制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种空中载具(V)，该空中载具包括：多于一个轮(2)，使得航空器(V)能够在地面(Z)上移动；至少一个旋转结构(3)，设置在航空器(V)上以与轮(2)同心并且与轮(2)一起执行旋转运动；摩擦元件(4)，接触并压紧旋转结构(3)以产生使空中载具(V)减速的制动力；至少一个致动器(5)，由电动马达(E)触发以致动摩擦元件(4)，使得摩擦元件靠近和/或远离旋转结构(3)移动；控制单元(6)，能够控制供应到电动马达(E)的电流量；多于一个制动水平(7)，根据向电动马达(E)供应的电流量而改变，并且表示施加到空中载具(V)的制动力的大小，旋转结构(3)与摩擦元件(4)通过制动水平彼此接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种制动系统(1)，包括：空中载具(V)；多于一个轮(2)，使得所述航空器(V)能够在地面(Z)上移动；至少一个旋转结构(3)，设置在所述空中载具(V)上以与所述轮(2)同心并且与所述轮(2)一起执行旋转运动；摩擦元件(4)，接触并压紧所述旋转结构(3)以产生使所述空中载具(V)减速的制动力；至少一个致动器(5)，由电动马达(E)触发以致动所述摩擦元件(4)，使得所述摩擦元件靠近和/或远离所述旋转结构(3)移动；控制单元(6)，能够控制供应到所述电动马达(E)的电流量；多于一个制动水平(7)，根据供应到所述电动马达(E)的电流量改变，并且表示施加到所述空中载具(V)的制动力的大小，所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种制动系统(1)，包括：空中载具(v)；多于一个轮(2)，使得所述航空器(v)能够在地面(z)上移动；至少一个旋转结构(3)，设置在所述空中载具(v)上以与所述轮(2)同心并且与所述轮(2)一起执行旋转运动；摩擦元件(4)，接触并压紧所述旋转结构(3)以产生使所述空中载具(v)减速的制动力；至少一个致动器(5)，由电动马达(e)触发以致动所述摩擦元件(4)，使得所述摩擦元件靠近和/或远离所述旋转结构(3)移动；控制单元(6)，能够控制供应到所述电动马达(e)的电流量；多于一个制动水平(7)，根据供应到所述电动马达(e)的电流量改变，并且表示施加到所述空中载具(v)的制动力的大小，所述旋转结构(3)根据所述制动水平与摩擦元件(4)彼此接触，其特征在于，当根据由用户和/或所述控制单元(6)给出的制动命令在多个所述制动水平(7)之间切换时，所述控制单元(6)在如由制造商预定的时间段内防止所述旋转结构(3)与所述摩擦元件(4)之间的接触，从而使得能够减少由于动力传输元件引起的损耗，并且因此使得能够将预定的制动力施加到所述轮(2)。

2.根据权利要求1所述的制动系统(1)，其特征在于，所述致动器(5)根据所述致动器从所述控制单元(6)接收的制造商预定的时间命令来增加所述摩擦元件(4)与所述旋转结构(3)之间的距离，并且使所述摩擦元件(4)仅以与时间相关的方式移动以在所述制动器被处于其中所述旋转结构(3)不接触所述摩擦元件(4)的释放位置(r)时使所述摩擦元件远离所述旋转结构(3)移动，从而使得所述产生的制动力不根据所述摩擦元件(4)和/或所述旋转结构(3)的磨损程度和/或不根据所述摩擦元件(4)的厚度而变化。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的制动系统(1)，其特征在于，所述控制单元(6)使得所述摩擦元件(4)能够被带到远侧位置(u)，在所述远侧位置，在起飞期间在所述轮(2)与所述地面(z)刚好不接触后或者在着陆期间在所述轮(2)刚好接触所述地面(z)前，所述摩擦元件(4)与所述旋转结构(3)之间的距离最大，从而使得在所述空中载具(v)上的所述摩擦元件(4)在制动之前能够在处于同一位置的情况下将几乎相同的力施加到所述轮(2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述制动系统还包括限制器(10)，所述限制器设置在所述致动器(5)上，以在所述摩擦元件(4)与所述旋转结构(3)之间的距离采取如由用户确定的最大值时使所述摩擦元件(4)的移动终止。

5.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述制动系统包括第一制动水平(701)和多于一个第二制动水平(702，703)，在所述第一制动水平下，施加到所述轮(2)的制动力以及由所述电动马达(e)使用的电流在预...

【专利技术属性】
技术研发人员：布拉克·阿克贡，哈利勒·杰伊汗，
申请(专利权)人：TUSAS土耳其航空航天工业公司，
类型：发明
国别省市：