【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下管线探测，尤其涉及一种地下管线探测装置及探测方法。
技术介绍
1、基于早年地下管线的档案管理、竣工测量、铺设技术水平有限等问题，现有对地下管线处再进行维护、新设或者其他需破土的施工项目中，必须结合已有管线信息资料进行复测确认，确保安全施工，其中，现有的地下管线探测手段常见的有探地雷达、直连法、感应法、夹钳法等等，主要是对管线的电场、电磁信号等进行接收探测，在不破坏地面覆土的情况下，快速判断管线的位置走向，对此，现有技术中例如中国专利文献cn215894980u公开的地下管线探测用地质雷达中，包括支撑框、地质雷达主体、后轮和前轮，地质雷达主体通过第二安装板安装在支撑框的下方，且第二安装板的顶端设置有第一升降结构，支撑框顶端靠近后轮的一侧倾斜设置有推把，实现移动探测，但诸如此类的推车式探测器，由于探测器中探测主体的位置和方位固定，只能根据不同路径下探测到的信号强弱，对比判断，即一边行走一边比较选择较强的信号路线，判断地下管线的方位，检测效率不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种地下管线探测装置及探测方法，以解决现有探测器中探测主体的位置和方位固定，地下管线探测效率不高的问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种地下管线探测装置，包括管线探测器的接收机，接收机包括推把以及推把底端连接的探测主体：
3、探测主体包括底端的行走仓和连接于行走仓顶端的探测仓，行走仓内转动连接有行走轮，探测仓内底端的中部转动连接有传动盘，传动
4、探测仓内底端沿周向间隔设有多个接近传感器，转臂转向各个接近传感器时，触发伸出的探测头进行探测。
5、优选地，伸缩组件包括转动连接于转臂内的丝杆，探测头啮合连接于丝杆上，丝杆穿出转臂的一端处连接有摩擦轮，探测仓内底端的外圈处设有环形槽，环形槽内设有摩擦带，行走轮转动时，摩擦轮抵接于摩擦带上，并沿摩擦带上滚动，用于带动丝杆转动，以使探测头沿丝杆滑移，直至探测头完全伸出。
6、优选地，摩擦轮与转臂之间连接有扭簧，传动盘上设有固定台，固定台侧端开设有竖槽，转臂的一端固定连接有臂轴，臂轴转动连接于竖槽内，臂轴与竖槽的底端之间连接有弹性件，转臂的顶端竖向连接有伸缩杆，初始状态下，通过弹性件推动臂轴上抬，以使摩擦轮悬空处于摩擦带的上方，需探测时，控制伸缩杆向上伸出，伸缩杆的顶端抵接于探测仓内顶端，并推动转臂向下转动，以使摩擦轮抵接于摩擦带上，并沿摩擦带上滚动，通过弹性件回弹，推动转臂上抬复位，以使扭簧带动摩擦轮回转复位。
7、优选地，伸缩杆的顶端处转动连接有第一滚轮，伸缩杆向上伸出时，第一滚轮贴合于探测仓内顶端，并沿探测仓内顶端滚动。
8、优选地，摩擦轮的外侧端固定连接有弹性伸缩柱，弹性伸缩柱的固定端上转动连接有第二滚轮，弹性伸缩柱的活动端头部一侧呈倾斜端面设计，环形槽的外侧内壁上开设有环形限位槽，摩擦轮沿摩擦带上滚动，以使探测头完全伸出时，弹性伸缩柱的活动端头部转至环形限位槽内，并沿环形限位槽滑移，弹性伸缩柱的活动端头部的倾斜端面朝上，直至转臂上抬时，环形限位槽抵推弹性伸缩柱的活动端头部的倾斜端面，以使弹性伸缩柱移出环形限位槽。
9、优选地，摩擦轮的内圈连接有连杆，连杆沿转臂内部的外圈延伸，并固定连接于丝杆的内端，丝杆的外端上连接有限位环，探测头沿丝杆滑移，直至抵接于限位环上时，丝杆停止转动。
10、优选地，接近传感器绕环形槽的内圈周向布设，用于朝向探测头的底端探测。
11、优选地，探测主体的周向外圈上布设有多个指示灯，用于指示探测到的管线方向。
12、优选地，行走轮侧端连接有轮轴，轮轴的一端转动连接于行走仓侧端，轮轴上连接有锥齿轮，传动盘底端连接有锥齿圈，锥齿轮与锥齿圈相啮合连接。
13、本专利技术还提供了一种地下管线探测方法，包括以下步骤：
14、通过手持推把并推动接收机，行走轮沿地面转动，同时传动传动盘转动，带动转臂转动，通过伸缩组件带动探测头伸出，转臂转向各个接近传感器时，触发伸出的探测头进行探测，接收机行走中，探测头自动沿探测仓内进行周向公转，对接收机的周围不同方位进行全面探测，继而快速判断出地下管线的位置方位，接收机停止行走时，自动停止探测。
15、本专利技术的有益效果：通过手持推把并推动接收机，行走轮沿地面转动，方便行走，同时传动传动盘转动，带动转臂转动，通过伸缩组件带动探测头伸出，用于朝向不同方向探测，探测仓内底端沿周向间隔设有多个接近传感器，转臂转向各个接近传感器时，触发伸出的探测头进行探测，行走中，探测头自动沿探测仓内进行周向公转，便于对接收机的周围不同方位进行全面探测，继而能够快速准确地判断出地下管线的位置方位，接收机停止行走时，自动停止探测，操作便捷，利于进一步提高探测效率。
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1.一种地下管线探测装置，包括管线探测器的接收机，所述接收机包括推把(1)以及所述推把(1)底端连接的探测主体(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述伸缩组件(8)包括转动连接于所述转臂(7)内的丝杆(81)，所述探测头(9)啮合连接于所述丝杆(81)上，所述丝杆(81)穿出所述转臂(7)的一端处连接有摩擦轮(11)，所述探测仓(4)内底端的外圈处设有环形槽(12)，所述环形槽(12)内设有摩擦带(13)，所述行走轮(5)转动时，所述摩擦轮(11)抵接于所述摩擦带(13)上，并沿所述摩擦带(13)上滚动，用于带动所述丝杆(81)转动，以使所述探测头(9)沿所述丝杆(81)滑移，直至所述探测头(9)完全伸出。
