【技术实现步骤摘要】
本公开是涉及一种自走式清洁系统及其控制方法，尤指涉及一种具智能控制水槽功能的自走式清洁系统及其控制方法。
技术介绍
1、自走式机器人为一种现阶段逐步发展与流行的电子产品。其中，最常应用于生活中自走式机器人为自走式清洁机器人，由于其可自动地进行扫地、洗或拖地等工作，并自动地回归至充电站进行充电，从而深受普罗大众的喜爱。
2、现有技术中的自走式清洁机器人，大多为于特定区域中，不断的行走，并反复地于碰撞后改变其路径，从而达到清洁特定区域的效果。然而，此种方式，行进路径不佳，会额外的耗费电量及水量，且经常地遇到在反复地于碰撞后改变其路径执行一半时，因电量或水槽的容水槽即将不足，而停止当前的作业而回归至充电站中。
3、综观前所述，本公开的专利技术人经多年潜心研究，设计了一种具智能控制水槽功能的自走式清洁系统及其控制方法，以针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。
技术实现思路
1、有鉴于上述
技术介绍
的问题，本公开的目的在于提供一种具智能控制水槽功能的自走式清洁系...
【技术保护点】
1.一种具智能控制水槽功能的自走式清洁系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的具智能控制水槽功能的自走式清洁系统，其特征在于，所述运算模块与所述水槽连结以接收所述水槽的剩余水量信息，当所述剩余水量信息高于所述运算模块存储的耗水量门限时，所述运算模块根据所述路径信息、所述清洁标准中的基准清洁标准、所述出水孔径信息和对应所述基准清洁标准的所述基准耗水量信息运算生成所述耗水量估计值，当所述剩余水量信息低于所述运算模块存储的耗水量门限时，所述运算模块根据所述路径信息、所述清洁标准中的最低清洁标准、所述出水孔径信息和对应所述最低清洁标准的所述基准耗水量信息运...
【技术特征摘要】
1.一种具智能控制水槽功能的自走式清洁系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的具智能控制水槽功能的自走式清洁系统，其特征在于，所述运算模块与所述水槽连结以接收所述水槽的剩余水量信息，当所述剩余水量信息高于所述运算模块存储的耗水量门限时，所述运算模块根据所述路径信息、所述清洁标准中的基准清洁标准、所述出水孔径信息和对应所述基准清洁标准的所述基准耗水量信息运算生成所述耗水量估计值，当所述剩余水量信息低于所述运算模块存储的耗水量门限时，所述运算模块根据所述路径信息、所述清洁标准中的最低清洁标准、所述出水孔径信息和对应所述最低清洁标准的所述基准耗水量信息运算生成所述耗水量估计值。
3.如权利要求2所述的具智能控制水槽功能的自走式清洁系统，其特征在于，所述处理模块中设置有有限状态机制，当所述自走式清洁装置启动时，所述处理模块执行程序初始设定，让所述有限状态机制进入状态初始设定的状态，在所述状态初始设定中，所述处理模块将目前状态设为基准状态，将改变状态设为低基准状态，其中，当所述运算模块根据对应基准清洁标准的基准耗水量信息进行运算时，所述处理模块是将目前状态设为所述基准状态，而当所述运算模块根据对应最低清洁标准的基准耗水量信息进行运算时，所述处理模块是将改变状态设为低基准状态，且在所述自走式清洁装置对应的完整执行动作后，所述处理模块纪录此完整的动作过程以生成动作记录。
4.如权利要求1所述的具智能控制水槽功能的自走式清洁系统，其特征在于，包含通信电子装置，所述通信电子装置是连接所述自走式清洁装置，且接收所述路径信息、所述耗电信息、所述作业工时及所述耗水信息，并传送所述指示信号至所述自走式清洁装置。
5.如权利要求1所述的具智能控制水槽功能的自走式清洁系统，其特征在于，包含通信电子装置，所述通信电子装置是连接所述远程服务器，且接收所述最佳水槽耗水量。
6.如权利要...
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