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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机载合成视景,具体涉及一种基于hud的机载合成视景的新型电校靶方法。
技术介绍
1、飞机驾驶员视觉受限是目前世界范围内严重飞行事故的主要因素之一。为了解决这个问题,各国的研究机构投入了大量的人力和物力用于开发新的飞机座舱显示技术。合成视景系统就是在这个背景下应运而生的。合成视景是一种利用地形数据、障碍物数据、机场跑道数据生成三维虚拟视景,并将该虚拟视景与飞行仪表信息、指引信息、告警信息融合在一起的系统,是满足新一代大型民机在提升低能见度起飞和降落能力方面需求的新型组合显示系统(svs,svs,hud)的关键组成部分之一。
2、目前先进的合成视景系统均在若干不同机型上得到了适航取证,其中,如何保证基于hud的svs图像与外景的准直,是svs是否能取得适航认证的关键问题。svs校靶是指通过机械调校与电调校结合的方式,使hud字符与svs图像在hud上显示时与外景准直,svs校靶包括hud校靶与svs校靶两部分。其中,svs校靶是指尽量消除svs系统自身的误差、svs装机误差所带来的影响,使显示在hud上的svs图像与真实的外景准直。hud与飞机之间的位置关系主要依靠机械校靶校正,svs自身装调误差及机械校靶无法校正的小范围误差则依靠svs电校靶校正。svs的研制尚属于起步阶段,配套的svs的装调设施不齐全,与之相关的电校靶技术属于空白领域。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术提供一种基于hud的机载合成视景的新型电校靶方法,为一种成本低、精度高、易操作的s
2、为了实现上述技术目的,本专利技术所采用的具体技术方案为:
3、一种基于hud的机载合成视景的新型电校靶方法,包括以下步骤:
4、s101:将飞机架平,消除飞机姿态在校靶过程产生的误差;
5、s102:在飞机纵轴正前方放置十字靶板,确保十字靶板的十字中的水平横线与飞机两翼翼尖连线水平;记录所述十字靶板的位置信息;
6、s103:将所述位置信息加载到所述飞机的机载计算机中,机载计算机基于所述位置信息,在svs图像中基于三维投影变换生成虚拟的三维靶板符号,并投射到飞机的hud上;
7、s104:在hud眼盒位置,观察所述十字靶板的十字线与svs图像中所述虚拟的三维靶板符号的十字线之间的相对位置关系;
8、s105:通过校靶终端在方位、俯仰及横滚上调整svs图像中的虚拟的三维靶板符号在hud上的显示位置,使虚拟的三维靶板符号中的靶板十字线向所述十字靶板的十字线靠拢,直至重合;将对所述三维靶板符号的方位、俯仰及横滚的调整量存入bpm;
9、s106:svs上电时,基于所述调整量修正svs图像在hud上的显示位置。
10、进一步的,所述位置信息基于wgs-84坐标进行标定。
11、进一步的,所述s103之前还包括:将所述hud进行安装误差校准。
12、进一步的,所述十字靶板设置在飞机正前方不小于40m处,所述十字靶板的位置信息的误差小于1m。
13、进一步的,所述十字靶板的十字线基于led灯带布置。
14、进一步的,所述靶板支持上下及左右调整,且支持十字线调整到水平对齐。
15、本专利技术的优点是:本专利技术所提供的svs电校靶方法,以svs虚拟靶板十字图像与目标显示位置之间的相对关系来指示显示偏差,以机载设备显示处理单元为校靶操作终端,来完成校靶信息输入。具有精度高、成本低、易操作等优点。
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1.一种基于HUD的机载合成视景的新型电校靶方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于HUD的机载合成视景的新型电校靶方法,其特征在于,所述位置信息基于WGS-84坐标进行标定。
3.根据权利要求2所述的基于HUD的机载合成视景的新型电校靶方法,其特征在于,所述S103之前还包括:将所述HUD进行安装误差校准。
4.根据权利要求3所述的基于HUD的机载合成视景的新型电校靶方法,其特征在于,所述十字靶板设置在飞机正前方不小于40m处,所述十字靶板的位置信息的误差小于1m。
5.根据权利要求4所述的基于HUD的机载合成视景的新型电校靶方法,其特征在于,所述十字靶板的十字线基于LED灯带布置。
6.根据权利要求5所述的基于HUD的机载合成视景的新型电校靶方法,其特征在于,所述靶板支持上下及左右调整,且支持十字线调整到水平对齐。
【技术特征摘要】
1.一种基于hud的机载合成视景的新型电校靶方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于hud的机载合成视景的新型电校靶方法,其特征在于,所述位置信息基于wgs-84坐标进行标定。
3.根据权利要求2所述的基于hud的机载合成视景的新型电校靶方法,其特征在于,所述s103之前还包括:将所述hud进行安装误差校准。
4.根据权利要求3所述的基于hud的...
【专利技术属性】
技术研发人员:马兵兵,王丽君,陈少喆,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,
类型:发明
国别省市:
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