一种矿石抓取机械设备制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种矿石抓取机械设备，包括底板，底板的顶面中部固设有T型轴，T型轴的顶部转动连接有T型转筒，底板的左右两侧分别转动连接有固定轴，每根固定轴上均固设有相对设置的若干固定摆臂；底板的底面下方设有升降板，升降板的前后两侧设有若干并排分布的折弯摆臂，底板的底面前后两侧固设有若干等距分布的加长耳座，每个加长耳座的底端部均与对应的折弯摆臂的顶部拐角处铰接；每根折弯摆臂均分别通过铰接连杆与升降板铰接。通过上述结构设置可以较好的将矿石“包裹”住，进而增强了矿石抓取过程中夹持的稳定性。本发明专利技术应用在矿石开采技术领域，可以完成矿石抓取任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手，尤其涉及一种矿石抓取机械设备。

技术介绍

1、矿石抓取机械设备被广泛用于矿山和其他类似的开采环境中，在固体矿石开采过程中，需要抓手等工具将矿石抓取运输到其他地方，从而方便继续开采或物料运送等。

2、如专利申请号为201911153818.6公开的一种矿石抓取夹爪，其采用双爪盘夹合的方式夹取，并且在爪盘侧边和底边均设置一定大小和倾斜角度的卡齿，使矿石的抓取更加稳定可靠，特别对侧边的卡齿进行大小齿设计，以满足不同大小和重量矿石的抓取；此外，对爪盘的不同部位采用不同的热处理方式，即使夹爪撞击后也不容易损坏。

3、但上述双爪的结构设置，包裹性不强，仅能对矿石的两侧进行夹持固定。当矿石较为不规则时，则难以抓紧；其在抓取过程中易出现材料脱落的现象，具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在矿石难以抓紧的缺点，而提出的一种矿石抓取机械设备。

2、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用了如下技术方案：>

3、一种矿石本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿石抓取机械设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的顶面中部固设有T型轴（11），所述T型轴（11）的顶部转动连接有T型转筒（12），所述底板（1）的左右两侧分别转动连接有固定轴（21），每根固定轴（21）上均固设有相对设置的若干固定摆臂（22）；

2.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述T型轴（11）的底部同心固接有齿轮环（13），所述T型转筒（12）的外环面固设有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的电机轴端部设有同心固接的驱动齿轮（15），所述驱动齿轮（15）均与齿轮环（13）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种矿石抓取机械设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的顶面中部固设有t型轴（11），所述t型轴（11）的顶部转动连接有t型转筒（12），所述底板（1）的左右两侧分别转动连接有固定轴（21），每根固定轴（21）上均固设有相对设置的若干固定摆臂（22）；

2.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述t型轴（11）的底部同心固接有齿轮环（13），所述t型转筒（12）的外环面固设有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的电机轴端部设有同心固接的驱动齿轮（15），所述驱动齿轮（15）均与齿轮环（13）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述t型转筒（12）通过螺栓连接有连接座（4）。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，赵文浩，
申请(专利权)人：山西依依星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：