【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及led灯珠生产，具体的说是一种led灯珠智能焊接系统及方法。
技术介绍
1、发光二极管，简称为led，是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，它在照明领域应用广泛。常见的led灯珠需要焊接在铝基板上，发光二极管可高效地将电能转化为光能，在现代社会具有广泛的用途，如照明、平板显示、医疗器件等。
2、常规的led灯珠焊接设备大多为先将铝基板进行固定，然后将led灯珠布置后进行焊接，焊接完成后取走铝基板进行通电测试，这种焊接方式整体效率较低，人工参与环节较多，并且对熟练工人需求较多，因此现在出现了焊接设备用于提高生产效率，但是整体焊接效率和合格率不够高，大多先将铝基板固定在平台上，铝基板涂硅脂后采用三轴机械手进行led灯珠抓取或吸附至铝基板上，然后进行led灯珠依次焊接，但是铝基板和led灯珠进料时容易出现卡顿、堆叠、错位的情况，较容易出现铝基板和led灯珠的漏抓、漏吸，而且常见的焊接设备对于小型的铝基板固定性不太好，较易造成后续焊接成品的合格率较低，并且由于led灯珠的正负极线可能由于进料过程中的撞击造成弯曲翘起，在进行与铝基板焊接操作时容易出现漏焊情况。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种led灯珠智能焊接系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种led灯珠智能焊接系统，智能焊接系统包括底部支架、硅脂自动点胶机、测试机和焊接机，硅
4、所述灯珠进料组件包括倾斜进料板，倾斜进料板低端内设有弧形开槽，弧形开槽内设有转动连接的调节柱，调节柱端面设有第一放置槽，第一放置槽侧面设有垂直固定连接的挡板；
5、所述转动盘上方设有第一抓取模块，第一抓取模块固定在第三支架上，转动盘分为四组延长臂，延长臂上端均设有固定连接的定位组件，定位组件用于夹持输送led灯组件，定位组件包括对称分布的夹块，led灯组件包括铝基板和led灯珠，灯珠进料组件输送led灯珠，底座进料组件输送铝基板。
6、优选地，所述底部支架上端还设有固定连接的第一支架、第二支架、第三支架、第四支架，灯珠进料组件安装在第一支架上，锁定组件安装在第二支架内，第四支架内设有固定连接的电动转盘，电动转盘带动转动盘转动。
7、优选地，所述灯珠进料组件还包括第一气缸，倾斜进料板固定在第一支架上端面上，led灯珠在倾斜进料板内依次进料，第一气缸固定在第一支架内，第一气缸推动调节柱转动。
8、优选地，所述转动盘逆时针进行转动，延长臂下端均设有固定连接的定位块，第一抓取模块包括第一安装块，第一安装块下端固定在第三支架上，第一安装块内设有可升降的第一升降板，第一升降板上设有固定连接的第一安装架，第一安装架内设有可伸缩的第一伸缩架，第一伸缩架前端设有固定连接的第一吸盘和两组可升降的压柱。
9、优选地，所述底座进料组件包括第二安装架，第二安装架下端设有第一推动模块、隔断模块，第二安装架上方第二抓取模块和第二推动模块；
10、所述第一推动模块包括可升降的第二升降板，第二升降板顶端设有固定连接的第一推动板，第一推动板顶端两侧均设有导向边；
11、所述第二抓取模块包括可移动的第二吸盘；
12、所述第二推动模块包括水平进料板，水平进料板内设有进料槽，铝基板在进料槽内依次进料，进料槽内设有可活动的第三升降板，第三升降板下端设有固定连接的第二推动板；
13、所述隔断模块包括可升降的隔断条，隔断条上端设有倾斜倒角。
14、优选地，所述锁定组件包括可移动伸缩的定位舌。
15、优选地，所述定位组件包括底板，底板固定在转动盘上，底板上表面上设有固定连接的外壳，夹块在外壳内滑动，夹块内均设有固定连接的导向柱，导向柱之前设有拉力弹簧，拉力弹簧两端分别与两组导向柱连接，拉动导向柱相向靠近，导向柱内均设有导向槽，两组导向柱上的导向槽呈对称布置，外壳内还设有阵列分布的定位柱。
