【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保险丝生产设备，特别是一种电力保险丝全自动焊接机。
技术介绍
1、电力保险丝其通常包括瓷管和套设在瓷管两端的铜帽，在目前市场上的保险丝铜帽安装均为半自动生产，即通过人力手动使用治具进行加工组装的生产模式，由于产品外形小，工艺繁琐，人工生产的方式存在劳动强度很大，对产品的外观质量无法保证一致，生产效率低等问题，并且所采用的治具易磨损，更换比较频繁，无法满足现代化生产模式。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种电力保险丝全自动焊接机，自动上料、组装内帽并焊接，外帽自动组装，实现保险丝的自动化生产。
2、本专利技术采用以下方法来实现：一种电力保险丝全自动焊接机，包括：
3、环轨装置，所述环轨装置上设有能够绕环轨装置转动的第一夹持夹子，环绕所述环轨装置设有瓷管上料工位、内帽组装工位、内帽焊接工位和半成品交接工位，所述瓷管上料工位处设有瓷管上料装置，所述内帽组装工位处设有内帽组装装置，所述熔体上料工位处熔体上料装置，所述内帽焊接工位处设有内帽焊接装置，所述半成品交接工位处设有半成品交接装置；瓷管上料装置用于将瓷管上料至所述第一夹持夹子，内帽组装装置用于将内帽安装至瓷管的第一端和第二端，所述熔体上料装置用于将熔体上料至瓷管内；所述内帽焊接装置用于将组装了内帽和熔体的瓷管焊接在一起；
4、主转盘，所述主转盘的周圈设有多个第二夹持夹子，所述主转盘外周环绕设有外帽组装工位、瓷管灌砂工位、下料工位和所述半成品交接工位，所述外帽组
5、优选的，所述内帽组装装置包括一端内帽上料振动盘、一端内帽上料机构、二端内帽上料振动盘和二端内帽上料机构，所述一端内帽上料机构设于所述环轨装置的一侧与完成瓷管上料的第一夹持夹子对接，用于将所述一端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第一端，所述二端内帽上料机构设于所述环轨装置的另一侧与完成第一端内帽组装的第一夹持夹子对接，用于将所述二端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第二端。
6、优选的，所述一端内帽上料机构包括内帽转盘，所述内帽转盘周向设有多个第三夹持夹子，所述内帽转盘的周向沿转动方向依次设有内帽上料工位、内帽视觉检测工位、内帽校正工位、内帽不合格下料工位，和压内帽工位，所述一端内帽上料振动盘的送料轨道的末端延伸至所述内帽上料工位，并位于所述内帽转盘的一侧；所述送料轨道的末端对接有内帽进料组件，用于将一端内帽上料振动盘的内帽上料至所述内帽转盘上，所述内帽视觉检测工位处设有内帽视觉检测相机，用于检测所述内帽振动盘的第三夹持夹子上的内帽，所述内帽校正工位处设有内帽校正组件，对所述第三夹持夹子上的内帽进行校位，所述内帽不合格下料工位处设有内帽下料组件，用于将检测不合格的内帽下料；所述压内帽工位位于内帽转盘和环轨装置的对接处，所述压内帽工位处设有压内帽组件，用于将内帽压装至瓷管的一端；所述第二端内帽上料机构与所述第一端内帽上料机构的结构相同。
7、优选的，所述内帽进料组件包括设于内帽上料工位的内帽吸料杆，所述内帽吸料杆安装于推帽滑轨上，并由上帽驱动件驱动朝向内帽转盘移动；所述内帽转盘的另一侧与所述内帽吸料杆相对的位置设置有开夹装置，用于打开夹子便于内帽吸料杆将内帽带入到该内帽上料工位的第三夹持夹子中间；所述内帽校正组件包括设于内帽校正工位的所述内帽转盘一侧的内帽校正夹，所述内帽校正夹由校正驱动件驱动绕内帽轴向旋转，所述内帽校正工位位于所述内帽转盘的另一侧设有开夹装置；
8、所述内帽下料组件包括设于所述内帽不合格下料工位的卸料推杆，所述卸料推杆由卸料气缸驱动，所述卸料推杆位于所述内帽转盘的一侧，所述内帽不合格下料工位处位于所述内帽转盘的另一侧设有内帽不良品盒，所述卸料推杆用于将不合格的内帽从第三夹持夹子顶出到所述内帽不良品盒；
9、所述压内帽组件包括设于所述压内帽工位处位于所述内帽转盘一侧的压内帽顶杆，以及设于所述内帽转盘另一侧相对的第一夹持夹子持远离所述内帽转盘一侧的内帽压合限位块，所述压内帽顶杆由压内帽驱动件驱动，并与所述内帽转盘相对；
10、优选的，所述瓷管上料装置包括瓷管上料振动盘和设于所述瓷管上料工位的瓷管送料块，瓷管送料块安装于料块移动件上，所述瓷管送料块上设有瓷管送料槽，所述瓷管上料振动盘的出料口对接所述瓷管送料槽，所述瓷管送料槽处开设有让位口供所述第一夹持穿过，并且所述瓷管送料块上与第一夹持夹子相对的位置处设有开夹装置；
