【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化包装设备，具体涉及一种用于医用试剂板的全自动真空塑封机。
技术介绍
1、医用试剂板用于存放生物检测试剂，在出厂前需要以抽真空塑封的方式将试剂板放入专用塑封袋进行包装，而且包装过程中需要放入干燥剂防止试剂板受潮。
2、包装工序主要有上料、投放干燥剂、试剂板装袋、抽真空热塑封，由于专用包装袋口径小，试剂板装袋时余量小，现有的包装机无法满足本产品的包装需求，目前，上述工序都需要人工完成，容易出错并且造成包装过程的巨大成本。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种用于医用试剂板的全自动真空塑封机，可以自动完成上料、投放干燥剂、试剂板装袋、抽真空、热塑封等工作，生产过程中无需人为干预，避免抽真空漏气、忘记投放干燥剂等人为错误，提高包装效率和产品一致性，节省生产成本。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动真空塑封机，包括试剂板上料单元、干燥剂投放单元、包装袋上料单元、开袋输送单元、推料装袋单元、抽真空热塑封单元。所述试剂板上料单元用于存放待包装的试剂板，并将试剂板依次投放至推料装袋单元。所述干燥剂投放单元用于存放干燥剂，并将大卷的干燥剂切割成独立小袋，投放至推料装袋单元。所述包装袋上料单元，用于存放试剂板专用包装袋，并将其吸取至装袋工位。所述开袋输送单元，用于将包装袋撑开，接收来自推料装袋单元输送的试剂板和干燥剂，然后将装好袋的试剂板和干燥剂输送至抽真空热塑封单元。所述推料装袋单元与试剂板上料单元、干燥剂投放单元、
3、作为上述方案的补充，所述试剂板上料单元包括料仓落料机构和接料盘机构，分别用于控制试剂板在料仓的投放和接取投放下来的试剂板并移至推料装袋单元。
4、进一步的，所述料仓落料机构包括试剂板料仓、料仓气缸及料仓卡爪。其中，所述试剂板料仓用于承载待包装的试剂板，所述料仓气缸用于控制料仓卡爪的位移。所述料仓卡爪用于固定和投放待包装的试剂板。
5、进一步的，所述接料盘机构包括接料气缸、接料盘。其中，接料盘成杆状穿梭于推料装袋单元的推料工位，固定于接料气缸，所述接料气缸用于控制接料盘的位移。所述接料盘用于承载料仓下落的试剂板，并将其转移至推料工位。
6、作为上述方案的补充，所述干燥剂投放单元包括干燥剂切割机构及干燥剂分放机构，其中，所述干燥剂切割机构用于将成卷的干燥剂切割成独立的干燥剂小袋并投入干燥剂分放机构。所述干燥剂分放机构用于将切割好的干燥剂小袋分别投入每个推料工位。
7、进一步的，所述干燥剂切割机构包括干燥剂驱动模块、辅助转轮以及切割模块，其中，所述干燥剂驱动模块用于驱动成卷干燥剂的转动。所述辅助转轮用于定位、传动干燥剂条至切割模块。所述切割模块用于识别并将干燥剂切断成独立小袋。
8、进一步的，所述干燥剂分放机构包括可移动导向座、直线滑台、分放步进电机、固定导管、挡板气缸。其中，所述可移动导向座固定在直线滑台上，由分放步进电机驱动在直线滑台上进行位移，用于接取切割模块切割好的干燥机小袋并分配至每个固定导管中。所述直线滑台用于固定可移动导向座，并带动可移动导向座位移。所述分放步进电机用于驱动可移动导向座的位移。所述固定导管固定在可移动导向座上，用于接取干燥剂小袋并分配至试剂板工位上方。所述挡板气缸用于控制干燥剂小袋的下落投放。
9、作为上述方案的补充，所述包装袋上料单元包括取袋气缸、取袋吸盘固定架、取袋吸盘模块、包装袋料仓、装袋工位，其中，所述取袋气缸与取袋吸盘固定架连接，用于驱动取袋吸盘固定架的位移。所述取袋吸盘固定架固定在取袋气缸上，并与取袋吸盘模块连接，用于传动位移至取袋吸盘模块。所述取袋吸盘模块固定在取袋吸盘固定架上，用于从包装袋料仓吸取包装袋至装袋工位。所述包装袋料仓用于存放包装袋。所述装袋工位用于承载包装袋和装袋动作。