16、优选地，所述铝基板两端均设有定位槽，铝基板上设有第二放置槽、两组焊点、通电点，铝基板上还阵列设有贯穿的定位孔，led灯珠放置在第二放置槽内，led灯珠两侧设有正负极线，正负极线与焊点进行焊接。
17、一种led灯珠智能焊接系统的焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：
18、所述倾斜进料板依次进料led灯珠，水平进料板依次进料铝基板；
19、第一组延长臂靠在底座进料组件侧面后停止，第九气缸推动定位舌前进插入第二组延长臂下方的定位块内，将转动盘进行位置锁定，第一推动板上升带动导向边插入导向槽内，从而带动导向柱、夹块、拉力弹簧展开，第二抓取模块通过第二吸盘吸附铝基板放置在外壳表面上，定位柱插入定位孔内，然后导向边下降拉力弹簧通过导向柱拉动夹块回缩靠近，夹块插入定位槽内将铝基板进行锁定；
20、然后定位舌后退，第一组延长臂转动至硅脂自动点胶机下方，定位舌伸出插入定位块锁定转动盘，硅脂自动点胶机将硅脂涂在第二放置槽内，然后定位舌后退，第一组延长臂转动至灯珠进料组件侧面，定位舌伸出插入定位块锁定转动盘；
21、所述第三气缸推动第一伸缩架伸出，第二气缸带动第一升降板、第一安装架、第一伸缩架、第一吸盘、压柱下降，压柱接触正负极线后被挤压上升，然后第一吸盘接触led灯珠后吸附led灯珠，然后第一伸缩架上升后退带动led灯珠至铝基板上方，然后led灯珠下降贴在第二放置槽内，然后压柱推动正负极线与焊点对齐，第一吸盘取消吸附，第一伸缩架上升至初始位置；
22、然后定位舌后退，第一组延长臂带动未焊接的铝基板、led灯珠转动至焊接机下方，定位舌伸出插入定位块锁定转动盘，焊接机将正负极线与焊点焊接，然后测试机的两个测试线缆接触通电点进行通电测试；
23、每组延长臂均重复上述操作，使四组延长臂连续运动进行焊接操作，铝基板、led灯珠完全焊接完成后停机。
24、本专利技术的有益效果：一种led灯珠智能焊接系统
25、本专利技术智能焊接系统采用智能化结构设计，可以自动进行铝基板和led灯珠进料、定位、焊接和测试，并且进料过程结构稳定可靠，提高了铝基板和led灯珠的进料准确性，而且整个焊接过程中定位效果好，降低了铝基板和led灯珠脱落几率，led灯珠在放置在铝基板上时可以进行对准定位，并且焊接系统免去了人工参与环节，焊接完成后可自动进行测试，有效提高了工作效率；
26、本专利技术智能焊接系统中灯珠进料组件使led灯珠进入倾斜的第一放置槽内，然后第一气缸推动调节柱、第一放置槽转动至水平，第一放置槽水平时led灯珠同步水平，此时挡板从弧形开槽内转动出将倾斜进料板低端隔断阻挡，从而将第一组led灯珠与第二组led灯珠隔开，第二推动板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种LED灯珠智能焊接系统，智能焊接系统包括底部支架(1)、硅脂自动点胶机、测试机和焊接机，硅脂自动点胶机、测试机和焊接机固定在底部支架(1)上端面上，其特征在于，所述底部支架(1)上方还设有灯珠进料组件(2)、转动盘(3)、底座进料组件(4)和锁定组件(5)，锁定组件(5)用于锁定转动盘(3)的转动角度；
2.根据权利要求1所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述底部支架(1)上端还设有固定连接的第一支架(11)、第二支架(12)、第三支架(13)、第四支架(14)，灯珠进料组件(2)安装在第一支架(11)上，锁定组件(5)安装在第二支架(12)内，第四支架(14)内设有固定连接的电动转盘，电动转盘带动转动盘(3)转动。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述灯珠进料组件(2)还包括第一气缸(22)，倾斜进料板(21)固定在第一支架(11)上端面上，LED灯珠(72)在倾斜进料板(21)内依次进料，第一气缸(22)固定在第一支架(11)内，第一气缸(22)推动调节柱(23)转动。
4.根据权利要求3