11、所述半成品交接装置包括交接移动组件，所述交接移动组件的一端与所述环轨装置对接，所述交接移动组件的另一端与所述主转盘对接，与所述交接移动组件的一端相对的位置设有开夹装置用于打开所述环轨装置上与所述交接移动组件相对的第一夹持夹子，与所述交接移动组件的另一端相对的位置设有开夹装置用于打开所述主转盘上与所述交接移动组件相对的第二夹持夹子，所述交接移动组件安装转向夹子用于将环轨装置上完成内帽组装的瓷管送入到所述主转盘上；所述交接移动组件上安装有转向驱动件，所述转向驱动件上安装所述转向夹子，所述转向驱动件用于驱动所述转向夹子转向；所述环轨装置所在平面与所述主转盘所在平面相互垂直，所述转向夹子用于夹取第一夹持夹子上的焊接完内帽的瓷管并转动至与所述主转盘相垂直角度交接至所述主转盘的第二夹持夹子上。
12、优选的，所述瓷管灌砂装置包括支架和砂罐，所述支架安装在所述主转盘的瓷管灌砂工位处，所述砂罐安装在所述支架上，所述砂罐的出口开关阀门，所述支架上位于所述砂罐的下方设有灌砂振动夹子，用于从所述主转盘的第二夹持夹子上夹取瓷管，并在主转盘与所述灌砂振动夹子相对的位置上设有开夹装置；所述支架上设有平振移动组件，所述平振移动组件上安装有平振器，所述平振移动组件用于驱动所述灌砂振动夹子接近或远离所述主转盘上的第二夹持夹子；所述灌砂振动夹子固定在所述平振器上。
13、优选的，所述主转盘位于所述外帽组装装置的后续工位上设有成品视觉检测装置和成品长度检测装置，以及成品电阻检测装置；
14、所述下料装置包括良品卸料机构、不良品卸料机构和安装架，所述安装架设于主转盘一旁，良品卸料机构、不良品卸料机构安装于所述安装架上；所述良品卸料机构包括输送带和设于输送带上方的良品移动件，所述良品移动件安装于所述安装架上，所述良品移动件上设有良品卸料夹，所述良品移动件用于驱动所述良品卸料夹移动至所述主转盘的第一夹持夹子相对的位置上夹取组装合格的瓷管并放置于所述输送带上；所述不良品卸料机构包括不良品卸料夹和不良品移动件，所述不良品移动件安装在所述安装架上，所述不良品移动件上设有不良品卸料夹，所述不良品移动件的远离所述主转盘的一端设有不良品落料斗，所述不良品移动件用于驱动所述不良品卸料夹移动至所述主转盘的第一夹持夹子相对的位置上夹取完组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述内帽组装装置包括一端内帽上料振动盘、一端内帽上料机构、二端内帽上料振动盘和二端内帽上料机构，所述一端内帽上料机构设于所述环轨装置的一侧与完成瓷管上料的第一夹持夹子对接，用于将所述一端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第一端，所述二端内帽上料机构设于所述环轨装置的另一侧与完成第一端内帽组装的第一夹持夹子对接，用于将所述二端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第二端。
3.根据权利要求2所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述一端内帽上料机构包括内帽转盘，所述内帽转盘周向设有多个第三夹持夹子，所述内帽转盘的周向沿转动方向依次设有内帽上料工位和压内帽工位，所述一端内帽上料振动盘的送料轨道的末端延伸至所述内帽上料工位，并位于所述内帽转盘的一侧；所述送料轨道的末端对接有内帽进料组件，用于将一端内帽上料振动盘的内帽上料至所述内帽转盘上，所述压内帽工位位于内帽转盘和环轨装置的对接处，所述压内帽工位处设有压内帽组件，用于将内帽压装至瓷管的一端；所述第
4.根据权利要求3所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述内帽转盘位于所述内帽上料工位和压内帽工位之间还设有内帽视觉检测工位、内帽校正工位、内帽不合格下料工位，所述内帽视觉检测工位处设有内帽视觉检测相机，用于检测所述内帽振动盘的第三夹持夹子上的内帽，所述内帽校正工位处设有内帽校正组件，对所述第三夹持夹子上的内帽进行校位，所述内帽不合格下料工位处设有内帽下料组件，用于将检测不合格的内帽下料；
5.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述瓷管灌砂装置包括支架和砂罐，所述支架安装在所述主转盘的瓷管灌砂工位处，所述砂罐安装在所述支架上，所述砂罐的出口开关阀门，所述支架上位于所述砂罐的下方设有灌砂振动夹子，用于从所述主转盘的第二夹持夹子上夹取瓷管，并在主转盘与所述灌砂振动夹子相对的位置上设有开夹装置；所述支架上设有平振移动组件，所述平振移动组件上安装有平振器，所述平振移动组件用于驱动所述灌砂振动夹子接近或远离所述主转盘上的第二夹持夹子；所述灌砂振动夹子固定在所述平振器上。
