一种盲人路径导航系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种盲人路径导航系统及方法，其在低像素条件下，将三维空间的物体降维，显示在二维平面上。以地图方式，在该平面标示出可以通过的道路，识别出的物体，不同的障碍物以不同方式显现，无法通行的障碍物呈黑色，有高度变化的障碍物用灰度变化的点阵表示，可移动的障碍物用闪烁的点阵表示。通过本发明专利技术的方法，能够在低像素条件下，描绘出周边环境的有效信息，降低人工视觉的实现难度和成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工视觉，具体涉及一种盲人路径导航系统及方法。

技术介绍

1、人工视觉技术，将摄像头/光电系统获得的图像数据，通过连接脑部视神经的微电极，传递给盲人，从而帮助盲人、视力受损的人群“看见”物体。图1所示为现有的人工视觉系统，其将摄像头等光电产生的图像点阵转换为电信号刺激，通过与人脑视神经相连的微电极，刺激视神经，使得人脑中产生光感形成图像。

2、人的眼睛约有650万个视锥细胞，1.2亿个视杆细胞。入门级的摄像头约有100万像素。人工视觉通过在人脑部特定位置植入微电极，刺激视神，产生光感，让盲人重见光明。但目前技术能植入的电极数量有限，只能产生百级的像素，而且是黑白的，无法构成清晰的视觉图像。具体参照图2和图3可知，低像素（16*16点阵）没有足够的精细度去勾勒出物体的轮廓，无法产生清晰的图像。较低像素状态下显示三维空间里物体的具体形象，实用价值有限。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种盲人路径导航系统及方法，其能够在低像素条件下为盲人提供导航，降低导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盲人路径导航系统，包括摄像系统、图像处理系统、微电极阵列，所述摄像系统连接图像处理系统，图像处理系统连接微电极阵列，微电极阵列连接人脑视神经；所述摄像系统用于获取环境图像，所述图像处理系统将环境图像转换为电信号刺激，并通过微电极阵列刺激人脑视神经，形成图像；其特征在于：所述图像处理系统包括图像处理模块、识别分析模块和图像编码模块，所述图像处理模块用于将摄像系统获取的图像进行处理，并发送至识别分析模块；所述识别分析模块用于对处理后的图像进行分析处理，并识别出可行走通道和障碍物，并将识别结果发送至图像编码模块；所述图像编码模块根据识别结果进行编码，形成二维平面地图；二维平面地图中，可...

【技术特征摘要】

1.一种盲人路径导航系统，包括摄像系统、图像处理系统、微电极阵列，所述摄像系统连接图像处理系统，图像处理系统连接微电极阵列，微电极阵列连接人脑视神经；所述摄像系统用于获取环境图像，所述图像处理系统将环境图像转换为电信号刺激，并通过微电极阵列刺激人脑视神经，形成图像；其特征在于：所述图像处理系统包括图像处理模块、识别分析模块和图像编码模块，所述图像处理模块用于将摄像系统获取的图像进行处理，并发送至识别分析模块；所述识别分析模块用于对处理后的图像进行分析处理，并识别出可行走通道和障碍物，并将识别结果发送至图像编码模块；所述图像编码模块根据识别结果进行编码，形成二维平面地图；二维平面地图中，可行走通道显示白色，不可通过障碍物显示黑色，可移动物体进行闪烁，有高低物体用灰度变化的点阵表示。

2.根据权利要求1所述的一种盲人路径导航系统，其特征在于：所述识别分析模块还用于根据识别的障碍物进行场景分析，得到用户所处场景，并通过语音播报的方式提醒用户。

3.根据权利要求2所述的一种盲人路径导航系统，其特征在于：所述用户所处场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：李若菲，
申请(专利权)人：厦门鹏芯半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：