【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹爪，特别涉及一种夹爪机构。
技术介绍
1、对于大尺寸易变形的塑焊产品，在其焊接过程中，需要对其放置的位置进行矫正并且在焊接过程中也需要对产品进行压紧，从而保证焊接后产品的尺寸。因此，需要提供一种在焊接时对产品位置进行矫正且能够压紧产品的夹爪机构。
技术实现思路
1、本专利技术解决了相关技术中的问题，提出一种夹爪机构，通过气缸驱动使得夹爪沿着夹爪活动块表面形成的轨迹运动，在伸入卡扣过程中拉动产品，从而对产品的位置进行矫正，并且在产品焊接过程中，能够有效压紧产品，保证产品焊接时处于平稳状态，保证产品焊接品质，提升产品焊接效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种夹爪机构，包括气缸、夹爪、调节螺丝、下限位柱、上限位螺丝和复位弹簧，所述气缸与夹爪活动块相连，所述夹爪活动块为台阶状结构且从低至高依次包括弧形面、水平面和挡边，所述夹爪的一端为台阶状，所述夹爪的另一端通过滑动组件在夹爪活动块的表面滑动，所述夹爪通过定位轴安装于夹爪固定块的腰型槽内，所述调节螺丝安装于夹爪上且抵住定位轴，所述下限位柱、上限位螺丝安装于夹爪固定块上，所述复位弹簧的一端与夹爪相连且另一端与夹爪固定块相连。
3、作为优选方案，所述气缸前端的活塞杆通过内六角螺丝与夹爪活动块相连。
4、作为优选方案，所述夹爪固定块通过螺丝安装于固定底座上。
5、作为优选方案，所述滑动组件包括光轴、滚珠轴承和防磨垫，所述滚珠轴承置于夹爪另一端的开槽
6、作为优选方案，所述复位弹簧通过销钉与夹爪和夹爪固定块进行安装。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
8、（1）通过气缸驱动使得夹爪沿着夹爪活动块表面形成的轨迹运动，在伸入卡扣过程中拉动产品，从而对产品的位置进行矫正；
9、（2）夹爪的前端为台阶状，能够有效压紧产品，保证产品焊接时处于平稳状态，保证产品焊接品质，提升产品焊接效率；
10、（3）夹爪结构相对简单，可以通过单向推力形成两个方向压紧作用，有效精简机构，减小使用空间；
11、（4）滑动组件采用滚珠轴承，经济耐用，保证该机构使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种夹爪机构，其特征在于：包括气缸、夹爪、调节螺丝、下限位柱、上限位螺丝和复位弹簧，所述气缸与夹爪活动块相连，所述夹爪活动块为台阶状结构且从低至高依次包括弧形面、水平面和挡边，所述夹爪的一端为台阶状，所述夹爪的另一端通过滑动组件在夹爪活动块的表面滑动，所述夹爪通过定位轴安装于夹爪固定块的腰型槽内，所述调节螺丝安装于夹爪上且抵住定位轴，所述下限位柱、上限位螺丝安装于夹爪固定块上，所述复位弹簧的一端与夹爪相连且另一端与夹爪固定块相连。
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述气缸前端的活塞杆通过内六角螺丝与夹爪活动块相连。
3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪固定块通过螺丝安装于固定底座上。
4.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述滑动组件包括光轴、滚珠轴承和防磨垫，所述滚珠轴承置于夹爪另一端的开槽内且光轴自夹爪和滚珠轴承中穿过，所述防磨垫安装于滚珠轴承两侧的光轴上。
5.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述复位弹簧通过销钉与夹爪和夹爪固定块进行安装。
【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于：包括气缸、夹爪、调节螺丝、下限位柱、上限位螺丝和复位弹簧，所述气缸与夹爪活动块相连，所述夹爪活动块为台阶状结构且从低至高依次包括弧形面、水平面和挡边，所述夹爪的一端为台阶状，所述夹爪的另一端通过滑动组件在夹爪活动块的表面滑动，所述夹爪通过定位轴安装于夹爪固定块的腰型槽内，所述调节螺丝安装于夹爪上且抵住定位轴，所述下限位柱、上限位螺丝安装于夹爪固定块上，所述复位弹簧的一端与夹爪相连且另一端与夹爪固定块相连。
2.根据权利要求1所述的夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仕达，
申请(专利权)人：德召尼克常州焊接科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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