【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种机器人及其控制方法。更具体地，本公开涉及一种被配置为基于障碍物的位置生成地图，并且基于生成的地图生成机器人的行驶路线的机器人及其控制方法。
技术介绍
1、随着电子技术的发展，各种机器人已被开发出以代替人类工作。例如，服务机器人在餐馆中执行人类服务员的角色。服务机器人在餐馆中自主行驶，提供食物或运送菜肴。
技术实现思路
1、技术问题
2、根据现有的运动规划算法，由于服务机器人仅考虑其大小以及它是否将与或可能与障碍物碰撞来规划行驶路线，因此在某些情况下，服务机器人可选择穿过桌子下方的空间或椅子之间的空间的路线。机器人的行驶路线规划对于大多数人来说可能不合理，并且可能显著降低服务效率，特别是当机器人移动到机器人可能被卡住的空间时。此外，当服务机器人在桌子之间行驶时，可能发生诸如服务机器人与餐馆顾客之间的碰撞之类的安全问题。
3、因此，需要一种使机器人能够自行规划合理的行驶路线并且提高机器人的工作效率的技术。
4、技术方案
5、由本公开...
【技术保护点】
1.一种机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：
3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：
4.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：
5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：
6.根据权利要求1所述的机器人，还包括：
7.根据权利要求6所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：
3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：
4.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：
5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：
6.根据权利要求1所述的机器人，还包括：
7.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：
8.根据...
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