【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物样本保存，特别是涉及一种生物样本存取装置的控制方法、计算机可读存储介质、生物样本存取装置的控制装置以及生物样本存取装置。
技术介绍
1、相关技术中，生物样本的保存是先将生物样本存放在诸如冻存管之类的生物样本存储容器内，然后，再将多个生物样本存储容器放置在冻存盒里，将冻存盒放置于生物样本存取装置内，就可以利用生物样本存储系统的低温实现对生物样本的保存。然而，相关技术中的生物样本存储装置不便于用户使用。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的生物样本存取装置的控制方法、计算机可读存储介质、生物样本存取装置的控制装置以及生物样本存取装置。
2、根据本申请的第一个方面，提供了一种生物样本存取装置的控制方法，所述生物样本存取装置包括限定出容纳腔的壳体以及显示装置，所述容纳腔用于存储冻存盒，所述冻存盒限定出多个管腔，每个所述管腔用于存储生物样本存储容器，所述控制方法包括：获取期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部或底部照片；获取所述冻存盒的所述多个管腔的阵列模拟图，所述阵列模拟图用于对所述照片中各个所述管腔的区域进行划分；将所述照片与所述阵列模拟图拟合以形成拟合后图像；控制所述显示装置显示所述拟合后图像。
3、可选地，所述生物样本存储容器的顶部被构造为用于添加存储容器第一标识；且所述获取期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部或底部照片的步骤包括：获取期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部
4、可选地，所述生物样本存取装置还包括固定于所述壳体，且位于所述容纳腔内或外的拍摄装置；且所述获取期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部或底部照片的步骤包括：获取所述拍摄装置拍摄的期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部或底部照片。
5、可选地，所述获取所述冻存盒的所述多个管腔的阵列模拟图的步骤包括：对所述照片进行第一图像识别，以确定所述冻存盒的所述多个管腔的阵列，根据确定的所述冻存盒的所述多个管腔的阵列生成所述阵列模拟图以获取所述阵列模拟图。
6、可选地，所述获取所述冻存盒的所述多个管腔的阵列模拟图的步骤包括：获取用户输入的所述冻存盒的所述多个管腔的阵列的数据，根据所述数据生成所述阵列模拟图以获取所述阵列模拟图。
7、可选地，所述冻存盒设置有冻存盒标识，所述冻存盒标识包含所述冻存盒的所述多个管腔的阵列的数据，所述获取所述冻存盒的所述多个管腔的阵列模拟图的步骤包括：扫描所述冻存盒标识以获取所述冻存盒的的所述多个管腔的阵列的数据，根据所述数据生成所述阵列模拟图以获取所述阵列模拟图。
8、可选地，所述控制显示装置显示所述拟合后图像的步骤包括：在获取到所述冻存盒被存入所述容纳腔、所述冻存盒被取出所述容纳腔和/或所述生物样本存取装置获取到用户发出的期望获取所述容纳腔的库存信息的指令时，控制所述显示装置显示所述拟合后图像。
9、可选地，每个所述生物样本存储容器设置有存储容器第二标识，每个所述存储容器第二标识包含对应的所述生物样本存储容器的信息；所述将所述照片与所述阵列模拟图拟合以形成拟合后图像的步骤后还包括：扫描所述拟合后图像中各个所述管腔的区域的所述存储容器第二标识，以获取每个所述生物样本存储容器的信息；控制所述显示装置显示至少一个所述生物样本存储容器的信息。
10、可选地，所述控制所述显示装置显示至少一个所述生物样本存储容器的信息的步骤包括：获取用户输出的期望获取的所述生物样本存储容器的信息的用户指令；根据所述用户指令控制所述显示装置显示对应的所述生物样本存储容器的信息。
11、可选地，所述用户指令由用户指定所述显示装置显示的所述拟合后图像中与所述信息对应的区域产生。
12、可选地，所述获取期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部或底部照片的步骤后还包括：对所述照片进行第二图像识别，以识别所述照片中的所述生物样本存储容器的识别数量；所述扫描所述拟合后图像中各个所述管腔的区域的所述存储容器第二标识，以获取每个所述生物样本存储容器的信息的步骤后还包括：确定获取到的所述信息的个数，判断所述识别数量与所述信息的个数是否相等，若不相等，则控制信号发出装置发出提示信息。
13、可选地，所述控制方法还包括：获取用户发出的对所有的所述生物样本存储容器进行选择的选择指令；且所述拟合后图像中与所述选择指令对应的区域被施加用于区别所述拟合后图像中其他区域的第一标识；或所述控制显示装置显示所述拟合后图像的步骤包括：在获取到所述冻存盒被取出所述容纳腔的指令时，控制所述显示装置显示所述拟合后图像；且在所述冻存盒被取出所述容纳腔后，所述冻存盒与所述选择指令对应的区域被施加用于区别所述冻存盒中其他区域的第二标识。
14、根据本申请的第二个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令在由一个或多个处理器执行时，可以使所述一个或多个处理器执行上述任一所述的控制方法。
15、根据本申请的第三个方面，提供了一种生物样本存取装置的控制装置，其中，所述控制装置包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的所述可执行指令，以执行上述任一所述的控制方法。
