【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，特别涉及一种受限空间法兰螺栓智能安装装置。
技术介绍
1、多节竖向风管装配时，风管壁靠近墙面的一侧与建筑墙面之间的可操作空间较小，在装配螺栓时的操作面受限的情况下，难以进行法兰的安装连接，尤其是因风管自身的遮挡，操作人员在可视性较差的情况下，更加难以完成各安装孔位的对准，因此受制于受限空间内法兰多个安装孔位受遮挡影响下，现有对法兰螺栓的安装技术难点在于，即使第一组螺栓已完成与法兰的对准装配之后，仍无法作为标定点供操作人员快速寻找到圆周内的下一安装孔位，需对各安装孔位重复对准，不具备装配预见性，因此造成装配效率的大幅降低。为此，我们提出一种受限空间法兰螺栓智能安装装置。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种受限空间法兰螺栓智能安装装置，用以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种受限空间法兰螺栓智能安装装置，包括受限点传导支臂，所述受限点传导支臂设有外置空间控制端和受限端旋拧力控制部，所述受限端旋拧力控制部安装有转接驱动部，所述受限端旋拧力控制部安装有装配端定点锁止组和受限端复位组，所述装配端定点锁止组通过所述受限点传导支臂传输至受限空间之后，用于将螺栓连接件沿受限空间内锁止，所述受限端复位组用于所述装配端定点锁止组完成螺栓锁止后的自动脱模，所述装配端定点锁止组包括电磁锁扣部、底接面内嵌定位部和法兰接面调节夹盘，所述电磁锁扣部和所述底接面内嵌定位部呈对称分布，所述电磁锁扣部固定
4、本专利技术进一步的改进在于，所述受限端数据统计模块由初步定位信息录入单元、调试端参数接收单元和法兰组数据录入单元组成，所述初步定位信息录入单元用于首次核准法兰孔位时记录所述受限端旋拧力控制部所处定位信息，所述调试端参数接收单元用于首次核准法兰孔位时记录当前所述受限点传导支臂调试参数，并在生成固定标点后向所述外置空间控制端发送，所述法兰组数据录入单元用于录入法兰直径及法兰孔位的标准间距。
5、本专利技术进一步的改进在于，所述连续装配节点模拟模块包括微处理单元、预到位图形标定生成单元和控制数据处理单元，所述微处理单元用于将所述受限端数据统计模块统计数据进行坐标图形处理，所述预到位图形标定生成单元用以构建后续法兰孔位装配路径的参考图形。
6、本专利技术进一步的改进在于，所述受限点传导支臂一端安装有图像补光采集模块，所述图像补光采集模块用于对照所述电磁锁扣部和所述底接面内嵌定位部所处装配点并生成实景图像。
7、本专利技术进一步的改进在于，一种受限空间法兰螺栓智能安装装置的使用方法，包括以下步骤：
8、步骤s1、预装配安装端固定件，即螺栓端装入电磁锁扣部内侧，螺母端装入底接面内嵌定位部内侧，通过受限点传导支臂延伸带送受限端旋拧力控制部传输至受限空间内；
9、步骤s2、图像补光采集模块通过反馈受限端旋拧力控制部所处位置的实时图像，用于调试受限端旋拧力控制部与法兰盘间距，使法兰盘置于电磁锁扣部和法兰接面调节夹盘之间，通过穿透标定端头与对点反馈端头的对射信号核准，将电磁锁扣部以及法兰接面调节夹盘与法兰盘安装孔位的对齐，并经初步定位信息录入单元记录当前安装孔位对齐后，受限端旋拧力控制部所处位置的定位信息，调试端参数接收单元当前孔位对准时的调试参数；
10、步骤s3、受限端旋拧力控制部控制电磁锁扣部下沉后，螺栓贯穿法兰盘安装孔位并置入底接面内嵌定位部螺母内侧，经转接驱动部驱动旋转，将螺栓及螺母固定于法兰盘安装孔位，之后控制电磁锁扣部解除对螺栓端的固定，通过装配端压缩连接件的伸展扩张，使螺母从底接面内嵌定位部内侧脱离，控制受限点传导支臂从受限空间内取出；
11、步骤s4、初步定位信息录入单元将位于首次安装孔位的受限端旋拧力控制部的定位信息记录，法兰组数据录入单元录入当前法兰盘尺寸相对应的标准孔位分布间距，微处理单元接收法兰标准孔位分布间距及位于首次安装孔位的受限端旋拧力控制部的定位信息，并将其进行坐标图形处理，并通过预到位图形标定生成单元构建后续法兰孔位装配路径的参考图形，供后续受限空间内将受限端旋拧力控制部与后续安装孔位对准时的参考。