10、作为上述方案的补充，所述开袋输送单元包括气动滑台、输送台、抓取气缸、开袋吸盘固定架、开袋吸盘模块、阻挡气缸、挡板。其中，所述气动滑台与输送台连接，用于驱动输送台的位移。所述输送台固定于气动滑台，与抓取气缸连接，用于输送装好袋的试剂板。所述抓取气缸固定于输送台，与开袋吸盘固定架连接，用于驱动开袋吸盘固定架的位移。所述开袋吸盘固定架固定于抓取气缸，与开袋吸盘模块连接，用于驱动开袋吸盘模块的位移。所述开袋吸盘模块固定于开袋吸盘固定架，用于吸取待装袋包装袋。所述阻挡气缸固定于输送台，与挡板连接，用于驱动挡板的位移。所述挡板固定于阻挡气缸，用于跟随输送台位移时将上一批次的成品推离开封口工位。
11、作为上述方案的补充，所述推料装袋单元包括步进机构与装袋机构。其中，所述步进机构与装袋机构连接，用于从试剂板上料单元接取试剂板开始，控制试剂板移动至干燥剂投料单元接取干燥剂，再移动至开袋输送单元前进行装袋。所述装袋机构固定于步进机构，用于将试剂板和干燥剂从步进机构推入位于装袋工位撑开的包装袋中。
12、进一步的，所述步进机构包括推料步进电机、推料滑台、推料工位。其中，所述推料步进电机固定于推料滑台，用于驱动推料滑台的运动。所述推料滑台与推料工位连接，用于传动推料工位的位移。所述推料工位固定于推料滑台，用于承载待包装的试剂板以及装袋机构。
13、进一步的，所述装袋机构包括装袋气缸、推杆连接架、推板、撑口爪、弹簧，其中，所述装袋气缸固定于推料工位，用于驱动推杆连接架的位移。所述推杆连接架固定于装袋气缸，用于传动推板的位移。所述推板固定于推杆连接架，用于推动待装袋试剂板至撑开的包装袋中。所述撑口爪固定于推料工位，用于在装袋过程中将袋口撑成方形，便于试剂板顺利装袋。所述弹簧固定于撑口爪，用于装袋完毕后将撑口爪收回，便于下次装袋撑口爪顺利伸入袋中。
14、作为上述方案的补充，所述抽真空热塑封单元包括下压气缸、密封盖、封口工位、真空抽嘴、封口气缸、热封条。其中，所述下压气缸与密封盖连接，用于控制密封盖的位移。所述密封盖固定于下压气缸，与封口气缸连接，用于将待封口试剂板密封于封口工位。所述封口工位，用于接收来自开袋输送单元输送的待封口试剂板，并承载封口工序。所述真空抽嘴，固定于封口工位，用于将待封口试剂板抽真空。所述封口气缸，固定于密封盖，用于驱动热封条的位移。所述热封条，固定于封口气缸，用于将抽真空后的试剂板热塑封。热塑封完毕后，成品被开袋输送单元的挡板推离封口工位，完成整轮包装工作。
15、与现有技术相比，本专利技术一种用于医用试剂板的全自动真空塑封机的技术优势在于，实现了试剂板、干燥剂、包装袋的自动下料，自动开袋、装袋，装有试剂板、干燥剂的包装袋的自动抽真空、自动热塑封等一系列自动包装动作，四组包装线同时工作，大大提高了包装效率。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：包括试剂板上料单元、干燥剂投放单元、包装袋上料单元、开袋输送单元、推料装袋单元、抽真空热塑封单元；所述试剂板上料单元用于存放待包装的试剂板，并将试剂板依次投放至推料装袋单元；所述干燥剂投放单元用于存放干燥剂，并将大卷的干燥剂切割成独立小袋，投放至推料装袋单元；所述包装袋上料单元，用于存放试剂板专用包装袋，并将其吸取至装袋工位；所述开袋输送单元，用于将包装袋撑开，接收来自推料装袋单元输送的试剂板和干燥剂，然后将装好袋的试剂板和干燥剂输送至抽真空热塑封单元；所述推料装袋单元与试剂板上料单元、干燥剂投放单元、包装袋上料单元、开袋输送单元连接，用于接收试剂板上料单元投下的试剂板、干燥剂投放单元投放的干燥剂，并将试剂板、干燥剂一并装入被开袋输送单元撑开的包装袋；所述抽真空热塑封单元，用于接收来自开袋输送单元输送的装好袋的试剂板和干燥剂，并对其进行抽真空、热塑封，封口成成品。
2.如权利要求1所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述试剂板上料单元包括料仓落料机构和接料盘机构，分别用于控制试剂板在料仓的投放和接取