16、根据本申请的第四个方面，提供了一种生物样本存取装置，其中，所述生物样本存取装置包括：壳体以及显示装置，所述壳体限定出容纳腔，所述容纳腔用于存储冻存盒，所述冻存盒限定出多个管腔，每个所述管腔用于存储生物样本存储容器；存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的所述可执行指令，以执行上述任一所述的控制方法。
17、本申请提供的这种生物样本存取装置的控制方法、计算机可读存储介质、生物样本存取装置的控制装置以及生物样本存取装置可以显示拟合后的图像，拟合后的图像由冻存盒的顶部或底部照片以及阵列模拟图组合而成，拟合后的图像将照片按照生物样本存储容器被划分，从而用户从显示的图像中可以快速找到想要的生物样本存储容器，由此，用户可以根据从图像中看到的想要的生物样本存储容器快速定位到该生物样本存储容器在冻存盒中的位置，从而在从冻存盒取样时可以快速进行取样，方便了用户的使用，并且利于其他生物样本存储容器的保存效果。
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1.一种生物样本存取装置的控制方法，所述生物样本存取装置包括限定出容纳腔的壳体以及显示装置，所述容纳腔用于存储冻存盒，所述冻存盒限定出多个管腔，每个所述管腔用于存储生物样本存储容器，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述生物样本存储容器的顶部被构造为用于添加存储容器第一标识；且所述获取期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部或底部照片的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述生物样本存取装置还包括固定于所述壳体，且位于所述容纳腔内或外的拍摄装置；且所述获取期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部或底部照片的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述获取所述冻存盒的所述多个管腔的阵列模拟图的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述获取所述冻存盒的所述多个管腔的阵列模拟图的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述冻存盒设置有冻存盒标识，所述冻存盒标识包含所述冻存盒的所述多个管腔的阵列的数据，所述获取所述冻存盒的所述多个管腔的阵列模拟图
7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述控制显示装置显示所述拟合后图像的步骤包括：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，每个所述生物样本存储容器设置有存储容器第二标识，每个所述存储容器第二标识包含对应的所述生物样本存储容器的信息；所述将所述照片与所述阵列模拟图拟合以形成拟合后图像的步骤后还包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述控制所述显示装置显示至少一个所述生物样本存储容器的信息的步骤包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，
11.根据权利要求8所述的控制方法，其中，
12.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：获取用户发出的对所有的所述生物样本存储容器进行选择的选择指令；且
13.一种计算机可读存储介质，其中，
14.一种生物样本存取装置的控制装置，其中，所述控制装置包括：
15.一种生物样本存取装置，其中，所述生物样本存取装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种生物样本存取装置的控制方法，所述生物样本存取装置包括限定出容纳腔的壳体以及显示装置，所述容纳腔用于存储冻存盒，所述冻存盒限定出多个管腔，每个所述管腔用于存储生物样本存储容器，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述生物样本存储容器的顶部被构造为用于添加存储容器第一标识；且所述获取期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部或底部照片的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述生物样本存取装置还包括固定于所述壳体，且位于所述容纳腔内或外的拍摄装置；且所述获取期望或已经存入所述容纳腔的所述冻存盒的顶部或底部照片的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述获取所述冻存盒的所述多个管腔的阵列模拟图的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述获取所述冻存盒的所述多个管腔的阵列模拟图的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述冻存盒设置有冻存盒标识，所述冻存盒标识包含所述冻存盒的所述多个管腔的阵列的数据，所述获...
【专利技术属性】
技术研发人员：李璜，侯清超，陈喆华，丁富斌，
申请(专利权)人：基点生物科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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