12、与现有技术相比，本专利技术通过受限端旋拧力控制部控制电磁锁扣部下沉后，经转接驱动部驱动旋转，将螺栓及螺母固定于法兰盘安装孔位，完成受限空间内法兰螺栓的紧固，同时在首个螺栓与法兰装配后，通过定位当前的受限端旋拧力控制部所处位置作为记录标点，经微处理单元分析法兰标准孔位分布间距以及受限端旋拧力控制部所处的定位信息后，通过预到位图形标定生成单元构建后续法兰孔位装配路径的参考图形，操作人员依据图形内各孔位的分布间距，在可见度受限情况下，依据可将受限点传导支臂以及受限端旋拧力控制部快速调试至后续的逐个安装孔位，进而有效提高装配效率。
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1.一种受限空间法兰螺栓智能安装装置，包括受限点传导支臂(1)，其特征在于，所述受限点传导支臂(1)设有外置空间控制端(2)和受限端旋拧力控制部(3)，所述受限端旋拧力控制部(3)安装有转接驱动部(31)，所述受限端旋拧力控制部(3)安装有装配端定点锁止组(4)和受限端复位组(5)，所述装配端定点锁止组(4)通过所述受限点传导支臂(1)传输至受限空间之后，用于将螺栓连接件沿受限空间内锁止，所述受限端复位组(5)用于所述装配端定点锁止组(4)完成螺栓锁止后的自动脱模；
2.根据权利要求1所述的一种受限空间法兰螺栓智能安装装置，其特征在于：所述受限端数据统计模块(21)由初步定位信息录入单元(211)、调试端参数接收单元(212)和法兰组数据录入单元(213)组成，所述初步定位信息录入单元(211)用于首次核准法兰孔位时记录所述受限端旋拧力控制部(3)所处定位信息，所述调试端参数接收单元(212)用于首次核准法兰孔位时记录当前所述受限点传导支臂(1)调试参数，并在生成固定标点后向所述外置空间控制端(2)发送，所述法兰组数据录入单元(213)用于录入法兰直径及法兰孔位的标准
3.根据权利要求1所述的一种受限空间法兰螺栓智能安装装置，其特征在于：所述连续装配节点模拟模块(22)包括微处理单元(221)、预到位图形标定生成单元(222)和控制数据处理单元(223)，所述微处理单元(221)用于将所述受限端数据统计模块(21)统计数据进行坐标图形处理，所述预到位图形标定生成单元(222)用以构建后续法兰孔位装配路径的参考图形。
4.根据权利要求1所述的一种受限空间法兰螺栓智能安装装置，其特征在于：所述受限点传导支臂(1)一端安装有图像补光采集模块(6)，所述图像补光采集模块(6)用于对照所述电磁锁扣部(41)和所述底接面内嵌定位部(42)所处装配点并生成实景图像。
5.根据权利要求1所述的一种受限空间法兰螺栓智能安装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种受限空间法兰螺栓智能安装装置，包括受限点传导支臂(1)，其特征在于，所述受限点传导支臂(1)设有外置空间控制端(2)和受限端旋拧力控制部(3)，所述受限端旋拧力控制部(3)安装有转接驱动部(31)，所述受限端旋拧力控制部(3)安装有装配端定点锁止组(4)和受限端复位组(5)，所述装配端定点锁止组(4)通过所述受限点传导支臂(1)传输至受限空间之后，用于将螺栓连接件沿受限空间内锁止，所述受限端复位组(5)用于所述装配端定点锁止组(4)完成螺栓锁止后的自动脱模；
2.根据权利要求1所述的一种受限空间法兰螺栓智能安装装置，其特征在于：所述受限端数据统计模块(21)由初步定位信息录入单元(211)、调试端参数接收单元(212)和法兰组数据录入单元(213)组成，所述初步定位信息录入单元(211)用于首次核准法兰孔位时记录所述受限端旋拧力控制部(3)所处定位信息，所述调试端参数接收单元(212)用于首次核准法兰孔位时记录当前所述受限点传导支臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓宏，王传铭，
申请(专利权)人：中建四局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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