【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，尤其涉及一种矿石抓取机械设备。
技术介绍
1、矿石抓取机械设备被广泛用于矿山和其他类似的开采环境中，在固体矿石开采过程中，需要抓手等工具将矿石抓取运输到其他地方，从而方便继续开采或物料运送等。
2、如专利申请号为201911153818.6公开的一种矿石抓取夹爪，其采用双爪盘夹合的方式夹取，并且在爪盘侧边和底边均设置一定大小和倾斜角度的卡齿，使矿石的抓取更加稳定可靠，特别对侧边的卡齿进行大小齿设计，以满足不同大小和重量矿石的抓取；此外，对爪盘的不同部位采用不同的热处理方式，即使夹爪撞击后也不容易损坏。
3、但上述双爪的结构设置，包裹性不强，仅能对矿石的两侧进行夹持固定。当矿石较为不规则时，则难以抓紧；其在抓取过程中易出现材料脱落的现象，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在矿石难以抓紧的缺点，而提出的一种矿石抓取机械设备。
2、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种矿石抓取机械设备，包括底板，所述底板的顶面中部固设有t型轴，所述t型轴的顶部转动连接有t型转筒，所述底板的左右两侧分别转动连接有固定轴，每根固定轴上均固设有相对设置的若干固定摆臂；
4、任一固定摆臂的顶端部固设有延伸摆臂，该延伸摆臂通过加长连杆与其相对的固定摆臂铰接；所述底板与延伸摆臂之间铰接有铰接伸缩缸；
5、所述底板的底面下方设有升降板，所述升降板的前后
6、所述t型轴的底部同心固接有齿轮环，所述t型转筒的外环面固设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部设有同心固接的驱动齿轮，所述驱动齿轮均与齿轮环啮合连接。
7、所述t型转筒通过螺栓连接有连接座。
8、每根所述固定摆臂的底端部均固设有固定夹块，每根所述折弯摆臂的底端部均固设有定位夹块，每块所述固定夹块、定位夹块的里侧面上均开设有防滑凹槽。
9、各固定摆臂上均设有防滑机构，通过防滑机构压紧矿石。
10、所述防滑机构包括防滑杆和复位拉簧，所述防滑杆通过防滑连杆与固定摆臂连接，连接后形成四连杆机构；所述复位拉簧的两端分别与防滑杆和固定摆臂铰接。
11、所述防滑杆上设有若干防滑凸起。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、在电动伸缩缸的驱动作用下，带动折弯摆臂沿着加长耳座向内转动，并带动定位夹块对矿石进行初步抓取固定。在铰接伸缩缸的驱动作用下，加长连杆的铰接作用，带动两侧的固定摆臂向内转动，并带动固定夹块对矿石进行再次抓取固定。即通过上述结构设置可以较好的将矿石“包裹”住，进而增强了矿石抓取过程中夹持的稳定性。
14、当矿石发生下滑时，会带动防滑机构动作；防滑杆会向内挤压，进而压紧矿石，限制其下滑。本专利技术应用在矿石开采
，可以完成矿石抓取任务。
【技术保护点】
1.一种矿石抓取机械设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的顶面中部固设有T型轴（11），所述T型轴（11）的顶部转动连接有T型转筒（12），所述底板（1）的左右两侧分别转动连接有固定轴（21），每根固定轴（21）上均固设有相对设置的若干固定摆臂（22）；
2.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述T型轴（11）的底部同心固接有齿轮环（13），所述T型转筒（12）的外环面固设有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的电机轴端部设有同心固接的驱动齿轮（15），所述驱动齿轮（15）均与齿轮环（13）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述T型转筒（12）通过螺栓连接有连接座（4）。
4.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：每根所述固定摆臂（22）的底端部均固设有固定夹块，每根所述折弯摆臂（31）的底端部均固设有定位夹块，每块所述固定夹块、定位夹块的里侧面上均开设有防滑凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：各固定摆臂（22）上均设
6.根据权利要求5所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述防滑机构包括防滑杆（5）和复位拉簧（6），所述防滑杆（5）通过防滑连杆（7）与固定摆臂（22）连接，连接后形成四连杆机构；所述复位拉簧（6）的两端分别与防滑杆（5）和固定摆臂（22）铰接。
7.根据权利要求6所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述防滑杆（5）上设有若干防滑凸起。
...【技术特征摘要】
1.一种矿石抓取机械设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的顶面中部固设有t型轴（11），所述t型轴（11）的顶部转动连接有t型转筒（12），所述底板（1）的左右两侧分别转动连接有固定轴（21），每根固定轴（21）上均固设有相对设置的若干固定摆臂（22）；
2.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述t型轴（11）的底部同心固接有齿轮环（13），所述t型转筒（12）的外环面固设有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的电机轴端部设有同心固接的驱动齿轮（15），所述驱动齿轮（15）均与齿轮环（13）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械设备，其特征在于：所述t型转筒（12）通过螺栓连接有连接座（4）。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，赵文浩，
申请(专利权)人：山西依依星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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