气的位置置入10mm左右的套管，通过套管可以进入一个探头，探头进去以后，可以观察腹腔内的情况，该探头即为集成红外定位系统，利用血红蛋白的吸光原理和血流与组织的温差以显示血管的走形及分部，如此通过红外光实现对患者腹腔内血管的走向、分布、通畅情况进行探测。
9、而现有技术中，为实现对腹腔内使用探头360度进行探测，需要医生手持手持部进行周向转动，手持部通过探杆带动探头周向转动，而医生手部正反转动的角度显然是受限的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，解决相关技术中的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，包括手持部与探头，所述手持部与探头之间通过探杆相连接，还包括红外定位系统，其集成在所述探头上，用于通过红外光对患者腹腔内血管的走向进行探测，还包括：第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述探杆在所述手持部上进行周向转动以实现所述探头的周向探测。
4、上述的，所述第一驱动件包括管体，管体与探杆活动连接，所述管体上设有第一驱动节，所述手持部上转动设有驱动柄，所述第一驱动节基于所述驱动柄的摆动作用带动所述探杆转动。
5、上述的，所述第一驱动节上设有至少一条第一滑道，所述第一滑道内滑动设有第一滑块，所述第一滑块沿轴向移动从第一滑道的一端至另一端的行程中，所述第一驱动节转动一周。
6、上述的，所述第一驱动节的外围设有第一框体，所述第一框体与所述第一驱动节不接触，所述第一滑块滑动设于所述第一框体上，且在滑动方向上，所述第一滑块与所述第一框体之间连接有第一弹性件，所述手持部上设有按键，驱动柄的转轴处同轴固接有驱动轮，所述手持部上设有驱动板；所述第一滑块在所述驱动板上具有两个位置：第一位置，所述驱动轮的转动带动所述驱动板移动，所述驱动板通过摩擦作用带动所述第一滑块沿管体的轴向移动；第二位置，所述驱动板挤压所述第一滑块抵紧所述第一滑道以限制所述第一驱动节转动，所述驱动板移动时不带动所述第一滑块沿管体轴向移动；第一滑块在驱动板上的第一位置与第二位置的切换通过按压按键实现。
7、上述的，还包括第二驱动件，其用于控制所述探杆在所述管体上沿轴向伸出所述手持部的长度。
8、上述的，所述第二驱动件包括设于所述管体上的第二驱动节以及第一气囊，所述第一滑块处于第二位置时，所述第二驱动节基于所述驱动板的移动力挤压所述第一气囊，所述第一气囊被压缩时通过气体流动推动探杆伸出管体；还包括第一锁止件，在所述第一滑块处于第一位置时，所述第一锁止件限制探杆在管体上移动。
9、上述的，所述探杆靠近探头的一端上设有扩张机构，所述手持部上还设有第三驱动件，所述第三驱动件用于控制扩张机构撑开血管附近的组织。
10、上述的，所述第三驱动件包括设于所述管体上的第三驱动节以及第二气囊，所述第一滑块处于第二位置时，所述第三驱动节基于所述驱动板的移动力挤压所述第二气囊，所述第二气囊被压缩时通过气体流动使得扩张机构撑开血管附近的组织；还包括第二锁止件，在所述第一滑块处于第一位置时，所述第二锁止件限制扩张机构的扩张动作。
11、上述的，第二位置在驱动板上设有两处：第一滑块在第一处的第二位置上时，第三驱动节基于驱动板的移动力挤压第二气囊；第一滑块在第二处的第二位置上时，第二驱动节基于驱动板的移动力挤压第一气囊。
12、上述的，所述第一气囊和所述第二气囊均具有弹性，在被压缩后，二者弹力均会增大。
13、本专利技术的有益效果在于：通过设置红外定位系统，利用血红蛋白的吸光原理和血流与组织的温差以显示血管的走形及分部，对术中患者腹腔内个器官血管的走向、分布、通畅情况进行探测，再通过后端监控平台实现可视化，可以非侵入性地显示血管的走形及分布，为手术解剖、切除清扫等提供辅助信息，且红外定位系统再配合第一驱动件通过驱动探杆带动探头进行360度的周向探测，可以进一步探测清楚个器官附近的所有血管走向、分布、通畅情况。
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1.一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，包括手持部与探头，所述手持部与探头之间通过探杆相连接，还包括红外定位系统，其集成在所述探头上，用于通过红外光对患者腹腔内血管的走向进行探测，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第一驱动件包括管体，管体与探杆活动连接，所述管体上设有第一驱动节，所述手持部上转动设有驱动柄，所述第一驱动节基于所述驱动柄的摆动作用带动所述探杆转动。
3.根据权利要求2所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第一驱动节上设有至少一条第一滑道，所述第一滑道内滑动设有第一滑块，所述第一滑块沿轴向移动从第一滑道的一端至另一端的行程中，所述第一驱动节转动一周。
4.根据权利要求3所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第一驱动节的外围设有第一框体，所述第一框体与所述第一驱动节不接触，所述第一滑块滑动设于所述第一框体上，且在滑动方向上，所述第一滑块与所述第一框体之间连接有第一弹性件，所述手持部上设有按键，驱动柄的转轴
5.根据权利要求4所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，还包括第二驱动件，其用于控制所述探杆在所述管体上沿轴向伸出所述手持部的长度。
6.根据权利要求5所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第二驱动件包括设于所述管体上的第二驱动节以及第一气囊，所述第一滑块处于第二位置时，所述第二驱动节基于所述驱动板的移动力挤压所述第一气囊，所述第一气囊被压缩时通过气体流动推动探杆伸出管体；
7.根据权利要求4所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述探杆靠近探头的一端上设有扩张机构，所述手持部上还设有第三驱动件，所述第三驱动件用于控制扩张机构撑开血管附近的组织。
8.根据权利要求7所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第三驱动件包括设于所述管体上的第三驱动节以及第二气囊，所述第一滑块处于第二位置时，所述第三驱动节基于所述驱动板的移动力挤压所述第二气囊，所述第二气囊被压缩时通过气体流动使得扩张机构撑开血管附近的组织；
9.根据权利要求5-8任一项所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，第二位置在驱动板上设有两处：
10.根据权利要求9所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第一气囊和所述第二气囊均具有弹性，在被压缩后，二者弹力均会增大。
...【技术特征摘要】
1.一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，包括手持部与探头，所述手持部与探头之间通过探杆相连接，还包括红外定位系统，其集成在所述探头上，用于通过红外光对患者腹腔内血管的走向进行探测，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第一驱动件包括管体，管体与探杆活动连接，所述管体上设有第一驱动节，所述手持部上转动设有驱动柄，所述第一驱动节基于所述驱动柄的摆动作用带动所述探杆转动。
3.根据权利要求2所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第一驱动节上设有至少一条第一滑道，所述第一滑道内滑动设有第一滑块，所述第一滑块沿轴向移动从第一滑道的一端至另一端的行程中，所述第一驱动节转动一周。
4.根据权利要求3所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，所述第一驱动节的外围设有第一框体，所述第一框体与所述第一驱动节不接触，所述第一滑块滑动设于所述第一框体上，且在滑动方向上，所述第一滑块与所述第一框体之间连接有第一弹性件，所述手持部上设有按键，驱动柄的转轴处同轴固接有驱动轮，所述手持部上设有驱动板；
5.根据权利要求4所述的用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，其特征在于，还包括第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟杰，林国乐，周皎琳，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：发明
国别省市：
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