5.根据权利要求4所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述底座进料组件(4)包括第二安装架(41)，第二安装架(41)下端设有第一推动模块(42)、隔断模块(45)，第二安装架(41)上方第二抓取模块(43)和第二推动模块(44)；
6.根据权利要求5所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述锁定组件(5)包括可移动伸缩的定位舌(54)。
7.根据权利要求6所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述定位组件(6)包括底板(61)，底板(61)固定在转动盘(3)上，底板(61)上表面上设有固定连接的外壳(62)，夹块(63)在外壳(62)内滑动，夹块(63)内均设有固定连接的导向柱(64)，导向柱(64)之前设有拉力弹簧(66)，拉力弹簧(66)两端分别与两组导向柱(64)连接，拉动导向柱(64)相向靠近，导向柱(64)内均设有导向槽(641)，两组导向柱(64)上的导向槽(641)呈对称布置，外壳(62)内还设有阵列分布的定位柱(65)。
8.根据权利要求7所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述铝基板(71)两端均设有定位槽(711)，铝基板(71)上设有第二放置槽(714)、两组焊点(715)、通电点(713)，铝基板(71)上还阵列设有贯穿的定位孔(712)，LED灯珠(72)放置在第二放置槽(714)内，LED灯珠(72)两侧设有正负极线(721)，正负极线(721)与焊点(715)进行焊接。
9.一种如根据权利要求8所述的LED灯珠智能焊接系统的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种led灯珠智能焊接系统，智能焊接系统包括底部支架(1)、硅脂自动点胶机、测试机和焊接机，硅脂自动点胶机、测试机和焊接机固定在底部支架(1)上端面上，其特征在于，所述底部支架(1)上方还设有灯珠进料组件(2)、转动盘(3)、底座进料组件(4)和锁定组件(5)，锁定组件(5)用于锁定转动盘(3)的转动角度；
2.根据权利要求1所述的一种led灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述底部支架(1)上端还设有固定连接的第一支架(11)、第二支架(12)、第三支架(13)、第四支架(14)，灯珠进料组件(2)安装在第一支架(11)上，锁定组件(5)安装在第二支架(12)内，第四支架(14)内设有固定连接的电动转盘，电动转盘带动转动盘(3)转动。
3.根据权利要求2所述的一种led灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述灯珠进料组件(2)还包括第一气缸(22)，倾斜进料板(21)固定在第一支架(11)上端面上，led灯珠(72)在倾斜进料板(21)内依次进料，第一气缸(22)固定在第一支架(11)内，第一气缸(22)推动调节柱(23)转动。
4.根据权利要求3所述的一种led灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述转动盘(3)逆时针进行转动，延长臂下端均设有固定连接的定位块(31)，第一抓取模块(32)包括第一安装块(321)，第一安装块(321)下端固定在第三支架(13)上，第一安装块(321)内设有可升降的第一升降板(322)，第一升降板(322)上设有固定连接的第一安装架(324)，第一安装架(324)内设有可伸缩的第一伸缩架(325)，第一伸缩架(325)前端设有固定连接的第一吸盘(328)和两组可...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄静娴，韩元元，韩福廷，
申请(专利权)人：安徽德浦照明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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