3.如权利要求2所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述料仓落料机构包括试剂板料仓、料仓气缸及料仓卡爪；其中，所述试剂板料仓用于承载待包装的试剂板，所述料仓气缸用于控制料仓卡爪的位移；所述料仓卡爪用于固定和投放待包装的试剂板。
4.如权利要求2所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述接料盘机构包括接料气缸、接料盘；其中，接料盘成杆状穿梭于推料装袋单元的推料工位，固定于接料气缸，所述接料气缸用于控制接料盘的位移；所述接料盘用于承载料仓下落的试剂板，并将其转移至推料工位。
5.如权利要求1所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述干燥剂投放单元包括干燥剂切割机构及干燥剂分放机构，其中，所述干燥剂切割机构用于将成卷的干燥剂切割成独立的干燥剂小袋并投入干燥剂分放机构；所述干燥剂分放机构用于将切割好的干燥剂小袋分别投入每个推料工位。
6.如权利要求5所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述干燥剂切割机构包括干燥剂驱动模块、辅助转轮以及切割模块，其中，所述干燥剂驱动模块用于驱动成卷干燥剂的转动；所述辅助转轮用于定位、传动干燥剂条至切割模块，所述切割模块用于识别并将干燥剂切断成独立小袋。
7.如权利要求5所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述干燥剂分放机构包括可移动导向座、直线滑台、分放步进电机、固定导管、挡板气缸；其中，所述可移动导向座固定在直线滑台上，由分放步进电机驱动在直线滑台上进行位移，用于接取切割模块切割好的干燥机小袋并分配至每个固定导管中；所述直线滑台用于固定可移动导向座，并带动可移动导向座位移；所述分放步进电机用于驱动可移动导向座的位移；所述固定导管固定在可移动导向座上，用于接取干燥剂小袋并分配至试剂板工位上方；所述挡板气缸用于控制干燥剂小袋的下落投放。
8.如权利要求1所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述包装袋上料单元包括取袋气缸、取袋吸盘固定架、取袋吸盘模块、包装袋料仓、装袋工位，其中，所述取袋气缸与取袋吸盘固定架连接，用于驱动取袋吸盘固定架的位移；所述取袋吸盘固定架固定在取袋气缸上，并与取袋吸盘模块连接，用于传动位移至取袋吸盘模块；所述取袋吸盘模块固定在取袋吸盘固定架上，用于从包装袋料仓吸取包装袋至装袋工位；所述包装袋料仓用于存放包装袋；所述装袋工位用于承载包装袋和装袋动作。
9.如权利要求1所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述开袋输送单元包括气动滑台、输送台、抓取气缸、开袋吸盘固定架、开袋吸盘模块、阻挡气缸、挡板，其中，所述气动滑台与输送台连接，用于驱动输送台的位移；所述输送台固定于气动滑台，与抓取气缸连接，用于输送装好袋的试剂板；所述抓取气缸固定于输送台，与开袋吸盘固定架连接，用于驱动开袋吸盘固定架的位移；所述开袋吸盘固定架固定于抓取气缸，与开袋吸盘模块连接，用于驱动开袋吸盘模块的位移；所述开袋吸盘模块固定于开袋吸盘固定架，用于吸取待装袋包装袋；所述阻挡气缸固定于输送台，与挡板连接，用于驱动挡板的位移；所述挡板固定于阻挡气缸，用于跟随输送台位移时将上一批次的成品推离开封口工位。
10.如权利要求1所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述推料装袋单元包括步进机构与装袋机构；其中，所述步进机构与装袋机构连接，用于从试剂板上料单元接取试剂板开始，控制试剂板移动至干燥剂投料单元接...
