【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体是一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法。
技术介绍
1、现有的商用清洁机器人进行清洁作业只有以下两种方式：
2、1、最通用的是在机器人自动作业前，人为设定好清洁区域、清洁模式、清洁时间等信息，机器人到设定时间后，到设定区域进行对应模式的清洁。
3、缺点：该方案实现简单，但是无法对场地内临时产生的污渍进行及时的清洁，必须当机器人走到该位置才能清洁；
4、2、近几年有些清洁机器人厂家，通过在机器人身上添加摄像头，机器人在自动行走过程中，若看到有污渍需要清洁，可以主动到该区域进行清洁。
5、缺点：该方案对机器人自身传感器有配置和算力的要求，同时需要机器人走到污渍附近才能执行该种工作模式。在场地较大的环境中，使用效果不理想。
6、商用清洁机器人在日常使用时，无法及时、有效的清洁临时产生的垃圾、污渍。并且常规的使用方式会消耗不必要的水、电资源。因此，我们提出了一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法来解决上述所提到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，包括以下步骤：
4、步骤一：使用清洁机器人通过自身的传感器构建出环境的地图；
5、步骤二：获取环境中监控设备
6、步骤三：将监控设备和任务管理平台和清洁机器人接入同个网路；
7、步骤四：对环境中地面进行标定工作，将步骤一中地图和监控设备的地图信息对齐；
8、步骤五：对监控设备的视频数据进行算法分析，得出垃圾、污渍信息，并将坐标传给任务管理平台；
9、步骤六：任务管理平台将清洁垃圾、污渍的任务下发给具体清洁机器人执行；
10、步骤七：清洁机器人执行完成后，反馈给任务管理平台，任务管理平台确认该垃圾、污渍真实被清洁，该任务结束；
11、步骤八：若该垃圾、污渍未被真实清洁，再次下发该任务，确保该垃圾、污渍被真实清洁。
12、作为本专利技术进一步的方案：还包括任务调度系统、消息集成模块、清洁机器人、机器视觉平台与监控摄像机，所述任务调度系统与消息集成模块相连接，便于消息集成模块将调度任务下发到任务调度系统；所述消息集成模块与清洁机器人相连接，便于清洁机器人将任务反馈到消息集成模块。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述消息集成模块与机器视觉平台相连接，便于机器视觉平台将识别结果传输到消息集成模块。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述机器视觉平台与监控摄像机相连接，便于监控摄像机将拍摄到的视频流传输到机器视觉平台上。
15、作为本专利技术进一步的方案：所述消息集成模块与清洁机器人相连接，清洁机器人将任务反馈到消息集成模块，同时消息集成模块能够将调度任务传输给清洁机器人。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述任务调度系统与消息集成模块相连接，便于消息集成模块将调度任务下发到任务调度系统，同时任务调度系统能够将识别结果传输给消息集成模块。
17、作为本专利技术进一步的方案：所述借助场所内监控摄像机对区域进行污渍识别，将污渍识别结果反馈给任务调度系统，任务调度系统通过调度分配，发送清洁任务给相应清洁机器人，实现智能定点清洁。
18、作为本专利技术进一步的方案：所述清洁机器人实现规划调度行驶、自主规划路径行驶，基于激光slam、惯性导航和运动控制算法。
19、作为本专利技术进一步的方案：所述机器视觉平台借用场所内的监控摄像机相连接，获取监控摄像机的视频数据，并结合图形识别算法，能准确、及时的判断出环境中产生的地面垃圾、污渍；同时将垃圾、污渍的坐标转化后传递给清洁机器人的任务调度系统，由消息集成模块下发任务至清洁机器人进行及时清洁。
20、作为本专利技术再进一步的方案：所述商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法中需要用到物联网技术、图像识别技术、机器人定位导航技术、商用清洁技术。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，通过设置的该步骤，可大幅度提高商用清洁机器人的清洁效率，从而能够节省商用清洁机器人的工作时间，比较的方便快捷。
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1.一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，还包括任务调度系统、消息集成模块、清洁机器人、机器视觉平台与监控摄像机，所述任务调度系统与消息集成模块相连接，便于消息集成模块将调度任务下发到任务调度系统；所述消息集成模块与清洁机器人相连接，便于清洁机器人将任务反馈到消息集成模块。
3.根据权利要求2所述的一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，所述消息集成模块与机器视觉平台相连接，便于机器视觉平台将识别结果传输到消息集成模块。
4.根据权利要求3所述的一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，所述机器视觉平台与监控摄像机相连接，便于监控摄像机将拍摄到的视频流传输到机器视觉平台上。
5.根据权利要求4所述的一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，所述消息集成模块与清洁机器人相连接，清洁机器人将任务反馈到消息集成模块，同时消息集成模块能够将调度任务传输给清洁机器人。
<...【技术特征摘要】
1.一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，还包括任务调度系统、消息集成模块、清洁机器人、机器视觉平台与监控摄像机，所述任务调度系统与消息集成模块相连接，便于消息集成模块将调度任务下发到任务调度系统；所述消息集成模块与清洁机器人相连接，便于清洁机器人将任务反馈到消息集成模块。
3.根据权利要求2所述的一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，所述消息集成模块与机器视觉平台相连接，便于机器视觉平台将识别结果传输到消息集成模块。
4.根据权利要求3所述的一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，所述机器视觉平台与监控摄像机相连接，便于监控摄像机将拍摄到的视频流传输到机器视觉平台上。
5.根据权利要求4所述的一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，所述消息集成模块与清洁机器人相连接，清洁机器人将任务反馈到消息集成模块，同时消息集成模块能够将调度任务传输给清洁机器人。
6.根据权利要求5所述的一种商用机器人及时清洁临时垃圾污渍的作业方法，其特征在于，所述任务调度系统与消息集...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷俊杰，邓超，刘杰，季明清，
申请(专利权)人：霞智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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