3.根据权利要求2所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述摩擦轮(11)与所述转臂(7)之间连接有扭簧(14)，所述传动盘(6)上设有固定台(15)，所述固定台(15)侧端开设有竖槽(151)，所述转臂(7)的一端固定连接有臂轴(71)，所述臂轴(71)转动连接于所述竖槽(151)内，所述臂轴(71)与所
4.根据权利要求3所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述伸缩杆(16)的顶端处转动连接有第一滚轮(17)，所述伸缩杆(16)向上伸出时，所述第一滚轮(17)贴合于所述探测仓(4)内顶端，并沿所述探测仓(4)内顶端滚动。
5.根据权利要求3所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述摩擦轮(11)的外侧端固定连接有弹性伸缩柱(18)，所述弹性伸缩柱(18)的固定端上转动连接有第二滚轮(19)，所述弹性伸缩柱(18)的活动端头部一侧呈倾斜端面设计，所述环形槽(12)的外侧内壁上开设有环形限位槽，所述摩擦轮(11)沿所述摩擦带(13)上滚动，以使所述探测头(9)完全伸出时，所述弹性伸缩柱(18)的活动端头部转至所述环形限位槽内，并沿所述环形限位槽滑移，所述弹性伸缩柱(18)的活动端头部的倾斜端面朝上，直至所述转臂(7)上抬时，所述环形限位槽抵推所述弹性伸缩柱(18)的活动端头部的倾斜端面，以使所述弹性伸缩柱(18)移出所述环形限位槽。
6.根据权利要求2所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述摩擦轮(11)的内圈连接有连杆(20)，所述连杆(20)沿所述转臂(7)内部的外圈延伸，并固定连接于所述丝杆(81)的内端，所述丝杆(81)的外端上连接有限位环(21)，所述探测头(9)沿所述丝杆(81)滑移，直至抵接于所述限位环(21)上时，所述丝杆(81)停止转动。
7.根据权利要求2所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述接近传感器(10)绕所述环形槽(12)的内圈周向布设，用于朝向所述探测头(9)的底端探测。
8.根据权利要求7所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述探测主体(2)的周向外圈上布设有多个指示灯(22)，用于指示探测到的管线方向。
9.根据权利要求1所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述行走轮(5)侧端连接有轮轴(51)，所述轮轴(51)的一端转动连接于所述行走仓(3)侧端，所述轮轴(51)上连接有锥齿轮(52)，所述传动盘(6)底端连接有锥齿圈(61)，所述锥齿轮(52)与所述锥齿圈(61)相啮合连接。
10.一种地下管线探测方法，该方法采用如权利要求1-9任一项所述地下管线探测装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种地下管线探测装置，包括管线探测器的接收机，所述接收机包括推把(1)以及所述推把(1)底端连接的探测主体(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述伸缩组件(8)包括转动连接于所述转臂(7)内的丝杆(81)，所述探测头(9)啮合连接于所述丝杆(81)上，所述丝杆(81)穿出所述转臂(7)的一端处连接有摩擦轮(11)，所述探测仓(4)内底端的外圈处设有环形槽(12)，所述环形槽(12)内设有摩擦带(13)，所述行走轮(5)转动时，所述摩擦轮(11)抵接于所述摩擦带(13)上，并沿所述摩擦带(13)上滚动，用于带动所述丝杆(81)转动，以使所述探测头(9)沿所述丝杆(81)滑移，直至所述探测头(9)完全伸出。
3.根据权利要求2所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述摩擦轮(11)与所述转臂(7)之间连接有扭簧(14)，所述传动盘(6)上设有固定台(15)，所述固定台(15)侧端开设有竖槽(151)，所述转臂(7)的一端固定连接有臂轴(71)，所述臂轴(71)转动连接于所述竖槽(151)内，所述臂轴(71)与所述竖槽(151)的底端之间连接有弹性件(152)，所述转臂(7)的顶端竖向连接有伸缩杆(16)，初始状态下，通过所述弹性件(152)推动所述臂轴(71)上抬，以使所述摩擦轮(11)悬空处于所述摩擦带(13)的上方，需探测时，控制所述伸缩杆(16)向上伸出，所述伸缩杆(16)的顶端抵接于所述探测仓(4)内顶端，并推动所述转臂(7)向下转动，以使所述摩擦轮(11)抵接于所述摩擦带(13)上，并沿所述摩擦带(13)上滚动，通过所述弹性件(152)回弹，推动所述转臂(7)上抬复位，以使所述扭簧(14)带动所述摩擦轮(11)回转复位。
4.根据权利要求3所述的一种地下管线探测装置，其特征在于，所述伸缩杆(16)的顶端处转动连接有第一滚轮(17)，所述伸缩杆(16)向上伸出时，所述第一滚轮(17)贴合于所述探测仓(4)内顶端，并沿所述探测...
【专利技术属性】
技术研发人员：方毅，周洪保，梅诗，叶文龙，黄振可，朱立成，
申请(专利权)人：核工业华东二六七工程勘察院，
类型：发明
国别省市：
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