【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于环境工程等领域，具体涉及一种用于浮体式曝气机的智能调节支撑机构。
技术介绍
1、近年来，随着我国对环保治理要求的不断提高，污水治理技术也迅速发展。浮体式曝气机在我国污水处理领域得到了广泛应用。
2、对于浮体式曝气机，通常在污水池或江河湖海中工作，因水体会呈现不同程度且不稳定的起伏，所以该机器常处于不稳定的工况中。对于浮体式曝气机的支撑机构，以前的设计为纯刚性支撑，即采用刚性连接将浮体和水中作业机体相连接，虽然这种连接方式可以提高连接处的强度，但会降低水面上机体的稳定性。在实际工作中，由于水上工况的不确定性，设备会受到来自水上和水下的扰动，导致水面产生波浪。浮体会受到水浪的冲击，产生相应的往复运动。刚性连接结构会使水上工作平台与浮体产生相同频率和振幅的往复运动，影响水上平台中工作系统的有效运作，从而降低了水上机体的工作稳定性。故有必要为浮体式曝气机装配一种智能调节支撑机构，使机器在水中作业时稳定性加强，以提高机器的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对装配有刚性支撑机构的浮体式曝气机在水中作业时易发生上下振动、左右倾斜的难题，专利技术出了一种更稳定的智能调节支撑机构。该机构可在平台受到水上倾翻力与水下波动力时，三个支腿互相配合调节使得承载平台保持水平，从而增加设备的稳定性和寿命。
2、本专利技术由上承载板1、上板连接固定件2、中间连接件3、中间连接件侧板4、水平智能监测设备5、上连接杆6、下连接杆7、防水伺服电动缸8、防水伺服电动
3、(1)上板连接固定件2经螺栓连接将其在上承载板1定位后采用焊接将这两部分进行固定，增加结构的强度。
4、(2)中间连接件3与两个中间连接件侧板通过焊接固联在一起，将此固联件通过螺栓与上板连接固定件2连接。
5、(3)上连接杆6通过销轴与上板连接固定件2连接，同时上连接杆6与上承载平板1之间的角度可通过上板连接固定件2手动调节；
6、(4)防水伺服电动缸8与上、下连接杆6、7通过防水伺服电动缸上、下连接件9、10连接；上下连接杆与防水伺服电动缸上、下连接件使用销轴连接；防水伺服电动缸8与防水伺服电动缸上、下连接件9、10使用y型接头连接；
7、(5)上连接杆6与下连接杆7使用球铰连接；下连接杆7通过球中心贯穿整个球浮体11；
8、(6)浮体固定近端12以及浮体固定远端13分别焊接在下连接杆与球浮体的接触处，起到固定的作用。
9、以上结构连接构成了其中一个支撑腿，在设备中，由完全相同的三个上述支撑腿绕上承载板120°均匀分布，相互配合共同完成对机器的稳定支撑工作。
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1.一种用于浮体式曝气机的智能调节支撑机构，其结构为上板连接固定件2与上承载板1使用螺栓连接后再焊接加固，中间连接件3与两个中间连接件侧板形成一个固联件，此固联件与上板连接固定件2使用螺栓连接，上连接杆6与下连接杆7使用球铰连接，防水伺服电动缸8与防水伺服电动缸上连接件9、防水伺服电动缸下连接件10使用Y型接头连接，下连接杆7贯穿球浮体11且焊接加固，上、下连接杆6、7与防水伺服电动缸上、下连接件9、10通过销轴连接，其特征在于：上连接杆6和下连接杆7之间通过防水伺服电动缸上、下连接件9、10连接，防水伺服电动缸为两端连接，此处防水伺服电动缸通过伸缩运动来调节上、下连接杆6、7之间的角度，经过设计，此处连杆间调节角度范围为125°到168°。
2.根据权利要求1所述的一种用于浮体式曝气机的智能调节支撑机构，其特征在于：当上承载板倾斜时，水平智能监测设备中的水平传感器采集倾斜角度数据并转换为数字信号，单片机接收信号，经处理和解码得出当前平衡台倾斜情况，后PID控制器计算调整量后发送给防水伺服电动缸的控制器，三个防水伺服电动缸共同调整伸缩长度以保持平台水平，此智能调节支撑
...【技术特征摘要】
1.一种用于浮体式曝气机的智能调节支撑机构，其结构为上板连接固定件2与上承载板1使用螺栓连接后再焊接加固，中间连接件3与两个中间连接件侧板形成一个固联件，此固联件与上板连接固定件2使用螺栓连接，上连接杆6与下连接杆7使用球铰连接，防水伺服电动缸8与防水伺服电动缸上连接件9、防水伺服电动缸下连接件10使用y型接头连接，下连接杆7贯穿球浮体11且焊接加固，上、下连接杆6、7与防水伺服电动缸上、下连接件9、10通过销轴连接，其特征在于：上连接杆6和下连接杆7之间通过防水伺服电动缸上、下连接件9、10连接，防水伺服电动缸为两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵克利，张学鋆，郝震涛，钮中悦，吴辉，赵祥和，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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