7.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述主转盘位于所述外帽组装装置的后续工位上设有成品视觉检测装置和成品长度检测装置，以及成品电阻检测装置；
8.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述环轨装置的瓷管上料工位和内帽组装工位之间的位置设有瓷管长度检测装置和瓷管真空度检测装置；所述环轨装置位于内帽焊接装置所述第二夹持夹子的行进路径方向的前方设有半成品电阻检测装置和半成品视觉检测装置，以及半成品不良卸料装置。
9.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述内帽焊接装置包括一端焊接模组、二端焊接模组和熔体上料模组，所述内帽焊接工位包括一端焊接工位和二端焊接工位，所述一端焊接模组包括熔体穿料机构和一端焊接机构，所述熔体上料模组用于将熔体上料至所述熔体穿料机构，所述熔体穿料机构设于一端焊接工位处，与所述一端焊接工位处的产品的第一端相对，用于将熔体从产品的第一端穿入产品内；所述一端焊接机构用于将熔体与瓷管第一端的内帽焊接；
10.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述外帽组装装置包括一端外帽组装机构、二端外帽组装机构和外帽上料机构，一端外帽组装机构和所述二端外帽组装机构均连接一外帽上料机构，所述外帽上料机构用于为所述一端外帽组装机构、二端外帽组装机构提供外帽，所述一端外帽组装机构和所述二端外帽组装机构设于所述主转盘的外周，所述瓷管灌砂装置位于所述一端外帽组装机构和所述二端外帽组装机构之间；所述一端外帽组装机构用于瓷管第一端外帽的组装，所述二端外帽组装机构用于瓷管第二端外帽的组装。
...【技术特征摘要】
1.一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述内帽组装装置包括一端内帽上料振动盘、一端内帽上料机构、二端内帽上料振动盘和二端内帽上料机构，所述一端内帽上料机构设于所述环轨装置的一侧与完成瓷管上料的第一夹持夹子对接，用于将所述一端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第一端，所述二端内帽上料机构设于所述环轨装置的另一侧与完成第一端内帽组装的第一夹持夹子对接，用于将所述二端内帽上料振动盘的内帽安装至瓷管的第二端。
3.根据权利要求2所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述一端内帽上料机构包括内帽转盘，所述内帽转盘周向设有多个第三夹持夹子，所述内帽转盘的周向沿转动方向依次设有内帽上料工位和压内帽工位，所述一端内帽上料振动盘的送料轨道的末端延伸至所述内帽上料工位，并位于所述内帽转盘的一侧；所述送料轨道的末端对接有内帽进料组件，用于将一端内帽上料振动盘的内帽上料至所述内帽转盘上，所述压内帽工位位于内帽转盘和环轨装置的对接处，所述压内帽工位处设有压内帽组件，用于将内帽压装至瓷管的一端；所述第二端内帽上料机构与所述第一端内帽上料机构的结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述内帽转盘位于所述内帽上料工位和压内帽工位之间还设有内帽视觉检测工位、内帽校正工位、内帽不合格下料工位，所述内帽视觉检测工位处设有内帽视觉检测相机，用于检测所述内帽振动盘的第三夹持夹子上的内帽，所述内帽校正工位处设有内帽校正组件，对所述第三夹持夹子上的内帽进行校位，所述内帽不合格下料工位处设有内帽下料组件，用于将检测不合格的内帽下料；
5.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种电力保险丝全自动焊接机，其特征在于，所述瓷管灌砂装置包括支架和砂罐，所述支架安装在所述主转盘的瓷管灌砂工位处，所述砂罐安装在所述支架上，所述砂罐的出口开关阀门，所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：余纯平，张鹏，赵帅，易晓强，黄鹏高，欧阳荣，毛恒，施明棠，
申请(专利权)人：厦门佑科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。