【技术特征摘要】
1.一种用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：包括试剂板上料单元、干燥剂投放单元、包装袋上料单元、开袋输送单元、推料装袋单元、抽真空热塑封单元；所述试剂板上料单元用于存放待包装的试剂板，并将试剂板依次投放至推料装袋单元；所述干燥剂投放单元用于存放干燥剂，并将大卷的干燥剂切割成独立小袋，投放至推料装袋单元；所述包装袋上料单元，用于存放试剂板专用包装袋，并将其吸取至装袋工位；所述开袋输送单元，用于将包装袋撑开，接收来自推料装袋单元输送的试剂板和干燥剂，然后将装好袋的试剂板和干燥剂输送至抽真空热塑封单元；所述推料装袋单元与试剂板上料单元、干燥剂投放单元、包装袋上料单元、开袋输送单元连接，用于接收试剂板上料单元投下的试剂板、干燥剂投放单元投放的干燥剂，并将试剂板、干燥剂一并装入被开袋输送单元撑开的包装袋；所述抽真空热塑封单元，用于接收来自开袋输送单元输送的装好袋的试剂板和干燥剂，并对其进行抽真空、热塑封，封口成成品。
2.如权利要求1所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述试剂板上料单元包括料仓落料机构和接料盘机构，分别用于控制试剂板在料仓的投放和接取投放下来的试剂板并移至推料装袋单元。
3.如权利要求2所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述料仓落料机构包括试剂板料仓、料仓气缸及料仓卡爪；其中，所述试剂板料仓用于承载待包装的试剂板，所述料仓气缸用于控制料仓卡爪的位移；所述料仓卡爪用于固定和投放待包装的试剂板。
4.如权利要求2所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述接料盘机构包括接料气缸、接料盘；其中，接料盘成杆状穿梭于推料装袋单元的推料工位，固定于接料气缸，所述接料气缸用于控制接料盘的位移；所述接料盘用于承载料仓下落的试剂板，并将其转移至推料工位。
5.如权利要求1所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述干燥剂投放单元包括干燥剂切割机构及干燥剂分放机构，其中，所述干燥剂切割机构用于将成卷的干燥剂切割成独立的干燥剂小袋并投入干燥剂分放机构；所述干燥剂分放机构用于将切割好的干燥剂小袋分别投入每个推料工位。
6.如权利要求5所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述干燥剂切割机构包括干燥剂驱动模块、辅助转轮以及切割模块，其中，所述干燥剂驱动模块用于驱动成卷干燥剂的转动；所述辅助转轮用于定位、传动干燥剂条至切割模块，所述切割模块用于识别并将干燥剂切断成独立小袋。
7.如权利要求5所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述干燥剂分放机构包括可移动导向座、直线滑台、分放步进电机、固定导管、挡板气缸；其中，所述可移动导向座固定在直线滑台上，由分放步进电机驱动在直线滑台上进行位移，用于接取切割模块切割好的干燥机小袋并分配至每个固定导管中；所述直线滑台用于固定可移动导向座，并带动可移动导向座位移；所述分放步进电机用于驱动可移动导向座的位移；所述固定导管固定在可移动导向座上，用于接取干燥剂小袋并分配至试剂板工位上方；所述挡板气缸用于控制干燥剂小袋的下落投放。
8.如权利要求1所述的用于医用试剂板的全自动真空塑封机，其特征在于：所述包装袋上料单元包括取袋气...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈延辉，
申请(专利权)人：哈尔滨三才科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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